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光电跟踪系统自抗扰伺服控制器的设计 被引量：45
1
作者 邱晓波 窦丽华 +1 位作者 单东升 周伟科 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期220-226,共7页
考虑系统扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案,并分析了实现自抗扰的工作原理。对某型光电跟踪系统进行了结构分析,将目标运动速度视为外部扰动,系统内部参数摄动视为内部扰动,采用扩张状态观测器从系统响应... 考虑系统扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案,并分析了实现自抗扰的工作原理。对某型光电跟踪系统进行了结构分析,将目标运动速度视为外部扰动,系统内部参数摄动视为内部扰动,采用扩张状态观测器从系统响应的输入、输出信号中估计出扰动,并进一步用跟踪微分器提取扰动的一阶导数来提高对扰动的估计精度,以最大程度地补偿扰动。实验结果表明,在载体扰动下,跟踪最大角速度为40mrad/s,最大角加速度为8mrad/s2,机动目标的误差<0.1mrad,且响应速度快,超调<10%。该方案结构简单,控制鲁棒性强;无需额外的传感器对目标运动进行测量、滤波和预测,即可有效提高系统高精度捕获、跟踪快速机动目标的能力。 展开更多
关键词 光电跟踪 伺服系统 自抗扰控制器
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基于递推最小二乘法的炮控系统参数辨识仿真 被引量：23
2
作者 单东升 张培强 +2 位作者 吴耀武 李超 王阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1726-1729,共4页
炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去... 炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去噪处理,找出了被控对象的输入输出数据;其次运用递推最小二乘法对假定模型进行了模型参数估计,得到了被控对象的模型参数;最后用阶跃响应性能指标误差评价法对模型的有效性进行了验证。结果表明,该方法能准确地实现炮控系统的模型辨识,所建模型是有效可行的。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 炮控系统 辨识建模 去噪处理
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40t修井机井架强度的有限元分析 被引量：6
3
作者 曲守平 赵登峰 单东升 《长春大学学报》 2000年第6期1-4,共4页
采用大型通用有限元软件ＡＮＳＹＳ对４０ｔ修井机井架进行强度分析，介绍了单元类型的选择、有限元分析模型的建立及危险工况的确定，并对计算结果进行了分析和讨论。
关键词 修井机 井架 有限元法 井架强度
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双进双出钢球磨煤机的煤位监测技术 被引量：8
4
作者 曲守平 赵登峰 +1 位作者 宋协春 单东升 《矿山机械》 北大核心 2000年第10期6-7,共2页
双进双出钢球磨煤机的煤位对磨机的工作性能有非常重要的影响。综述了目前在工业中常用的煤位监测技术，如噪声法、压差法、油压法、应变法及能耗法的基本原理及应用情况，提出通过噪声识别钢球磨煤机煤位及工况是需要进一步发展的技术。
关键词 钢球磨煤机 煤位监测 噪声法 压差法 油压法
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50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析 被引量：8
5
作者 姚静 孔祥东 +2 位作者 单东升 杜崇杰 冯景昌 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期101-103,共3页
建立了50MN自由锻造水压机电液位置伺服控制系统的数学模型,采用PID控制方法,利用MATLAB仿真软件中SIMULINK工具箱建模并仿真,结果表明外负载的大小不同及变化频率的快慢都直接影响着电液位置伺服系统控制精度和稳定性。
关键词 水压机 电液位置伺服系统 柱塞缸 主分配器
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高速调直液压剪蓄能器回路的设计与性能分析 被引量：7
6
作者 单东升 孔祥东 +2 位作者 李冬春 姚静 阚超 《液压与气动》 北大核心 2004年第8期54-57,共4页
