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从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题 被引量:26
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作者 志军 马培荪 +2 位作者 姜山 程君实 王春雨 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期312-320,共9页
本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史,分析了在自由度、能量最优和碰撞研究的一些研究现状和前景,并对仿人型机器人与两足机器人在运动特性上有所不同提出了一些问题.
关键词 两足机器人 仿人型机器人 自由度 智能机器人
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仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统 被引量:20
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作者 马建旭 李明东 +1 位作者 志军 王爱平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期855-857,861,共4页
在研究蚯蚓运动机理的基础上,提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人.该机器人分为三个柔性单元体,每个柔性单元体主要由一对绝缘板、两板之间相连的三根形状记忆合金(SMA)元件、充入空气将SMA等加以封闭的橡胶... 在研究蚯蚓运动机理的基础上,提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人.该机器人分为三个柔性单元体,每个柔性单元体主要由一对绝缘板、两板之间相连的三根形状记忆合金(SMA)元件、充入空气将SMA等加以封闭的橡胶囊组成.在SMA的形状记忆效应和橡胶气囊的综合作用下,柔性单元体可实现蚯蚓各节相类似的运动,从而实现微机器人蠕动式前进.研制了该机器人的控制系统,并进行了简单的试验.理论和试验表明,该机器人既能满足柔软性、安全性要求,且结构原理新颖,又具有其他微机器人无法比拟的优势. 展开更多
关键词 机器人 微电子机械系统 控制系统 仿蚯蚓蠕动
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聚羧酸系高效减水剂的研制 被引量:25
3
作者 志军 饶炬 陈建定 《化学建材》 北大核心 2004年第2期49-52,共4页
本文主要研究以甲基丙烯酸、丙烯酸和聚乙二醇单甲醚为主要原料的聚羧酸系减水剂的制备工艺,侧重进行了反应物配比、引发剂用量、反应时间等影响因素的研究,采用红外光谱法对产物进行了表征和分析。并对该减水剂进行了水泥净浆流动度等... 本文主要研究以甲基丙烯酸、丙烯酸和聚乙二醇单甲醚为主要原料的聚羧酸系减水剂的制备工艺,侧重进行了反应物配比、引发剂用量、反应时间等影响因素的研究,采用红外光谱法对产物进行了表征和分析。并对该减水剂进行了水泥净浆流动度等性能的测试,最终得到了适用于高性能混凝土的减水剂。 展开更多
关键词 聚羧酸盐 高性能减水剂 高性能混凝土 甲基丙烯酸 反应物 引发剂
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神经康复机械手联合常规训练对脑卒中伴偏瘫患者肢体功能恢复的影响 被引量:27
4
作者 许济 田苗 +2 位作者 陈斌 志军 李花 《中国临床医生杂志》 2021年第3期296-299,共4页
