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曳引机制动器式电梯轿厢意外移动保护装置制动性能模拟试验方法 被引量：1
1
作者 华福虎 刘庆珠 +2 位作者 姜学民 曹晨阳 张福双 《中国电梯》 2023年第2期40-43,共4页
指出当前传统的曳引机制动器式电梯轿厢意外移动保护装置制动性能试验方法存在风险较高、测试精度低等问题,提出了一种新的模拟电梯整梯系统转动惯量试验方法,为此研发了一种水平作业空间模拟试验装置。该装置由被测试驱动主机、拖动系... 指出当前传统的曳引机制动器式电梯轿厢意外移动保护装置制动性能试验方法存在风险较高、测试精度低等问题,提出了一种新的模拟电梯整梯系统转动惯量试验方法,为此研发了一种水平作业空间模拟试验装置。该装置由被测试驱动主机、拖动系统、控制系统3个部分组成,可以高效、无级调整地测试曳引机制动器制动性能。通过对比试验,验证了新的模拟试验方法的准确性。 展开更多
关键词 电梯 曳引机制动器 轿厢意外移动保护装置 制动性能 试验方法
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动态模拟电梯整梯系统转动惯量测试驱动主机制动性能的方法 被引量：1
2
作者 周春明 华福虎 刘庆珠 《中国电梯》 2022年第21期32-35,共4页
针对传统的测试电梯驱动主机制动器制动性能的方法存在安装繁琐、试验效率低且无法做到无级调整的问题,提出了一种动态模拟电梯整梯系统转动惯量测试驱动主机制动性能的方法。为此,研发了一种驱动主机制动器制动性能测试装置。该装置由... 针对传统的测试电梯驱动主机制动器制动性能的方法存在安装繁琐、试验效率低且无法做到无级调整的问题,提出了一种动态模拟电梯整梯系统转动惯量测试驱动主机制动性能的方法。为此,研发了一种驱动主机制动器制动性能测试装置。该装置由被测试曳引机、负载电动机、控制系统3个部分组成,能够高效、无级调整地测试驱动主机制动性能。 展开更多
关键词 电梯 驱动主机 制动性能 动态模拟 整梯系统 转动惯量
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通用增能外骨骼系统平台研究
3
作者 牛雨乔 王国庆 +2 位作者 孙士涵 苑文峰 华福虎 《工业控制计算机》 2019年第12期40-42,共3页
如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿真软件对其正向运动轨迹相关参数的分析以及基于服务的通用计... 如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿真软件对其正向运动轨迹相关参数的分析以及基于服务的通用计算平台三个方面进行研究。整体采用推拉软轴传动的思路,完成了对上肢外骨骼机械臂单臂正向运动轨迹的仿真,在外骨骼系统计算平台设计方面完成了基于服务的上肢外骨骼系统分析平台的制作。研究结果证明了该平台的可行性以及机器人在行走助力上的有效性,同时对外骨骼的低成本研究具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 外骨骼 增能 推拉软轴 仿真
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地铁用自动扶梯梯级破坏试验分析
4
作者 王红格 华福虎 《中国电梯》 2021年第11期11-14,共4页
截至2019年底,中国内地城市轨道交通累计投运车站总计3982座,已开通城市轨道交通运营线路208条;城市轨道交通运营线路长度共计6730km,其中地铁5187km,占77.1%。2019年城市轨道交通累计完成客运量237.1亿人次。城市轨道交通已成为我国城... 截至2019年底,中国内地城市轨道交通累计投运车站总计3982座,已开通城市轨道交通运营线路208条;城市轨道交通运营线路长度共计6730km,其中地铁5187km,占77.1%。2019年城市轨道交通累计完成客运量237.1亿人次。城市轨道交通已成为我国城市交通的主干,地铁是其重要组成部分。 展开更多
关键词 城市轨道交通 运营线路 线路长度 破坏试验 客运量 自动扶梯 地铁 我国城市交通
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基于推拉式软轴传动的外骨骼机械系统研究
5
作者 华福虎 王国庆 +2 位作者 杨思奇 梁思瑞 屈琪峰 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期73-76,90,共5页
针对近年来老年人数量急剧增加而带来的对助老助残工具的迫切需求,从仿生的角度设计了一款外骨骼助力机器人。在确定使用推拉式软轴驱动运动关节后,首先完成了外骨骼机器人肩肘部关节等结构和机构的设计;随后对踝关节等柔性驱动进行设计... 针对近年来老年人数量急剧增加而带来的对助老助残工具的迫切需求,从仿生的角度设计了一款外骨骼助力机器人。在确定使用推拉式软轴驱动运动关节后,首先完成了外骨骼机器人肩肘部关节等结构和机构的设计;随后对踝关节等柔性驱动进行设计,并对各个关节的活动范围进行了分析。最后在动力学仿真软件中对外骨骼机器人腿关节运动、足端运动进行了动力学分析和行走步态的运动学分析,证明了该机器人在运动平稳性和速度稳定性方面能够满足其作为助力工具的需求。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 推拉式软轴 助力 仿生
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欠信息正交视觉装配机器人机械系统研究
6
作者 杨思奇 王国庆 +2 位作者 华福虎 朱威龙 黄鑫 《机械研究与应用》 2018年第4期149-152,155,共5页
为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动... 为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动自由度的机械臂构成装配机器人的主体,达到了降低装配机器人的控制难度和提高装配机器人的空间到达能力的目的;建立了正交双目视觉模型,演算了零件在两个正交下获取其空间位置和姿态的基本原理;最后通过对执行件末端定位精度的柔性仿真,验证了装配机器人的机械系统的可行性。 展开更多
关键词 装配机器人 正交视觉 微调机构 定位精度
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