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图象处理技术在车牌识别中的应用 被引量:34
1
作者 阎建国 高亮 卢京 《电子技术应用》 北大核心 2000年第1期17-18,共2页
利用数字图象处理技术研究开发汽车牌照自动识别系统。从汽车图象中确定车牌位置,提取车牌字符的微结构特征,通过与所建的专用字典库中的字符标准模板匹配比较,获得车牌号码。试验结果表明该方案是有效的。
关键词 数字图象处理 字符识别 车牌识别
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用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法 被引量:33
2
作者 刘歌群 卢京 +1 位作者 闫建国 薛尧舜 《机械与电子》 2004年第2期76-78,共3页
提出了一种利用 80C196KC单片机产生 7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法。利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到 2 μs。本方法具有成本低、分辨率高、输出路数多等优点。
关键词 单片机 PWM波 软件定时器 运动控制器
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一种前馈神经网络的卡尔曼滤波学习方法 被引量:17
3
作者 张友民 戴冠中 +1 位作者 张洪才 卢京 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第2期113-118,共6页
本文针对前馈神经网络误差反向传播算法(BP算法)收敛速度慢且常常收敛于局部极小值等缺陷,提出了一种基于推广卡尔曼滤波估计的快速学习新方法,与BP算法相比较,该方法不仅学习收敛速度快,数值稳定性好,所需学习次数和国节点... 本文针对前馈神经网络误差反向传播算法(BP算法)收敛速度慢且常常收敛于局部极小值等缺陷,提出了一种基于推广卡尔曼滤波估计的快速学习新方法,与BP算法相比较,该方法不仅学习收敛速度快,数值稳定性好,所需学习次数和国节点数少,而且所需调节参数少,便于工程应用。非线性系统建模与辨识的仿真计算结果表明,该方法是提高网络学习速度、改善学习性能的一种有效方法,可有效解决工业过程等非线性系统建模与辨识问题。 展开更多
关键词 前馈 神经网络 BP算法 卡尔曼滤波
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基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发 被引量:22
4
作者 宁金星 卢京 闫建国 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期596-598,共3页
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、... 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。 展开更多
关键词 无人机 模块化设计 飞控地面站 数据库
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无人机遥控遥测数据的实时处理研究 被引量:20
5
作者 吴益明 卢京 +1 位作者 魏莉莉 潘文平 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第5期681-682,694,共3页
首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的... 首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的高精度性能,很好地完成了无人机地面控制站和自动驾驶仪之间的通信任务。 展开更多
关键词 无人机 遥控遥测 精确定时 多线程
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基于GIS的无人机地面测控系统设计与实现 被引量:17
6
作者 张劲锐 卢京 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期245-248,共4页
为满足无人机飞行实时监测和控制的要求,在Windows平台下,嵌入GIS(地理信息系统),设计了一套地面测控系统,实现了导航参数实时获取、飞行航迹实时显示、参数在线调整、航迹规划与回显、数据纪录与分析等功能。实际联调表明,该系统运行... 为满足无人机飞行实时监测和控制的要求,在Windows平台下,嵌入GIS(地理信息系统),设计了一套地面测控系统,实现了导航参数实时获取、飞行航迹实时显示、参数在线调整、航迹规划与回显、数据纪录与分析等功能。实际联调表明,该系统运行可靠稳定,直观、方便地实现了航迹信息的管理,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 无人机 GIS 地面站 MAPX
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磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用 被引量:9
7
作者 刘歌群 薛尧舜 +1 位作者 卢京 闫建国 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第12期54-56,共3页
磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,... 磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。 展开更多
关键词 磁航向传感器 无人机 飞行控制系统 零位误差 灵敏度误差
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基于Windows系统环境下的精确定时过程实现 被引量:12
8
作者 吴益明 卢京 +1 位作者 魏莉莉 闫建国 《计测技术》 2005年第6期67-69,共3页
首先阐述W indow s系统环境下的消息处理机制;然后对W indow s下几种常用精确定时器进行比较;最后设计一种基于多线程技术的高精度定时器。通过实际测试,验证了该定时器的高精度性能,很好地实现了以毫秒级定时的通信任务。
关键词 WINDOWS 消息 精确定时器 多线程
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某型无人机导航/飞控系统设计与仿真 被引量:14