介绍一套随动式钢筋切断系统,采用液压节能回路,使系统快速切断钢筋,提高生产效率,还保证了剪切质量和剪切精度。为了获得最优的系统性能,根据系统设计的性能指标,对蓄能器液压回路进行理论分析。文章从蓄能容量、吸收冲击和系统温升的... 介绍一套随动式钢筋切断系统,采用液压节能回路,使系统快速切断钢筋,提高生产效率,还保证了剪切质量和剪切精度。为了获得最优的系统性能,根据系统设计的性能指标,对蓄能器液压回路进行理论分析。文章从蓄能容量、吸收冲击和系统温升的角度综合分析了各参数之间的关系以及对系统的影响,并结合实际对系统进行参数化设计。 展开更多
关键词 调直机 蓄能器 随动系统 液压剪 参数化设计 钢筋切断系统
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热敏电阻温度测量的对数优化曲线拟合法 被引量：7
7
作者 邱晓波 单东升 杜峰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第6期91-92,98,共3页
基于热敏电阻的测温方案,因其成本低、稳定性强、互换性好而得到普遍应用。然而由于其电阻-温度特性表现出强烈的非线性特点,在实际应用中常常通过查表实现,占用内存大,通用性不好。而基于对数优化的曲线拟合方法,只需离线确定拟合多项... 基于热敏电阻的测温方案,因其成本低、稳定性强、互换性好而得到普遍应用。然而由于其电阻-温度特性表现出强烈的非线性特点,在实际应用中常常通过查表实现,占用内存大,通用性不好。而基于对数优化的曲线拟合方法,只需离线确定拟合多项式系数即可实现对温度的精确测量。实验表明:该方法精度高、编程简单、通用性强。 展开更多
关键词 热敏电阻 温度测量 曲线拟合
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140MPa压裂泵曲轴疲劳寿命有限元分析 被引量：8
8
作者 高媛 单东升 +1 位作者 李文亮 王红玲 《石油矿场机械》 2015年第2期68-71,共4页
压裂泵曲轴在压裂工况下受到周期性变化的复杂载荷作用,其疲劳寿命分析为设计主要问题。建立140 MPa五缸压裂泵曲轴精细化模型,根据实际受载工况进行约束及载荷分布的合理等效,应用ANSYS软件对曲轴工作周期内多位置工况进行有限元静力分... 压裂泵曲轴在压裂工况下受到周期性变化的复杂载荷作用,其疲劳寿命分析为设计主要问题。建立140 MPa五缸压裂泵曲轴精细化模型,根据实际受载工况进行约束及载荷分布的合理等效,应用ANSYS软件对曲轴工作周期内多位置工况进行有限元静力分析,得到相应曲轴应力分析结果。采用专业的疲劳分析软件FE-SAFE,通过合理提取曲轴序列静力分析结果确定载荷谱,进行疲劳寿命、疲劳安全系数计算,实现曲轴疲劳寿命定量分析。为压裂泵优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 压裂泵 曲轴 疲劳强度 有限元分析
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机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析 被引量：8
9
作者 邱晓波 窦丽华 单东升 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加... 当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案。并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量。仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 命中问题 机动目标跟踪 坦克火控系统 极坐标系 卡尔曼滤波
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2500型压裂车车架结构多目标拓扑优化设计 被引量：8
10
作者 高媛 王红玲 单东升 《石油矿场机械》 2015年第5期49-53,共5页
针对压裂车行驶路况恶劣、整车质量大以及执行压裂作业时振动剧烈而导致车架结构容易破坏失效的情况,基于SIMP变密度法对2500型压裂车车架进行拓扑优化设计。建立车架结构多目标拓扑优化数学模型,采用折衷规划法定义多工况刚度拓扑优化... 针对压裂车行驶路况恶劣、整车质量大以及执行压裂作业时振动剧烈而导致车架结构容易破坏失效的情况,基于SIMP变密度法对2500型压裂车车架进行拓扑优化设计。建立车架结构多目标拓扑优化数学模型,采用折衷规划法定义多工况刚度拓扑优化目标函数,平均频率法定义动态频率拓扑优化目标函数,通过优化获得同时满足结构刚度和动态特性要求的压裂车车架拓扑结构。对比优化前后车架性能,该车架结构设计合理,同时改善了各项综合性能,从而为车架结构优化设计提供了一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 压裂车 副车架 结构 拓扑优化
