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基于改进Faster R-CNN的刹车零件缺陷检测算法 被引量:10
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作者 明陶 高玮玮 +2 位作者 杨亦乐 樊博 蒋晓 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第4期22-28,共7页
针对传统目标检测算法对刹车零件缺陷识别率不高的问题,提出利用改进的Faster R-CNN算法对其进行检测。首先选择ResNeXt50作为主干网络,在相同计算量的情况下,提高特征提取能力;其次加入改进特征金字塔(FPN)结构,将高层丰富的语义信息... 针对传统目标检测算法对刹车零件缺陷识别率不高的问题,提出利用改进的Faster R-CNN算法对其进行检测。首先选择ResNeXt50作为主干网络,在相同计算量的情况下,提高特征提取能力;其次加入改进特征金字塔(FPN)结构,将高层丰富的语义信息和底层精确的位置信息进行融合;然后选择感兴趣区域校准(ROI Align)来解决区域不匹配问题,使缺陷的定位信息更加准确;最后在刹车零件缺陷数据集上分别对改进前后的Faster R-CNN进行训练,并分别测试模型性能。实验结果表明,Faster R-CNN检测刹车零件缺陷的性能较好,但有部分小目标漏检;改进后的模型对小目标缺陷的检测表现良好,均值平均精度(mAP)达到了82.4%,比原始Faster R-CNN的mAP高11.3%,平均检测时间为0.139 s,实现了对刹车零件缺陷的快速准确检测。 展开更多
关键词 目标检测 刹车零件 Faster R-CNN FPN ROI Align
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融合注意力机制与重影特征映射的无人机交通场景目标轻量级语义分割 被引量:5
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作者 樊博 高玮玮 +1 位作者 明陶 方宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期21-28,共8页
针对轻量语义分割算法应用于无人机高分辨率交通场景图像分割时存在边缘信息模糊、小目标特征提取准确性较差的问题,提出一种融合注意力机制与重影特征映射的轻量级语义分割算法。首先在BiSeNet V2算法语义分支8倍和16倍下采样过程嵌入... 针对轻量语义分割算法应用于无人机高分辨率交通场景图像分割时存在边缘信息模糊、小目标特征提取准确性较差的问题,提出一种融合注意力机制与重影特征映射的轻量级语义分割算法。首先在BiSeNet V2算法语义分支8倍和16倍下采样过程嵌入混合注意力模块,重新分配深层特征图权重,增强局部关键特征提取能力;然后采用重影特征映射单元优化传统卷积层,进一步降低运算成本;最后使用动态阈值损失函数监督训练,调节高损失困难样本训练权重。利用UAVid数据集对改进后的算法进行训练并测试,发现算法平均交并比(mean intersection over union,mIoU)为52.7%,较改进前的模型提升7.8%,且当输入图像尺寸为1280×736时推理速度达到81.6 FPS,满足实时分割要求。结果表明,该算法能较好适应复杂交通场景,有效改善边缘信息模糊和小目标分割准确性较差的问题。 展开更多
关键词 语义分割 无人机交通场景 轻量化 注意力机制 重影特征映射 损失函数
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嵌入SENet的改进YOLOv4眼底图像微动脉瘤自动检测算法 被引量:6
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作者 高玮玮 明陶 +2 位作者 宋楠 樊博 方宇 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期713-720,共8页
