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基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制 被引量:32
1
作者 陈强 邢科新 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期113-120,共8页
针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统,结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法,取消了系统所有状态完全可测的限制.通过坐标变换,将永磁同步电机混沌模型变为更适... 针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统,结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法,取消了系统所有状态完全可测的限制.通过坐标变换,将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式.在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下,基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项,并设计自适应滑模控制器,保证系统状态快速稳定收敛至零点.仿真结果表明,该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 混沌控制 扩张状态观测器 自适应滑模
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带有输出约束的柔性关节机械臂预设性能自适应控制 被引量:29
2
作者 陈强 丁科新 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期387-394,共8页
针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,提出一种基于时变障碍李雅普诺夫函数的预设性能自适应控制方法.通过构造指数衰减的时变约束边界,提出时变正切型障碍李雅普诺夫函数,能够同时适用于约束与非约束情况,进而拓宽传统... 针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,提出一种基于时变障碍李雅普诺夫函数的预设性能自适应控制方法.通过构造指数衰减的时变约束边界,提出时变正切型障碍李雅普诺夫函数,能够同时适用于约束与非约束情况,进而拓宽传统对数型障碍李雅普诺夫函数的适用范围.此外,通过预先设置时变边界函数的相关参数,使得系统输出在初始阶段具有较小的超调量和较快的跟踪速度,并能够满足系统的稳态性能要求.在此基础上,结合反演法设计反馈控制律,保证系统的输出约束性能和轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性定理证明所有闭环信号能够达到一致最终有界,并给出数值仿真对比验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 预设性能 柔性关节机械臂
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引入启发创新模式的电力电子技术实验教学改革 被引量:27
3
作者 陈怡 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第2期28-30,共3页
针对传统模式的电力电子技术实验教学引入启发创新模式,先抓住实验内容在知识更新方面滞后和实验室在新实验拓展方面不足这2个核心问题,从实验内容、实验方式、教学情景设计3个方面入手做出改进;再通过传统模式和启发创新模式互融的教... 针对传统模式的电力电子技术实验教学引入启发创新模式,先抓住实验内容在知识更新方面滞后和实验室在新实验拓展方面不足这2个核心问题,从实验内容、实验方式、教学情景设计3个方面入手做出改进;再通过传统模式和启发创新模式互融的教学方法激发学生的学习动能,促使学生在实验中能够自主地运用知识去解决实际问题。 展开更多
关键词 电力电子技术 实验教学改革 传统模式 启发创新模式
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基于单片机的复合开关及其在低压无功补偿中的应用 被引量:22
4
作者 李刚 +2 位作者 鲁聪达 钟德刚 鲍卫兵 《现代电子技术》 2004年第15期84-86,共3页
介绍了一种基于单片机 PIC16C61并应用于低压电容无功补偿的复合开关 ,该复合开关与接触器、固态继电器相比 ,具有投入浪涌电流小 ,工作时无损耗等优点 ,文中分析了这种复合开关的工作原理以及各种电压波形。同时介绍了他在低压无功补... 介绍了一种基于单片机 PIC16C61并应用于低压电容无功补偿的复合开关 ,该复合开关与接触器、固态继电器相比 ,具有投入浪涌电流小 ,工作时无损耗等优点 ,文中分析了这种复合开关的工作原理以及各种电压波形。同时介绍了他在低压无功补偿中的应用。 展开更多
关键词 复合开关 无功补偿 应用 单片机
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永磁同步直线电机控制策略综述 被引量:13
5
作者 仇翔 俞立 《微特电机》 北大核心 2005年第10期39-43,共5页
从直线电机的原理与分类引入到目前永磁同步直线电机伺服系统的控制问题,分别从经典控制、现代控制及智能控制三个方面,介绍了目前直线电机伺服系统控制领域的现状与发展,还就目前较成熟的鲁棒H∞控制和滑模变结构控制进一步展开描述。
关键词 直线电机 鲁棒H∞控制 滑模变结构控制 智能控制
