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“忠诚僚机”式有人/无人机协同作战概念与任务管理技术研究 被引量：9
1
作者 吴捷 胡盛华 +1 位作者 乔莎莎 区昊辰 《航空电子技术》 2021年第2期27-31,共5页
“忠诚僚机”式作战概念定义了有人机与无人机协同作战的新理念,颠覆了传统作战模式。在有人/无人机协同作战过程中,有人机以指挥者的角色,对作战任务进行分解、分配与管理。实现有人/无人机编队之间在时间、空间上的协同与配合,而无人... “忠诚僚机”式作战概念定义了有人机与无人机协同作战的新理念,颠覆了传统作战模式。在有人/无人机协同作战过程中,有人机以指挥者的角色,对作战任务进行分解、分配与管理。实现有人/无人机编队之间在时间、空间上的协同与配合,而无人机在有人机的指挥下完成侦察与打击等任务。 展开更多
关键词 忠诚僚机 协同作战 任务管理 任务分解 任务分配
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不规则多边形区域搜索航路规划算法 被引量：3
2
作者 代长安 区昊辰 +2 位作者 朱鼎天 叶方舟 李志鹏 《工业技术创新》 2021年第6期102-106,112,共6页
为提高无人机在山地等复杂区域实施搜索任务的效率,提出一种针对不规则多边形区域的搜索航路规划算法。首先,采用Graham扫描法解算出任务区域的凸多边形(凸包),根据凸包解算出最小外接矩形;然后,根据无人机所在位置及传感器实时采集的... 为提高无人机在山地等复杂区域实施搜索任务的效率,提出一种针对不规则多边形区域的搜索航路规划算法。首先,采用Graham扫描法解算出任务区域的凸多边形(凸包),根据凸包解算出最小外接矩形;然后,根据无人机所在位置及传感器实时采集的信息解算出搜索进入点,完成光栅式搜索航路规划;最后,根据任务区域形状对搜索进入点进行修正,减少不必要的搜索,以缩短航程。经验证,相比直接在外接矩形区域搜索航路的传统算法,不规则多边形区域搜索航路规划算法的航线长度减少了24.8%,在大幅提升搜索效率的前提下,规避了区域外扩带来的飞行风险,提升了无人机飞行的安全性。 展开更多
关键词 无人机 搜索航路 不规则多边形区域 凸包解算 Graham扫描法
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