目的研究神经康复机械手联合常规训练用于脑卒中伴偏瘫患者对肢体功能恢复的影响。方法选取2018年12月到2019年12月西安交通大学医学院附属三二〇一医院接受康复治疗的脑卒中偏瘫患者60例作为研究对象,按照随机数字表法分为两组,常规组3... 目的研究神经康复机械手联合常规训练用于脑卒中伴偏瘫患者对肢体功能恢复的影响。方法选取2018年12月到2019年12月西安交通大学医学院附属三二〇一医院接受康复治疗的脑卒中偏瘫患者60例作为研究对象,按照随机数字表法分为两组,常规组30例进行常规肢体运动训练,联合组30例在常规组基础上采取神经康复机械手进行肢体运动训练。比较两组治疗后肌力恢复效果;Fugl-Meyer运动功能评定量表(Fugl Meyer motor function assessment scale,FMA)、日常生活能力量表(activities of daily living scale,ADL)、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)、焦虑自评量表(self rating anxiety scale,SAS)、抑郁自评量表(self rating depression scale,SDS)评分、美国国立卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health stroke scale,NIHSS)评分;治疗期间不良反应发生情况。结果联合组治疗后肌力恢复总有效率为83.33%,显著高于常规组56.67%,差异有显著性(P<0.05)。联合组治疗后FMA、ADL、BBS评分显著高于治疗前及常规组治疗后,差异有显著性(P<0.05)。联合组治疗后SAS、SDS评分显著低于治疗前及常规组治疗后,差异有显著性(P<0.05);两组治疗后NIHSS评分组内比较显著低于治疗前,差异有显著性(P<0.05)。联合组治疗期间不良反应总发生率为36.67%,与常规组(26.67%)比较,差异无显著性(P>0.05)。结论神经康复机械手可有效改善脑卒中伴偏瘫患者肢体功能。 展开更多
关键词 神经康复机械手 脑卒中伴偏瘫 肢体功能 康复训练
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人行走速度规律的实验研究 被引量:21
5
作者 志军 马培荪 +1 位作者 仝建刚 王春雨 《实验室研究与探索》 CAS 2000年第6期39-42,共4页
阐述了人的运动特性 ,其步行速度具有波动性 ,用正弦曲线拟合 ,可得到很高的置信度 ,并得出结论 :单脚支撑转换成双脚支撑时人的躯体速度最快 ,双脚支撑转换成单脚支撑时速度最慢。
关键词 两脚支撑 行走特征 人行走速度 实验
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低分子肝素钙联合氯吡格雷治疗进展性缺血性脑卒中的临床研究 被引量:23
6
作者 朱林 王治国 +4 位作者 王树桢 志军 代永庆 范志刚 郭世文 《广西医科大学学报》 CAS 2016年第2期280-282,共3页
目的:探讨低分子肝素钙联合氯吡格雷治疗进展性缺血性脑卒中(SIP)的疗效。方法:选取西安交通大学医学部附属3201医院神经外科在2011年1月至2014年12月收治的SIP患者150例,采用随机数字法将其分为观察组及对照组,每组75例,所有患者均进... 目的:探讨低分子肝素钙联合氯吡格雷治疗进展性缺血性脑卒中(SIP)的疗效。方法:选取西安交通大学医学部附属3201医院神经外科在2011年1月至2014年12月收治的SIP患者150例,采用随机数字法将其分为观察组及对照组,每组75例,所有患者均进行常规治疗,对照组给予低分子肝素钙治疗,观察组给予低分子肝素钙联合氯吡格雷治疗。对比分析两组患者经药物治疗后的疗效,两组患者治疗前、治疗后7d及治疗后14dNIHSS评分与NDS评分情况,以及血清C-反应蛋白(CRP)水平。结果:两组患者治疗前NIHSS评分及NDS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后7d、14d观察组的NIHSS评分及NDS评分均较对照组明显降低,差异均具有统计学意义(均P<0.05)。观察组有效率为86.7%,显著高于对照组的76.0%,差异具有统计学意义(χ2=5.637,P<0.05)。治疗前两组血清CRP水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后两组CRP值均有所下降,但观察组患者治疗后7d、治疗后14dCRP值均较对照组显著下降(均P<0.05)。结论:低分子肝素钙联合氯吡格雷可有效治疗SIP,改善SIP患者的神经功能,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 进展性缺血性脑卒中 氯吡格雷 低分子肝素钙
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超早期颅骨修补对颅脑损伤术后颅骨缺损患者认知功能及脑血管反应性的影响 被引量:22