9
作者 高建尧 卢京 闫建国 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第6期759-761,共3页
某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构... 某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出仿真结果,验证该系统可行、正确。 展开更多
关键词 无人机 导航/飞控系统 仿真 CAN总线
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民用无人机飞行控制器可靠性设计 被引量:13
10
作者 刘歌群 刘卫国 +1 位作者 卢京 闫建国 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第2期135-137,共3页
可靠性是无人机飞行控制器首要的性能要求,文章在民用摄像无人机飞行控制器系统设计中采用了避错与容错并重的设计思路。详细介绍了具体的软、硬件可靠性保障措施,提出了机内自检测系统的构成与实现方案,并介绍了故障分析在保障飞机安... 可靠性是无人机飞行控制器首要的性能要求,文章在民用摄像无人机飞行控制器系统设计中采用了避错与容错并重的设计思路。详细介绍了具体的软、硬件可靠性保障措施,提出了机内自检测系统的构成与实现方案,并介绍了故障分析在保障飞机安全时所起的作用。实际应用表明,所采用的设计思路、保障措施和自检测方案能有效提高飞行控制器的可靠性、保障无人飞机的安全。 展开更多
关键词 民用无人驾驶飞机 飞行控制器 可靠性设计 飞机安全 单片机
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基于Cortex-M4的四旋翼飞行控制系统设计 被引量:13
11
作者 冀明 卢京 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第7期1816-1817,1821,共3页
针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于Cortex-M4的微型飞行控制系统;使用高性能Cortex-M4处理器融合陀螺仪,加速度计,GPS位置,超声波高度,磁力计等信息,采用互补滤波进行姿态解算,并以PID控制方法对飞行器的滚转、俯仰、偏航和高度通... 针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于Cortex-M4的微型飞行控制系统;使用高性能Cortex-M4处理器融合陀螺仪,加速度计,GPS位置,超声波高度,磁力计等信息,采用互补滤波进行姿态解算,并以PID控制方法对飞行器的滚转、俯仰、偏航和高度通道进行控制,实现了四旋翼飞行器的自动定高飞行和定点悬停功能;文章详细介绍了控制系统的总体构成,以及软硬件设计方法,并结合Ucos-II嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 四旋翼 CORTEX-M4 互补滤波 飞行控制
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无人机地面导航站系统的设计与实现 被引量:12
12
作者 刘波 卢京 吴益明 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第12期1714-1716,共3页
地面导航站是无人机地面控制站系统中负责存储和回放飞机航行记录,接收航拍图片,完成航迹规划等任务的重要组成部分;针对软件开发过程中存在的传输图像文件、读写数据库以及电子地图的二次开发等主要技术难点提出时间查询歧义避免算法... 地面导航站是无人机地面控制站系统中负责存储和回放飞机航行记录,接收航拍图片,完成航迹规划等任务的重要组成部分;针对软件开发过程中存在的传输图像文件、读写数据库以及电子地图的二次开发等主要技术难点提出时间查询歧义避免算法等解决方法,经过联合调试,该系统已经实现了各预定功能,不仅有很强的通信实时性,而且表现出良好的可靠性。 展开更多
关键词 地面导航站 文件传输 数据访问对象(DAO) 电子地图
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基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真 被引量:10
13
作者 蔡华 卢京 肖刚 《计算机仿真》 CSCD 2007年第10期28-30,41,共4页
在飞行模拟训练器中,显示系统是其重要组成部分。为全面、直观并且实时地反映飞行仿真计算机得到的仿真数据,则采用三维动画方式来制作这个显示系统。文章讨论了使用开放图形库(OpenGL)结合V isua l C++6.0开发平台及MFC框架,构建基于Op... 在飞行模拟训练器中,显示系统是其重要组成部分。为全面、直观并且实时地反映飞行仿真计算机得到的仿真数据,则采用三维动画方式来制作这个显示系统。文章讨论了使用开放图形库(OpenGL)结合V isua l C++6.0开发平台及MFC框架,构建基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真系统的方法,并利用从串行口接收来的实时数据实现实时仿真。实验证明,该系统仿真效果好,运行正确、可靠、实时性好。 展开更多
关键词 开放图形库 实时 三维动画 仿真 串口通信
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基于笔划类型的字符细化算法研究 被引量:4
14
作者 闫建国 高华 卢京 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第11期83-84,共2页
字形细化可以大大简化汉字识别特征的提取过程,提高汉字识别的准确性和快速性,是字符识别最重要的预处理技术之一。文中探索并提出了一种提取字符的组成笔划并根据笔划类型直接求取各笔划的中心骨架,从而完成对字符细化的细化算法,... 字形细化可以大大简化汉字识别特征的提取过程,提高汉字识别的准确性和快速性,是字符识别最重要的预处理技术之一。文中探索并提出了一种提取字符的组成笔划并根据笔划类型直接求取各笔划的中心骨架,从而完成对字符细化的细化算法,并将其用于所研制的汽车牌照计算机自动识别系统之中,取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 笔划类型 字符细化算法 字符识别 汉字识别 汉字信息处理
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一种小型无人机半物理仿真系统实现 被引量:10