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考虑交叉饱和效应的变角度方波电压注入永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:22
6
作者 吴春 陈科 +2 位作者 魏春 曾志成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期4678-4687,共10页
针对常规估计d轴方波电压注入位置估计方法,受磁场交叉饱和效应影响而导致转子位置估计误差的问题,提出一种考虑磁场交叉饱和效应补偿的变角度方波电压注入永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。该方法首先定义注入电压同步旋转坐标... 针对常规估计d轴方波电压注入位置估计方法,受磁场交叉饱和效应影响而导致转子位置估计误差的问题,提出一种考虑磁场交叉饱和效应补偿的变角度方波电压注入永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。该方法首先定义注入电压同步旋转坐标系fg,并在f轴上注入方波电压。f轴与估计d轴之间夹角即为注入角,且该注入角随着磁场交叉饱和效应不同而实时改变。再计算g轴差分电流并用于位置估计,由于方波电压注入角的改变,g轴差分电流中将不再包含交叉饱和效应相关信息,从而可实现准确的位置估计。最后将该文所提变角度方波注入方法与常规估计d轴方波电压注入方法进行实验对比,实验结果表明,所提方法在不同负载转矩、不同转速等工况下,位置估计误差始终维持在零附近,动态响应快,且方便实现。 展开更多
关键词 永磁同步电机方波电压注入 磁场交叉饱和效应 无位置传感器控制
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基于扩张状态观测器的永磁同步电机滑模变结构位置伺服控制 被引量:19
7
作者 陈强 陶亮 +1 位作者 董方 《新型工业化》 2015年第8期17-25,共9页
针对带有未知摩擦力矩和模型不确定的永磁同步电机位置伺服系统,提出两种基于扩张状态观测器的滑模变结构位置伺服控制策略。在系统存在状态未知和非线性特性有界的情况下,设计扩张状态观测器来观测系统的未知状态和非线性不确定项,并... 针对带有未知摩擦力矩和模型不确定的永磁同步电机位置伺服系统,提出两种基于扩张状态观测器的滑模变结构位置伺服控制策略。在系统存在状态未知和非线性特性有界的情况下,设计扩张状态观测器来观测系统的未知状态和非线性不确定项,并根据观测值设计降阶线性滑模控制和无抖振全阶滑模控制两种控制方法。仿真结果表明,降阶滑模控制方法控制精度较高且鲁棒性较强,而全阶滑模控制方法可以有效消除滑模控制中的抖振问题,便于实际应用。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 位置伺服系统 滑模变结构控制 扩张状态观测器
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基于改进云自适应粒子群的多DG配电网EV充电站优化配置 被引量:15
8
作者 黄飞腾 翁国庆 +2 位作者 杨晓东 陈鼎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期514-525,共12页
考虑到分布式电源(distributed generator,DG)并入配电网的未来前景,提出了电动汽车(electric vehicle,EV)充电站的模糊服务半径新概念,建立了一种计及环境代价、交通流量、电能质量和建设成本等综合因素的EV充电站选址定容的新模型... 考虑到分布式电源(distributed generator,DG)并入配电网的未来前景,提出了电动汽车(electric vehicle,EV)充电站的模糊服务半径新概念,建立了一种计及环境代价、交通流量、电能质量和建设成本等综合因素的EV充电站选址定容的新模型,在满足多目标约束条件下求取年均利润最优。提出了一种改进的云自适应粒子群算法(ICAPSO),使其更适用于大数据EV充电站优化模型的寻优迭代求解。将多个DG并入IEEE123节点配电网拓扑,用MATLAB仿真进行了算法对比,验证了所提优化模型和算法在多DG并网情景下的可行性和有效性,且算法具有较好的全局寻优能力和防早熟收敛特性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 分布式电源 配电网 云自适应粒子群
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一种减少嵌入式处理器功耗的综合DVS方法 被引量:9
9
作者 杨雪金 俞立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第14期113-114,167,共3页
对于使用电池作为供电电源的嵌入式设备而言,如何降低功耗已经成为设计中一个非常重要的方面。嵌入式处理器的功耗可以分为确定性功耗和非确定性功耗。目前很多的研究还都只是集中在如何减少确定性功耗这个方面,但随着芯片体积的不断缩... 对于使用电池作为供电电源的嵌入式设备而言,如何降低功耗已经成为设计中一个非常重要的方面。嵌入式处理器的功耗可以分为确定性功耗和非确定性功耗。目前很多的研究还都只是集中在如何减少确定性功耗这个方面,但随着芯片体积的不断缩小,非确定性功耗变得越来越突出,该文综合考虑这两方面提出了一种综合的DVS方法,并对此方法进行了分析。 展开更多
关键词 DVS 确定性功耗 非确定功耗
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采用滞环宽度优化控制的感应电机直接转矩控制 被引量:5
10
作者 马德中 金阳 +1 位作者 钟德刚 《微特电机》 北大核心 2003年第2期19-21,共3页