微动脉瘤是糖尿病视网膜病变的初期症状,消除该病灶可在早期非常有效地预防糖尿病视网膜病变。但由于视网膜结构复杂,同时眼底图像的成像由于患者、环境、采集设备等因素的不同会存在不同的亮度和对比度,现有的微动脉瘤检测算法难以实... 微动脉瘤是糖尿病视网膜病变的初期症状,消除该病灶可在早期非常有效地预防糖尿病视网膜病变。但由于视网膜结构复杂,同时眼底图像的成像由于患者、环境、采集设备等因素的不同会存在不同的亮度和对比度,现有的微动脉瘤检测算法难以实现该病灶的精确检测和定位,为此本文提出嵌入SENet(squeeze-andexcitation networks)的改进YOLO(you only look once)v4自动检测算法。该算法在YOLOv4网络基础上,首先通过使用一种改进的快速模糊C均值聚类算法对目标样本进行先验框参数优化,以提高先验框与特征图的匹配度;然后,在主干网络嵌入SENet模块,通过强化关键信息,抑制背景信息,提高微动脉瘤的置信度;此外,还在网络颈部增加空间金字塔池化结构以增强主干网络输出特征的接受域,从而有助于分离出重要的上下文信息;最后,在Kaggle数据集上进行模型验证,并与其他方法进行对比。实验结果表明,与其他各种结构的YOLOv4网络模型相比,所提出的嵌入SENet的改进YOLOv4网络模型能显著提高检测结果(与原始YOLOv4相比Fscore提升了12.68%);与其他网络模型以及方法相比,所提出的嵌入SENet的改进YOLOv4网络模型的自动检测精度明显更优,且可实现精准定位。故本文所提出的嵌入SENet的改进YOLOv4算法性能较优,能准确、有效地检测并定位出眼底图像中的微动脉瘤。 展开更多
关键词 眼底图像 you only look once v4网络 Squeeze-and-Excitation networks模块 改进的快速模糊C均值 微动脉瘤
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改进YOLOv4的内丝接头密封面缺陷检测算法 被引量:4
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作者 明陶 高玮玮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期120-127,共8页
针对传统目标检测算法对内丝接头密封面的缺陷识别率不高的问题,提出利用改进的YOLOv4算法对其进行检测。首先使用K-means++聚类算法对目标样本进行先验框参数优化,提高先验框与特征图的匹配度;其次在主干网络嵌入SENet注意力机制模块,... 针对传统目标检测算法对内丝接头密封面的缺陷识别率不高的问题,提出利用改进的YOLOv4算法对其进行检测。首先使用K-means++聚类算法对目标样本进行先验框参数优化,提高先验框与特征图的匹配度;其次在主干网络嵌入SENet注意力机制模块,强化图像关键信息,抑制图像背景信息,提高不易识别缺陷的置信度;然后在网络颈部增加SPP模块,增强主干网络输出特征的接受域,分离出重要的上下文信息;最后采用收集的内丝接头密封面缺陷数据集分别对改进前后的YOLOv4进行训练,并分别测试模型效果。实验结果表明,YOLOv4检测内丝接头密封面缺陷的性能较好,但有部分小目标漏检;改进后的模型对小目标缺陷的检测表现优异,均值平均精度(mAP)达到了87.47%,相比于原始YOLOv4提升了10.2%,平均检测时间为0.132 s,实现了对内丝接头密封面缺陷的快速准确检测。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv4 SENet SPP K-means++
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基于单目视觉的车辆距离测量研究 被引量:1
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作者 张凯龙 钱莉 +3 位作者 陈梦涛 陆洪光 明陶 杜嘉伟 《农业装备与车辆工程》 2022年第11期53-57,共5页
提出一种单目测距算法,将车牌检测与距离测量分离,以车牌作为车牌检测和距离测量的纽带,使用YOLOv4-Tiny pro检测车牌,基于几何关系的车辆测距模型,根据车牌尺寸的先验信息准确计算出车辆距离。最后对系统的识别效果和距离检测结果分别... 提出一种单目测距算法,将车牌检测与距离测量分离,以车牌作为车牌检测和距离测量的纽带,使用YOLOv4-Tiny pro检测车牌,基于几何关系的车辆测距模型,根据车牌尺寸的先验信息准确计算出车辆距离。最后对系统的识别效果和距离检测结果分别进行了实验验证,对于整合后的算法进行了进一步优化,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 车辆距离 深度学习 单目测距模型 相似三角形
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