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基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法 被引量：21
1
作者 奉志强 谢志军 +1 位作者 包正伟 陈科伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期246-260,共15页
无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先... 无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Trans⁃former模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP50提高了6.4%,mAP75提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46。在输入分辨率1504×1504下训练的模型mAP50可达54.5%,比YOLOv4提高了11.5%,精度提高的同时检测速度FPS依旧保持在46,更适用于密集小目标场景下的无人机实时目标检测。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 注意力机制 自注意力机制 特征融合
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5G时代下工业互联网安全管理研究 被引量：1
2
作者 包正伟 《网络安全技术与应用》 2023年第8期95-96,共2页
5G属于近年来大力推广普及的新兴网络技术,促进5G和工业的充分整合能够有效推动传统制造业的创新与转型,建立人、机、物共通的物联网,进一步提升生产效率,实现产业结构优化重组,让产品与服务的生产、销售都体现出新的发展局面。与此同时... 5G属于近年来大力推广普及的新兴网络技术,促进5G和工业的充分整合能够有效推动传统制造业的创新与转型,建立人、机、物共通的物联网,进一步提升生产效率,实现产业结构优化重组,让产品与服务的生产、销售都体现出新的发展局面。与此同时,5G时代下工业互联网的发展还能够推动智能化建设,让更多资本朝着实体经济偏移,为社会经济的持续稳健发展赋予更多动力,助力我国生产力水平不断提升。然而目前网络安全形势依旧严峻,依靠互联网和通信网络窃取机密信息的事件屡见不鲜,因此在5G时代下必须要充分认识到工业互联网安全管理的重要性,在制造业朝着数字化、智能化发展的新形势下,依托于科学措施提升工业互联网的安全性,为国家经济发展带来充足动力。本文结合笔者实际研究,基于5G时代下工业互联网安全需求出发,提出了工业互联网安全管理的对策建议。 展开更多
关键词 5G 工业互联网 安全管理 对策建议
原文传递
对四肢骨折患者的临床护理体会
3
作者 包正伟 《医学信息》 2010年第20期3827-3828,共2页
目的对四肢骨折病人进行更好的临床护理。方法根据骨折的三期的愈合过程,制定康复训练程序表,饮食营养处方,配合患肢肿痛护理,针眼护理,预防感染及关节僵硬等综合护理。结果提高了患者对自身骨折知识的知晓率,促进护患关系良好发展。结... 目的对四肢骨折病人进行更好的临床护理。方法根据骨折的三期的愈合过程,制定康复训练程序表,饮食营养处方,配合患肢肿痛护理,针眼护理,预防感染及关节僵硬等综合护理。结果提高了患者对自身骨折知识的知晓率,促进护患关系良好发展。结论根据患者不同时期、不同部位进行全面、细致、准确、到位的护理,促进了四肢骨折患者的康复。 展开更多
关键词 康复训练 饮食处方
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高温炙烤下的坚守
4
作者 苏惠峰 包正伟 吴木水 《国企管理》 2015年第17期12-13,共2页
义东30斜-10井是一口压裂井.为了扩大有效供油半径,改善地层渗流条件,提高单井产量,胜利油田河口采油厂组织相关技术人员到现场联合办公,确保压裂施工安全优质高效运行.他们从压裂工艺措施精细控制入手,对施工工序实行单元节点管理,将... 义东30斜-10井是一口压裂井.为了扩大有效供油半径,改善地层渗流条件,提高单井产量,胜利油田河口采油厂组织相关技术人员到现场联合办公,确保压裂施工安全优质高效运行.他们从压裂工艺措施精细控制入手,对施工工序实行单元节点管理,将每一道工序优化到极致.施工人员有条不紊组织井口安装、固定地锚、车辆就位、管线连接、试压、加砂、压裂等施工工序. 展开更多
关键词 高温 施工工序 技术人员 胜利油田 优质高效 施工安全 施工人员 采油厂
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浅谈如何更好护理中风后遗症病人
5
作者 包正伟 《中外医疗》 2010年第28期148-148,共1页
目的探讨中风后遗症病人的护理。方法中风后遗症病人在我院康复治疗期间的功能恢复、心理支持、安全管理以及中风复发的预防方面的护理措施。结果运用传统中医理论,注重整体观念,正确采取有效的护理措施,在功能康复的同时,保障病人安全... 目的探讨中风后遗症病人的护理。方法中风后遗症病人在我院康复治疗期间的功能恢复、心理支持、安全管理以及中风复发的预防方面的护理措施。结果运用传统中医理论,注重整体观念,正确采取有效的护理措施,在功能康复的同时,保障病人安全,注重心理康复,预防复发、生活照顾等方面。结论全程有效的护理干预,跟踪服务,健康指导,对远期疗效起着关键作用。 展开更多
关键词 中风后期遗症 康复治疗 护理
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