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题名基于专家经验的振动台控制参数自整定方法研究
被引量：5
- 1
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作者
纪金豹
孙丽娟
占鹏云
李娜
张硕玉
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机构
北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室
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出处
《震灾防御技术》
CSCD
2014年第4期882-890,共9页
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基金
国家自然科技基金资助项目(51278013
51108428)
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文摘
地震模拟振动台控制系统的控制参数较多,其参数手动整定费时费力,尤其对于多振动台台阵系统,其手动整定难度很大。基于上述问题,根据专家进行系统调试的经验,提出了一种振动台控制参数自整定策略,分析了手动整定中各参数对系统性能的影响,给出了自整定算法的整定规则,并通过Matlab仿真进行振动台的控制参数自动整定。通过比较自整定参数和理论计算参数下的时频域特性,验证了本文所给出的自整定算法。结果表明,该方法具有简单实用及较好的实用价值,可供振动台参数自整定研究参考和借鉴。
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关键词
地震模拟振动台
专家经验
参数自整定
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Keywords
Shaking table
Specialist experiences
Parameters auto-tuning
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分类号
P315.8
[天文地球—地震学]
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题名振动台系统的最小二乘辨识方法研究
被引量：2
- 2
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作者
占鹏云
纪金豹
孙丽娟
王巨科
宋林琳
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机构
北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点试验室
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出处
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2014年第S1期285-288,301,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51278013)
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文摘
地震模拟振动台的模型获取是开展振动台控制研究的必要环节,基于Simulink建立地震模拟振动台仿真模型,采用最小二乘法对该模型进行模型参数辨识研究,研究结果表明:辨识模型能够很好地再现振动台系统自身的特性,最小二乘辨识方法可以用于地震模拟振动台液压系统和控制系统的辨识。
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关键词
地震模拟振动台
最小二乘法
系统辨识
传递函数
SIMULINK
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Keywords
shaking table
method of Least square
system identification
transfer function
Simulink
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分类号
TU311.3
[建筑科学—结构工程]
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题名基于频域辨识的振动台控制参数整定方法研究
被引量：2
- 3
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作者
纪金豹
孙丽娟
占鹏云
王巨科
张硕玉
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机构
北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点试验室
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出处
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2014年第S1期424-427,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51278013
51108428)
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文摘
地震模拟振动台控制参数是决定系统性能的主要因素之一,采用简谐信号扫频作为辨识输入激励振动台系统,由实际输入输出信号通过最小二乘频域拟合辨识得到系统传递函数,通过辨识模型的控制参数理论计算得到振动台的三参量理论控制参数,经微调得到实际系统参数。仿真计算表明:所提出算法可以得到较理想的控制参数,该方法可应用于振动台三参量控制参数整定。
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关键词
地震模拟振动台
参数整定
频域辨识
仿真验证
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Keywords
shaking table for simulating seism
parameter tuning
frequency domain identification
simulation validation
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分类号
TU311.3
[建筑科学—结构工程]
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题名分布式地震模拟振动台台阵控制器的硬件架构设计
被引量：1
- 4
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作者
纪金豹
李芳芳
闫维明
占鹏云
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机构
北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室
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出处
《结构工程师》
北大核心
2012年第6期102-107,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51278013
90715010)
工程抗震与结构诊治北京市重点实验室开放课题的资助
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文摘
地震模拟振动台台阵系统是一种重要的结构动力试验设备。目前在振动台台阵控制器设计中,多采用单振动台的控制器或者移植于多通道液压伺服加载系统的设计架构,其性能难以满足复杂的多振动台控制算法运行的需要。文章以北京工业大学九子台地震模拟振动台台阵系统为应用对象,结合控制理论、数字芯片技术、传感器技术、计算机技术的发展现状,对多振动台控制器的硬件需求和系统功能进行了较全面的分析,提出了一种分层的分布式控制器硬件设计架构。详细阐述了该控制器的设计原理、主要软硬件组成以及对控制算法的支持。该研究工作可为地震模拟振动台台阵控制系统的研发和功能扩展提供参考,也可用于拟动力等结构实验设备控制领域。
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关键词
地震模拟振动台
振动台台阵
控制器
硬件架构
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Keywords
shaking table, multiple shaking tables array, controller, hardware architecture
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分类号
TU311.3
[建筑科学—结构工程]
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