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未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能有限时间有界H_(∞)控制
1
作者
李小华
包
海强
刘辉
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期2215-2223,共9页
研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题....
研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.基于所提出预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H_(∞)的设计方法,获得系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H_(∞)控制器,同时解决非线性系统在有界稳定情况下难以设计H_(∞)控制器的问题,保证跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛至平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能.
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关键词
非线性系统
未知初始条件
预设性能控制
有限时间控制
有界H_(∞)控制
自适应控制
原文传递
多参数不确定的永磁同步电机自适应跟踪控制
被引量：
1
2
作者
包
海强
李小华
《辽宁科技大学学报》
CAS
2022年第1期59-64,共6页
研究永磁同步电机(PMSM)在考虑d轴和q轴的等效电感、定子电阻和负载转矩3个参数不确定时的自适应反演控制问题。提出一种能够抵抗负载干扰的自适应反演跟踪控制策略。采用3个自适应参数估计相应的不确定变量,得到PMSM的自适应跟踪控制...
研究永磁同步电机(PMSM)在考虑d轴和q轴的等效电感、定子电阻和负载转矩3个参数不确定时的自适应反演控制问题。提出一种能够抵抗负载干扰的自适应反演跟踪控制策略。采用3个自适应参数估计相应的不确定变量,得到PMSM的自适应跟踪控制器。该控制器可以保证PMSM的角度能够准确跟踪参考信号,且系统中其他信号都是全局渐近稳定的。对所提出的控制器进行仿真,并考虑系统出现负载转矩波动的情况,结果证明本文方法对负载转矩扰动具有很好的抗扰性能。
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关键词
永磁同步电机
多参数不确定
自适应控制
反演跟踪控制
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职称材料
基于最优相关滤波的光照容限二维子空间人脸识别
3
作者
栗红生
赵纪青
包
海强
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第31期9219-9226,共8页
针对光照容限人脸识别问题,提出了基于最优相关滤波的光照容限二维子空间人脸识别方法。通过采用特定类2DPCA重构人脸图像,从中生成一对相关性过滤器。利用最优投影图像相关性过滤器将测试人脸图像投影到二维子空间,并利用重构相关性过...
针对光照容限人脸识别问题,提出了基于最优相关滤波的光照容限二维子空间人脸识别方法。通过采用特定类2DPCA重构人脸图像,从中生成一对相关性过滤器。利用最优投影图像相关性过滤器将测试人脸图像投影到二维子空间,并利用重构相关性过滤器重构图像。根据预先设定的光照容限阈值进行人脸分类。在YaleB和PIE两大人脸数据库上对所提出方法的性能进行了评估,相比其他现存的相关性过滤器,所设计的滤波器更加优越。
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关键词
人脸识别
光照容限
二维子空间
相关性滤波器
最优投影图像
重构图像
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职称材料
题名
未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能有限时间有界H_(∞)控制
1
作者
李小华
包
海强
刘辉
机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期2215-2223,共9页
基金
国家自然科学基金联合基金项目(U21A20483)
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)。
文摘
研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.基于所提出预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H_(∞)的设计方法,获得系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H_(∞)控制器,同时解决非线性系统在有界稳定情况下难以设计H_(∞)控制器的问题,保证跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛至平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能.
关键词
非线性系统
未知初始条件
预设性能控制
有限时间控制
有界H_(∞)控制
自适应控制
Keywords
nonlinear systems
unknown initial condition
prescribed performance control
finite-time control
boundedH_(∞)control
adaptive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
多参数不确定的永磁同步电机自适应跟踪控制
被引量：
1
2
作者
包
海强
李小华
机构
辽宁科技大学电子信息与工程学院
出处
《辽宁科技大学学报》
CAS
2022年第1期59-64,共6页
基金
辽宁省自然科学基金(20180550319)
辽宁省教育厅项目(2019LNJC09)。
文摘
研究永磁同步电机(PMSM)在考虑d轴和q轴的等效电感、定子电阻和负载转矩3个参数不确定时的自适应反演控制问题。提出一种能够抵抗负载干扰的自适应反演跟踪控制策略。采用3个自适应参数估计相应的不确定变量,得到PMSM的自适应跟踪控制器。该控制器可以保证PMSM的角度能够准确跟踪参考信号,且系统中其他信号都是全局渐近稳定的。对所提出的控制器进行仿真,并考虑系统出现负载转矩波动的情况,结果证明本文方法对负载转矩扰动具有很好的抗扰性能。
关键词
永磁同步电机
多参数不确定
自适应控制
反演跟踪控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
multiple uncertain parameters
adaptive control
back-stepping tracking control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于最优相关滤波的光照容限二维子空间人脸识别
3
作者
栗红生
赵纪青
包
海强
机构
鹤壁职业技术学院
中原工学院计算机学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第31期9219-9226,共8页
基金
河南省重点科技攻关项目(112102210221)
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2012A520055)资助
文摘
针对光照容限人脸识别问题,提出了基于最优相关滤波的光照容限二维子空间人脸识别方法。通过采用特定类2DPCA重构人脸图像,从中生成一对相关性过滤器。利用最优投影图像相关性过滤器将测试人脸图像投影到二维子空间,并利用重构相关性过滤器重构图像。根据预先设定的光照容限阈值进行人脸分类。在YaleB和PIE两大人脸数据库上对所提出方法的性能进行了评估,相比其他现存的相关性过滤器,所设计的滤波器更加优越。
关键词
人脸识别
光照容限
二维子空间
相关性滤波器
最优投影图像
重构图像
Keywords
face recognition illumination tolerant two-dimensional subspace correlation filteroptima! Projection image refactoring images
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能有限时间有界H_(∞)控制
李小华
包
海强
刘辉
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
多参数不确定的永磁同步电机自适应跟踪控制
包
海强
李小华
《辽宁科技大学学报》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
3
基于最优相关滤波的光照容限二维子空间人脸识别
栗红生
赵纪青
包
海强
《科学技术与工程》
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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