文章研究了控制系统的采样时间、磁链及转矩滞环宽度对转矩、磁链脉动的影响 ,得出了计算滞环宽度的新公式 ,该公式能够有效降低磁链、转矩脉动和阻止逆变器的开关频率超过预定极限值。仿真结果证实了新方法的直接转矩控制性能优于经典... 文章研究了控制系统的采样时间、磁链及转矩滞环宽度对转矩、磁链脉动的影响 ,得出了计算滞环宽度的新公式 ,该公式能够有效降低磁链、转矩脉动和阻止逆变器的开关频率超过预定极限值。仿真结果证实了新方法的直接转矩控制性能优于经典的直接转矩控制。 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制 滞环宽度 优化控制 磁链 逆变器
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计及分布式电源的电能质量监测点优化配置 被引量:13
11
作者 翁国庆 黄飞腾 +2 位作者 朱双双 杨晓东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期229-238,共10页
为实现智能配电网对电能质量(PQ)进行全面监测和扰动事件智能诊断,并考虑系统成本优化和分布式电源影响,分析了现有监测点配置方法存在的三个缺陷,提出需要同时考虑节点电压凹陷域和电流信息全网可观测的优化思路。改进了二进制粒子群... 为实现智能配电网对电能质量(PQ)进行全面监测和扰动事件智能诊断,并考虑系统成本优化和分布式电源影响,分析了现有监测点配置方法存在的三个缺陷,提出需要同时考虑节点电压凹陷域和电流信息全网可观测的优化思路。改进了二进制粒子群优化算法(BPSO)的模型和步骤,并构建评价函数,提出一种基于改进粒子群优化的电能质量监测点配置的算法。通过改进的BPSO迭代,智能地布置监测点,实现了系统性能和经济成本的最优化。最后,在四种不同结构的配电网络中进行仿真应用。结果表明,该算法能有效地实现PQ监测点优化配置,以较低的成本实现了配电网的全面监测并满足扰动事件智能诊断和精确定位的需求,且算法具有较好的收敛性和适用性。 展开更多
关键词 电能质量 监测点 优化配置 改进粒子群优化 分布式电源
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永磁同步电机直接转矩控制的研究进展 被引量:5
12
作者 叶康丰 杨马英 +1 位作者 李俊红 《电气传动自动化》 2005年第3期1-5,共5页
简单介绍了永磁同步电机直接转矩控制(DTC-PMSM)系统的几种控制方案。并对目前研究较多的控制方案进行了具体的分析。同时在基本控制方案的基础上,分析了国内外学者提出的一些最新研究进展和改进措施,包括速度辨识和先进控制算法等策略... 简单介绍了永磁同步电机直接转矩控制(DTC-PMSM)系统的几种控制方案。并对目前研究较多的控制方案进行了具体的分析。同时在基本控制方案的基础上,分析了国内外学者提出的一些最新研究进展和改进措施,包括速度辨识和先进控制算法等策略在DTC-PMSM中的应用。展望了DTC-PMSM的发展趋势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 控制方案 进展
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基于自适应算法的无速度传感器技术的研究 被引量:4
13
作者 吴志刚 +2 位作者 马德中 周俊勇 钟德刚 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第6期591-595,共5页
阐述了异步电机转速估计基本原理,指出了常规方法所存在的问题。提出了一种基于模型参考自适应算法的无速度传感器技术,在这基础之上,进一步提出了一种新的自适应转速估计方法,仿真结果证实了这种新方法的正确性和可行性。
关键词 自适应算法 无速度传感器技术 异步电机 自适应转速估计
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基于变速趋近律的Buck型变换器抗扰动控制 被引量:11
14
作者 陈强 杨晨冰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期893-900,共8页
针对带有输入电压波动、输出负载突变以及电感电容参数摄动等匹配和非匹配扰动的Buck型变换器系统,提出一种基于变速趋近律和扰动观测器的抗扰动控制方法.设计反余切型辅助函数构造变速趋近律,通过改变系统状态的收敛速度,保证系统具有... 针对带有输入电压波动、输出负载突变以及电感电容参数摄动等匹配和非匹配扰动的Buck型变换器系统,提出一种基于变速趋近律和扰动观测器的抗扰动控制方法.设计反余切型辅助函数构造变速趋近律,通过改变系统状态的收敛速度,保证系统具有较快的瞬态响应速度和较小的控制器抖振.通过对系统模型进行低通滤波,设计一种新型扰动观测器估计系统匹配和非匹配扰动.该观测器只包含一个设计参数,且无需对系统状态量求导,可以避免因求导带来的系统噪声放大问题.最后,基于李雅普诺夫稳定性理论给出观测误差和输出电压误差的收敛性分析,并通过仿真和实验对比验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 变速趋近律 扰动观测器 BUCK型变换器 非匹配扰动
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基于空间矢量脉宽调制的新型永磁同步电机矢量控制调速系统 被引量:5
15
作者 陈敏俊 王刚 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第4期39-44,共6页
