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题名自动变速器故障诊断方法的研究
被引量：2
- 1
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作者
张小冬
胡宁
卞贤掌
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机构
上海工程技术大学
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第3期134-137,145,共5页
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文摘
针对自动变速器液压,机械故障难以诊断的问题,提出基于故障逻辑分析仿真的支持向量机故障诊断方法,建立故障逻辑分析模型分析故障与故障现象之间的逻辑关系,并基于AMESim进行故障仿真分析,提供故障样本,以支持向量机对故障进行识别。这种方法为开发智能诊断系统提供了参考。
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关键词
自动变速器
故障分析
故障诊断
支持向量机
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Keywords
Automatic transmission
Fault analysis
Fault diagnosis
Support vector machine
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分类号
TH132.46
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于语义分割的增强现实图像配准技术
被引量：2
- 2
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作者
卞贤掌
费海平
李世强
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机构
工业互联网创新中心(上海)有限公司
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出处
《电子技术与软件工程》
2018年第23期79-82,共4页
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基金
工业互联网综合实验床平台基金资助项目(ZN2016020109)
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文摘
增强现实(AR)通过分析场景特征,将计算机生成的几何信息通过视觉融合方法添加到真实环境中,以增强对环境的感知。其中图像配准技术是AR技术的核心问题之一,即在三维环境中估计视觉传感器的姿态并理解场景中的对象。近年来,计算机视觉领域取得了巨大的进步,但是AR系统在三维场景中基于自然特征点的配准技术仍然是一个严重的挑战。由于不稳定因素的影响,在三维场景中精确计算移动相机的姿态还存在较大的困难,如图像噪声,光照变化和复杂的背景图案。因此,设计一种稳定、可靠、高效的场景识别算法仍然是一项非常具有挑战性的工作。本文提出了一种结合视觉同步定位与地图构建(SLAM)和基于深度卷积神经网络(语义分割)的语义分割算法来提高AR图像配准性能。基于语义分割的语义分割是一种计算量较大的预测任务,其目的是在应用AR图像配准时预测图像中每个像素的类别,并能够缩小两帧之间特征点的搜索范围,从而提高系统的稳定性。实验结果表明,语义分割的场景信息将大幅提高AR图像配准技术的性能。
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关键词
语义分割
SLAM
深度学习
增强现实
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名闭锁离合器闭锁压力观测器的设计与仿真分析
被引量：1
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作者
张小冬
胡宁
卞贤掌
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机构
上海工程技术大学
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第4期101-105,共5页
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文摘
在ISS(input-to-state stability)框架下设计闭锁离合器闭锁压力观测器。考虑到了建模误差和外部扰动,引进ISS理论来调节估计器参数,保证系统稳定,其中模型的不确定性作为扰动输入,估计器的设计保证了误差系统是ISS稳定的。基于AMESim建立了自动变速器传动模型,将设计好的观测器在MATLAB/Simulink中实现并与AMESim传动模型进行联合仿真,以验证设计的闭锁离合器闭锁压力观测器的正确性,并与已有的滑模观测器进行了比较,有较好的表现。
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关键词
闭锁离合器
压力估计
观测器
ISS
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Keywords
Lock-up clutch
Pressure estimation
Observer ISS
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分类号
TH133.4
[机械工程—机械制造及自动化]
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