7
作者 贾耀辉 陈慧敏 +2 位作者 代永庆 王治国 志军 《国际精神病学杂志》 2017年第3期516-518,535,共4页
目的探讨超早期颅骨修补对颅脑损伤术后颅骨缺损患者认知功能及脑血管反应性的影响。方法以2013年8月~2015年9月我院收治的100例颅脑损伤术后颅骨缺损患者为研究对象,依据患者颅脑损伤术后颅骨修补时间均分为2组,常规组(颅脑损伤术后3~... 目的探讨超早期颅骨修补对颅脑损伤术后颅骨缺损患者认知功能及脑血管反应性的影响。方法以2013年8月~2015年9月我院收治的100例颅脑损伤术后颅骨缺损患者为研究对象,依据患者颅脑损伤术后颅骨修补时间均分为2组,常规组(颅脑损伤术后3~6个月)、超早期组(颅脑损伤后4~6周)各50例,观察术前、术后2组认知功能[联合型瑞文智力测验(combined raven's test,CRT)评分]、脑血管反应性[屏气试验评价(cerebrovascular reactivity,CVR)评分]、术后1年生活质量[格拉斯哥预后评分(Glasgow outcome scale,GOS)和远期卡氏功能状态(Karnofskyperformance status,KPS)评分]。结果术前2组CRT评分、总BHI、GOS、KPS评分相较无明显差异(P>0.05);术后2组CRT评分、总BHI、GOS、KPS评分较术前明显升高,且术后超早期组各项评分变化较常规组明显(P<0.05)。结论超早期颅骨修补可有效提高颅脑损伤术后颅骨缺损患者认知功能、脑血管反应性及预后生活质量,有临床推广应用价值。 展开更多
关键词 颅脑损伤 颅骨缺损 超早期颅骨修补
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基于遗传算法的两足步行机器人步态优化 被引量:7
8
作者 姜山 程君实 +1 位作者 陈佳品 志军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1280-1283,共4页
将具有24 个自由度的机器人JFHR简化为7 连杆机构,建立了描述机器人姿态的位置向量.用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式,得到能量最优的步态,即多项式系数的获得就可以表... 将具有24 个自由度的机器人JFHR简化为7 连杆机构,建立了描述机器人姿态的位置向量.用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式,得到能量最优的步态,即多项式系数的获得就可以表示为一个多变量最小值的优化问题,最后应用遗传算法(Genetic Algorithm , GA)获得最优解.在GA设计中,将每一个需要优化的参数用10位二进制数表示,种群中染色体的个数为50,演化的代数固定为100,杂交率和变异率分别定为0.8和0.04.对平地步行和斜坡步行进行了仿真. 展开更多
关键词 两足步行机器人 机器人 步态优化 遗传算法 姿态
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脑胶质瘤患者预后影响因素分析 被引量:15
9
作者 志军 郭世文 《解放军预防医学杂志》 CAS 2017年第2期147-148,152,共3页
目的探讨脑胶质瘤患者的临床特征及预后影响因素。方法对2012年9月-2015年9月我院收治的脑胶质瘤85例的临床资料进行回顾性分析,通过Cox回归模型探讨影响患者预后的相关因素。结果单因素分析结果显示,性别、肿瘤直径、手术前头痛、手术... 目的探讨脑胶质瘤患者的临床特征及预后影响因素。方法对2012年9月-2015年9月我院收治的脑胶质瘤85例的临床资料进行回顾性分析,通过Cox回归模型探讨影响患者预后的相关因素。结果单因素分析结果显示,性别、肿瘤直径、手术前头痛、手术切除范围对患者预后生存率无影响(P>0.05);年龄、肿瘤分级、手术前KPS评分、手术后放疗、使用替莫唑胺的不同疗程对患者预后有一定影响(P<0.05);多元Cox逐步回归分析结果显示,年龄、肿瘤分级、手术前KPS评分、手术后是否有放疗为影响脑胶质瘤患者预后生存的危险因素。结论高龄、肿瘤恶性程度高、KPS评分低、术后未进行放疗的脑胶质瘤患者预后生存风险高。 展开更多
关键词 神经胶质瘤 预后 危险因素
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面向对象机器人实时仿真系统的实现 被引量:6