15
作者 辛国柏 卢京 +1 位作者 闫建国 屈耀红 《计算机仿真》 CSCD 2008年第6期66-69,共4页
为满足初期试飞阶段控制律参数调节及后期改进阶段控制策略优化的需要,以某新型无人机为应用背景,提出了一种小型无人机半物理仿真系统方案。详细设计了系统基于PC机与局域网(LAN)的硬件结构及模块化的软件流程,并实现了基于四阶龙格-... 为满足初期试飞阶段控制律参数调节及后期改进阶段控制策略优化的需要,以某新型无人机为应用背景,提出了一种小型无人机半物理仿真系统方案。详细设计了系统基于PC机与局域网(LAN)的硬件结构及模块化的软件流程,并实现了基于四阶龙格-库塔算法的无人机模型移植及基于向量积方法的航向稳定控制。按照测试目的,设计了相应的半物理仿真试验,仿真结果表明,能较全面地验证飞行控制软件的可靠性,结构紧凑、操作简便、实时性强。 展开更多
关键词 无人机 半物理仿真 数字仿真 模型移植 航向控制
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无人机强实时性串行通讯程序设计 被引量:6
16
作者 刘歌群 刘卫国 卢京 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第1期210-212,共3页
研究了无人机飞行控制器通讯软件的实时性问题。运用中断服务程序就地帧识别、有限状态机、缓存共用和代码优化技术,设计了具有多通讯协议的强实时性串行通讯接收程序。经过实际运行测试,程序解码率高、可靠性好、实时性强、运行时间合... 研究了无人机飞行控制器通讯软件的实时性问题。运用中断服务程序就地帧识别、有限状态机、缓存共用和代码优化技术,设计了具有多通讯协议的强实时性串行通讯接收程序。经过实际运行测试,程序解码率高、可靠性好、实时性强、运行时间合理,满足了无人机飞行控制对串行通讯程序的性能要求。 展开更多
关键词 无人机 串行通讯 强实时性 程序设计
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基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统 被引量:6
17
作者 陈登峰 肖海燕 +3 位作者 刘歌群 卢京 闫建国 王强 《陕西工学院学报》 2003年第4期5-7,共3页
 基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统在检测和控制领域具有广阔的应用前景。阐述了采用Philips89C58单片机通过AT命令集控制嵌入式MODEM,通过PSTN进行数据通讯,以实现远程数据采集的软、硬件设计思想及实现方案,该系统可以实现远程控...  基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统在检测和控制领域具有广阔的应用前景。阐述了采用Philips89C58单片机通过AT命令集控制嵌入式MODEM,通过PSTN进行数据通讯,以实现远程数据采集的软、硬件设计思想及实现方案,该系统可以实现远程控制中心和监测控制站点的可靠、高速率的通讯。 展开更多
关键词 远程数据采集 数据通讯 嵌入式MODEM
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无人机地面控制站系统的应用研究 被引量:8
18
作者 吴益明 卢京 +1 位作者 魏莉莉 潘文平 《航空精密制造技术》 2006年第3期48-50,53,共4页
研究了一套功能完善的无人机地面控制站系统,由地面飞控站和地面导航站两部分组成。地面飞控站通过无线电链路直接与无人机自动驾驶仪进行通信;地面导航站是地面控制站的一个航迹系统,运用以太网实现它与地面飞控站之间的通信。
关键词 无人机 地面飞控站 地面导航站 串口 以太网 电子地图
原文传递
直升机视景仿真及座舱仪表显示系统实现 被引量:7
19
作者 邱岳恒 卢京 刘秉 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期13-15,32,共4页
以开发一套直升机飞行视景仿真系统为目的,提出了一种基于Multigen Creator和Vega软件的三维视景仿真系统解决方案。利用三维图形开发软件Creator对座舱仪表模型进行可视化建模,使用自由度设置(DOF)技术实现仪表指针的动态交互。将模型... 以开发一套直升机飞行视景仿真系统为目的,提出了一种基于Multigen Creator和Vega软件的三维视景仿真系统解决方案。利用三维图形开发软件Creator对座舱仪表模型进行可视化建模,使用自由度设置(DOF)技术实现仪表指针的动态交互。将模型加载到Vega的环境中,在VC++环境下,基于MFC实现了仪表的驱动程序,给出了具体的实现方法,设计了座舱仪表仿真界面。最后在Vega场景中仿真直升机的飞行状态,直观形象地反映直升机的飞行特性。实际仿真显示,该视景系统的仿真效果形象逼真,令人满意。 展开更多
关键词 直升机 三维视景仿真 座舱仪表 仿真界面
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基于高增益观测器的航迹角自适应反步控制 被引量:7
20
作者 陈伟 卢京 +1 位作者 袁燎原 章卫国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1414-1420,共7页
针对飞行控制系统中状态向量不完全可测量的问题,设计了一种高增益神经网络自适应观测器.在常规高增益观测器的基础上引入径向基(RBF,Radial Basis Function)网络自适应项,对建模误差和外界干扰进行在线估计.将高增益观测器与基于动态... 针对飞行控制系统中状态向量不完全可测量的问题,设计了一种高增益神经网络自适应观测器.在常规高增益观测器的基础上引入径向基(RBF,Radial Basis Function)网络自适应项,对建模误差和外界干扰进行在线估计.将高增益观测器与基于动态面的反步控制相结合,提出了一种神经网络自适应反步控制方法.引入一阶滤波器,避免了传统反步控制中的"计算膨胀"问题.基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应输出反馈控制器和RBF网络权值向量的自适应律,并证明了闭环系统是半全局一致有界.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,不受建模误差和外界干扰的影响,所设计的观测器具有良好的收敛性,控制系统具有较高的鲁棒性. 展开更多
关键词 高增益观测器 反步 动态面 自适应控制 径向基网络 航迹角
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