针对采用空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制系统,介绍了一种新型的矢量控制策略,对传统的电流环、速度环控制器做了改进。在电流环中引入了一组电流交叉乘积项计算出准确的轴电压控制值,实现控制系统在较宽的速... 针对采用空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制系统,介绍了一种新型的矢量控制策略,对传统的电流环、速度环控制器做了改进。在电流环中引入了一组电流交叉乘积项计算出准确的轴电压控制值,实现控制系统在较宽的速度范围内满足较高的控制精度。速度环采用参数自整定模糊控制器,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,改善了系统的性能。仿真结果表明,与常规矢量控制的永磁同步电机调速系统相比,新型矢量控制策略具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 空间矢量脉宽调制 模糊控制 交叉乘积项 参数自整定
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异步电动机速度辨识方法的研究 被引量:7
16
作者 周俊勇 金阳 +1 位作者 钟德刚 《电气传动自动化》 2004年第2期1-3,共3页
在直接计算法基础上应用递推最小二乘法 (RLS)在线辨识异步电机转速和转子电阻。转速的辨识精度与转子电阻无关。
关键词 异步电动机 速度辨识 最小二乘法 在线辨识 转子电阻 无速度传感器 变频调速系统
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Buck型变换器固定时间自适应控制 被引量:9
17
作者 陈强 钱宁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1183-1190,共8页
针对Buck型DC/DC变换器系统,提出一种固定时间自适应降压控制方法.首先,针对系统参数已知的情况,设计固定时间滑模面和控制器,保证系统输出电压误差在固定时间内收敛到平衡点,且其收敛时间上界与系统初始状态无关,仅由控制参数决定.针... 针对Buck型DC/DC变换器系统,提出一种固定时间自适应降压控制方法.首先,针对系统参数已知的情况,设计固定时间滑模面和控制器,保证系统输出电压误差在固定时间内收敛到平衡点,且其收敛时间上界与系统初始状态无关,仅由控制参数决定.针对电阻、电感等参数值受温度及外部干扰影响发生变化且无法准确获取的问题,进一步设计自适应更新律估计系统所有未知参数,并在此基础上设计固定时间自适应控制器,保证输出电压误差在固定时间内收敛到平衡点附近的邻域内.最后通过仿真和实验对比结果验证所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 固定时间控制 自适应控制 BUCK型变换器 滑模控制
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基于重复控制的位置伺服系统 被引量:7
18
作者 陈宗云 《控制工程》 CSCD 2006年第S1期208-211,共4页
提出了一种控制交流伺服系统的新方法。在永磁同步电机矢量控制的基础上,利用重复控制策略对位置伺服系统进行了控制。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统响应输出跟踪周期性输入的参考信号,从而达到跟踪控制的目的。介绍了重复控... 提出了一种控制交流伺服系统的新方法。在永磁同步电机矢量控制的基础上,利用重复控制策略对位置伺服系统进行了控制。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统响应输出跟踪周期性输入的参考信号,从而达到跟踪控制的目的。介绍了重复控制的原理、算法以及永磁同步电机数学模型的建立,并给出了重复控制器设计的思路。最后,在输入为周期性位置给定的前提下,进行了仿真实验。仿真结果表明,整个控制系统设计简单、可行、有效。 展开更多
关键词 位置伺服系统 重复控制 矢量控制
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面向新工科的CDIO模式电工电子实验教学改革探索 被引量:9
19
作者 孙惠英 《教育教学论坛》 2020年第40期385-386,共2页
以面向新工科建设的工程教育改革为指导,以CDIO工程教育理念为基石,利用现有的实验项目和实验设备对电工电子实验教学中进行了持续不断的改革和探索,并对CDIO项目驱动模式电工电子实验项目的指导教师、实验项目设计、教学过程进行中多... 以面向新工科建设的工程教育改革为指导,以CDIO工程教育理念为基石,利用现有的实验项目和实验设备对电工电子实验教学中进行了持续不断的改革和探索,并对CDIO项目驱动模式电工电子实验项目的指导教师、实验项目设计、教学过程进行中多元化考核等问题进行探讨。 展开更多
关键词 新工科 CDIO 实验教学
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一种用于无速度传感器异步电机控制的自适应滑模观测器 被引量:7
20
作者 蔡焱钢 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第1期13-16,49,共5页
研究了一种用于异步电机控制的自适应滑模观测器。该观测器由两个滑模电流观测器、转子磁链观测器和速度估计部分组成。转子磁链观测器以两个电流观测器和速度观测器的输出作为输入,估计转速反馈到第二个电流观测器和转子磁链观测器。采... 研究了一种用于异步电机控制的自适应滑模观测器。该观测器由两个滑模电流观测器、转子磁链观测器和速度估计部分组成。转子磁链观测器以两个电流观测器和速度观测器的输出作为输入,估计转速反馈到第二个电流观测器和转子磁链观测器。采用Lyapunov理论和Popov超稳定性理论对该方法的稳定性进行验证。该观测器具有设计新颖、对参数变化具有很强的鲁棒性等特点。通过Simulink仿真验证了该观测器的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 自适应滑模观测器 Popov超稳定性理论 无传感器转速控制
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