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50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统建模仿真 被引量：7
11
作者 姚静 孔祥东 +2 位作者 单东升 阚超 权凌霄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3766-3769,共4页
大型锻造水压机的电液伺服控制系统的可靠性和鲁棒性直接影响着水压机的使用、人身安全和锻件质量。针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/... 大型锻造水压机的电液伺服控制系统的可靠性和鲁棒性直接影响着水压机的使用、人身安全和锻件质量。针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。 展开更多
关键词 水压机 动态鲁棒补偿器 电液位置伺服系统 主分配器
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基于有限元方法的压裂泵连杆疲劳强度分析 被引量：6
12
作者 叶松 胡月 +1 位作者 单东升 高媛 《机械设计与制造工程》 2016年第10期45-48,共4页
压裂泵连杆在工作过程中受到复杂的交变载荷作用,为防止发生疲劳破坏,对压裂泵连杆疲劳强度进行分析。首先建立五缸压裂泵连杆装配组件有限元模型,然后在考虑过盈配合及联结螺栓预紧力装配条件的情况下,对连杆的几种极限工况进行静力有... 压裂泵连杆在工作过程中受到复杂的交变载荷作用,为防止发生疲劳破坏,对压裂泵连杆疲劳强度进行分析。首先建立五缸压裂泵连杆装配组件有限元模型,然后在考虑过盈配合及联结螺栓预紧力装配条件的情况下,对连杆的几种极限工况进行静力有限元分析,获得连杆在各工况下的应力应变,接着将各工况静力分析结果导入疲劳分析软件FE-SAFE中,从而确定疲劳载荷谱,并以此计算连杆疲劳寿命及疲劳安全系数,对连杆疲劳寿命进行定量分析。结果表明,压裂泵连杆疲劳寿命及疲劳强度满足设计要求。 展开更多
关键词 压裂泵 连杆 疲劳强度 有限元分析 FE-SAFE
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MATRIXx软件在轧机液压自动辊缝控制(AGC)系统建模及仿真中的应用 被引量：4
13
作者 孔祥东 高英杰 +1 位作者 董国江 单东升 《液压与气动》 北大核心 2002年第7期28-29,31,共3页
根据液压AGC系统的构成 ,建立了轧机液压AGC系统的动态模型 ,使用基于参数的辨识算法对液压AGC的部分参数进行离线辨识 ,利用MATRIXx仿真软件对模型进行仿真 。
关键词 MATRIXx 轧机 液压系统 仿真 辨识 AGL
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矿石装车楼称重控制系统的分析与改造 被引量：6
14
作者 孔祥东 李顺兴 +2 位作者 单东升 魏志毅 张允利 《流体传动与控制》 2006年第4期59-61,共3页
该文介绍了矿石装车楼系统的主要结构,针对称重控制系统中存在的问题和缺陷,采用了电液比例位置系统来控制称重仓卸料闸门开口度,以达到二次称重的目的,这对提高装车质量有重要意义。
关键词 装车楼 二次称重 称重仓 卸料闸门 电液比例控制
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五缸压裂泵动力端动力学研究 被引量：5
15
作者 高媛 胡月 +1 位作者 董宸宇 单东升 《机械设计与制造工程》 2018年第8期23-26,共4页
五缸压裂泵动力端承受复杂周期性变化载荷作用,对传动齿轮、曲轴、箱体等关键零部件作用力进行分析与研究是压裂泵设计的基础及关键环节。构建了压裂泵动力端动力学方程数学模型,基于压裂泵力学分析流程和对单缸曲柄滑块机构的分析结果... 五缸压裂泵动力端承受复杂周期性变化载荷作用,对传动齿轮、曲轴、箱体等关键零部件作用力进行分析与研究是压裂泵设计的基础及关键环节。构建了压裂泵动力端动力学方程数学模型,基于压裂泵力学分析流程和对单缸曲柄滑块机构的分析结果,采用"分段均摊法"解决多支承曲轴超静定问题,求解了齿轮驱动力、曲轴支承反力等关键作用力,为压裂泵优化设计及动力学特性研究提供理论依据。 展开更多
关键词 压裂泵 动力学分析 超静定
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目标自动跟踪系统的PCI总线接口板设计 被引量：4
