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题名基于关键点的未爆弹图像目标检测算法
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作者
单成之
张健
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机构
武警警官学院训练基地
武警海南总队
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出处
《现代计算机》
2023年第1期39-44,共6页
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文摘
针对排爆机器人智能识别未爆弹的问题,提出一种基于关键点的未爆弹图像目标检测算法。首先以ResNet-50为主干网络,对未爆弹图像进行初步特征提取,然后引入分离注意力模块的特征增强网络,增强了对未爆弹目标图像背景复杂和存在遮挡现象的适应能力,最后输入头部预测模块得到未爆弹类别和位置信息。实验结果表明,本算法能够取得较高的检测精度和实时性,为各类未爆弹的鉴定和排爆机器人向自主排爆提供了便利。
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关键词
未爆弹
排爆机器人
关键点
目标检测
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Keywords
unexploded bombs
explosive ordnance disposal robots
key points
object detection
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分类号
E91
[军事]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名武警部队融入联合应急救援指挥体系方式方法探析
被引量：2
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作者
徐奎
单成之
朱洪新
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机构
武警警官学院训练基地
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出处
《中国应急救援》
2018年第2期14-18,共5页
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文摘
多种救援力量在统一指挥调控下,联合实施应急救援行动是处置突发事件的重要举措。武警部队需要通过细化应急救援预案、搭建指挥数据系统、构建精干指挥机构和加强应急救援演练等方式,高效融入联合应急救援指挥体系,以谋求高效响应能力、快速投送能力、精确评估能力和专业救援能力等整体救援能力的释放。
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关键词
武警
融入
方法
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分类号
D63
[政治法律—政治学]
E277
[政治法律—中外政治制度]
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题名基于改进差分进化算法的复合材料结构优化设计
被引量：2
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作者
马森
赵启林
施丽铭
单成之
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机构
武警警官学院训练基地
南京工业大学机械与动力工程学院
北京空间飞行器总体设计部
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出处
《复合材料科学与工程》
CAS
北大核心
2021年第3期14-20,共7页
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基金
中国载人航天领域预先研究项目(载人四批040101)
国家重点研发计划项目(2017YFC0405103)。
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文摘
提出了一种改进的S形变异差分进化算法并对该算法在复合材料结构优化方面的应用进行了研究。首先,分析了控制参数对差分进化算法收敛性和寻优能力的影响机理;其次,针对控制参数对差分进化算法的影响机理,借鉴生物繁殖的“S形曲线”规律,提出变异率的“S形曲线”变化趋势,提出改进的差分进化算法SDE,数值算例证明该算法具有较好的全局寻优能力;最后,针对复合材料结构优化设计问题,建立了基于SDE算法的优化计算系统,利用该优化计算系统对某空间运载器复合材料构件进行了优化设计,优化结果较初始设计质量减小36.5%。
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关键词
复合材料结构
优化设计
差分进化算法
S形曲线
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Keywords
composites structure
optimization
the differential evolution algorithm
S-shaped curve
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分类号
TB332
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名迫击炮瞄准点选择的合理性检验
被引量：1
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作者
单成之
王谦
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机构
武警警官学院训练基地
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出处
《指挥控制与仿真》
2021年第5期119-122,共4页
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文摘
为提高迫击炮在射击中方向瞄准的精度,分析迫击炮方向瞄准的原理和误差原因,提出瞄准点选择合理性的检验方法。通过算例计算分析,给出迫击炮瞄准点选择的方向和距离参考标准,并绘制瞄准点选择边界图。为提高迫击炮瞄准精度、选择瞄准点提供科学依据。
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关键词
迫击炮
瞄准点
选择
检验
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Keywords
Mortar
aiming point
selection
test
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分类号
TJ31
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名白居易的诗人之幸——“元白”“刘白”之交的启示
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作者
单成之
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出处
《读写月报（高中版）》
2018年第5期9-11,共3页
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文摘
诗人之所以为诗人，在其有深情锐感．且能冥思苦想：存其对世界的独特感知和创新表达。越是重要的诗人．越是有个性，也就越难有知音和同志，甚至呵能孤独寂寞、憔悴以终。刘勰的《文心雕龙》早就指出：“知音其难哉!音实难知，知实难逢．逢其知音，于载其一乎!”
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关键词
诗人
元白
《文心雕龙》
知音
寂寞
刘勰
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分类号
I207.22
[文学—中国文学]
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题名于魁智的刘秀
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作者
单成之
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机构
广州市天河区外国语学校高三(
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出处
《粤海风》
2017年第5期118-119,共2页
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文摘
《打金砖·太庙》源于京剧名伶＂小达子＂李桂春,后来由其子、京剧李派创始人李少春改编,并加入了《太庙》这一段。后随京剧艺术的发展,兰桂竞芳,此剧得诸多大家表演,现在最通俗的版本当是上世纪80年代于魁智先生的。《太庙》一出文武兼重,戏不好演,
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关键词
于魁智
刘秀
京剧艺术
80年代
李少春
创始人
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分类号
J821
[艺术—戏剧戏曲]
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