16
作者 程宏标 邱晓波 单东升 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期90-93,共4页
根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求,以稳像式坦克火控系统为控制对象,在基于嵌入式VxWorks操作系统下,设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系... 根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求,以稳像式坦克火控系统为控制对象,在基于嵌入式VxWorks操作系统下,设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系统的实时控制问题;实现了本地总线与PCI总线之间的数据交换;完成了对目标的跟踪以及数据的输入输出处理;编写了相应的驱动程序。试验证明,该系统已经具备了对单个机动目标的捕获和跟踪能力,并且具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 通信技术 VXWORKS PCI9054 坦克目标 自动跟踪系统 总线仲裁
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装备器材库温湿度监控系统的设计与实现 被引量：3
17
作者 梁继保 单东升 朱斌 《装甲兵工程学院学报》 2001年第3期37-42,共6页
军用装备器材仓库温湿度监控是目前亟待解决的问题.文中详细地阐述了种切实可行的设计方法--主从式两级数字化监控系统的设计原理与实现方法,并用BorlandC++Builder语言对其组态软件进行程序设计.
关键词 单片机 温湿度传感器 I/O技术 实时控制
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基于AMESim的液压振动系统建模及仿真研究 被引量：4
18
作者 李超 单东升 +2 位作者 赵东华 李惠明 姬文苏 《机床与液压》 北大核心 2015年第7期165-167,171,共4页
以声波钻进液压振动头为研究对象,利用AMESim软件对液压振动系统进行了建模和仿真分析,探讨了系统压力、供油流量对液压振动系统各参数的影响规律,并对液压振动系统的泄漏进行了分析。结果表明;振动活塞的振幅、速度随着系统压力和供油... 以声波钻进液压振动头为研究对象,利用AMESim软件对液压振动系统进行了建模和仿真分析,探讨了系统压力、供油流量对液压振动系统各参数的影响规律,并对液压振动系统的泄漏进行了分析。结果表明;振动活塞的振幅、速度随着系统压力和供油流量的增加而增大,且振动活塞的振幅近似呈线性增加;间隙越大,泄漏越严重,并且间隙的大小对泄漏量影响较为显著;密封长度越大,泄漏越小;系统压力越大,泄漏量也增加。 展开更多
关键词 声波钻进 液压振动头 AMESIM软件 泄漏量
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车身稳定控制阶梯增压与线性增压的液压机理对比分析 被引量：4
19
作者 单东升 宋健 李亮 《液压与气动》 北大核心 2011年第1期1-3,共3页
该文以车身稳定控制(Vehicle Stability Control)的液压执行机构(Hydraulic Control Unit)为研究对象,重点分析了在制动增压过程中采用阶梯升压与线性升压的不同液压机理;论文分析了高速开关阀结构以及节流原理,阐述了这两种控制方式的... 该文以车身稳定控制(Vehicle Stability Control)的液压执行机构(Hydraulic Control Unit)为研究对象,重点分析了在制动增压过程中采用阶梯升压与线性升压的不同液压机理;论文分析了高速开关阀结构以及节流原理,阐述了这两种控制方式的典型特征和各自特点,将为液压阀的设计和车辆的匹配提供一定理论依据。 展开更多
关键词 车身稳定控制 VSC 液压调节器 HCU 线性阀
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μC/OS-Ⅱ针对P87LPC76x的移植 被引量：1
20
作者 苏文荣 单东升 吕强 《装甲兵工程学院学报》 2003年第2期46-49,共4页
嵌入式μC/OS-Ⅱ是源码公开的嵌入式实时内核.介绍了μC/OS-Ⅱ相对于商业内核产品的竞争优势,并针对Philips公司P87LPC76x的硬件特性,分析了如何把μC/OS-Ⅱ移植到P87LPC76x上.
关键词 嵌入式操作系统 μC/OS-Ⅱ P87LPC76x 移植
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