10
作者 姜山 程君实 志军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1386-1390,共5页
针对目前机器人仿真系统中存在的若干问题,讨论了一种面向对象的、独立与特定机器人的实时仿真环境RobStudio 的设计及实现.系统中,硬件平台是基于PC的多CPU 的分级体系结构,软件系统中能完成不同处理任务的对象运行... 针对目前机器人仿真系统中存在的若干问题,讨论了一种面向对象的、独立与特定机器人的实时仿真环境RobStudio 的设计及实现.系统中,硬件平台是基于PC的多CPU 的分级体系结构,软件系统中能完成不同处理任务的对象运行于Window s 之上.设计中所采用的面向对象方法满足了系统实现中所必须解决软件的重用性、可扩展性、可靠性以及可移植性等要求.由虚拟设备驱动程序保证的系统实时性使仿真过程能够更充分真实地描述待研究的实际系统.本系统成功地应用在对具有24 个自由度的仿人机器人的实时三维图形仿真中. 展开更多
关键词 机器人 仿真 面向对象 实时仿真 图形界面
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稻纵卷叶螟测报技术改进探讨 被引量:14
11
作者 卜锋 志军 +2 位作者 徐优良 仁寿美 蔡宏琴 《中国植保导刊》 北大核心 2012年第7期42-45,共4页
随着稻纵卷叶螟发生为害规律的变化,经过多年稻纵卷叶螟测报和防治工作的实践,对稻纵卷叶螟监测方法和预报技术作了相应的改进,从而提高了稻纵卷叶螟测报的准确率和工作效率,为有效开展稻纵卷叶螟防治工作提供了准确依据。
关键词 稻纵卷叶螟 测报技术 改进 探讨
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脑血疏口服液联合硝苯地平治疗高血压脑出血患者临床疗效及对预后影响 被引量:13
12
作者 周林裕 代永庆 +2 位作者 志军 胡骁 春燕 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2018年第2期111-114,共4页
目的:探讨脑血疏口服液联合硝苯地平治疗高血压脑出血患者的临床效果以及对患者预后产生的影响。方法:选取2015年3月—2016年4月接受非手术治疗的高血压脑出血患者90例,采用随机数表法将患者分为两组,对照组患者给予硝苯地平治疗,观... 目的:探讨脑血疏口服液联合硝苯地平治疗高血压脑出血患者的临床效果以及对患者预后产生的影响。方法:选取2015年3月—2016年4月接受非手术治疗的高血压脑出血患者90例,采用随机数表法将患者分为两组,对照组患者给予硝苯地平治疗,观察组在此基础上给予患者脑血疏口服液治疗,详细记录患者治疗前后血肿量、血肿周围水肿量、血压、心率、NHISS评分、TNF-α以及炎症因子IL-4、IL-6表达,比较两组患者治疗后的临床效果。结果:治疗后,患者的血肿量、血肿周围水肿量均有降低,观察组低于对照组,两组对比差异显著(P〈0.05);治疗后,患者的DBP、SBP均有降低,且观察组低于对照组,两组对比差异显著(P〈0.05);治疗后,患者的HR都有升高,观察组高于对照组,对比差异显著(P〈0.05);治疗后,两组患者的NHISS评分以及TNF-α均有降低,观察组低于对照组,两组对比差异显著(P〈0.05);治疗后,患者的IL-4、IL-6水平表达均有降低,观察组低于对照组,两组对比差异显著(P〈0.05);治疗后,观察组总有效率93.33%高于对照组71.11%,两组对比差异显著(P〈0.05);两组患者在治疗后均未出现恶心、呕吐、腹泻、腹胀以及头晕等不良反应,安全有效。结论:给予高血压脑出血患者脑血疏口服液联合硝苯地平治疗,能够有效降低患者炎症因子表达水平,促进患者神经功能恢复,改善患者的临床症状,效果显著。 展开更多
关键词 脑血疏口服液 硝苯地平 高血压 脑出血
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10%噁唑酰草胺EC等防除旱直播稻田禾本科杂草效果 被引量:11
13
作者 蔡宏芹 徐优良 +5 位作者 志军 任寿美 张爱华 卜峰 刘国华 王中信 《杂草科学》 2012年第1期59-60,61,共3页
10%噁唑酰草胺EC对旱直播稻田稗草、千金子、牛筋草、马唐等均有较好的防除效果,用药量1 200~1800mL/hm2防效均达95%以上,无显著差异,且对水稻表现出较好的安全性。因此10%噁唑酰草胺EC适宜用量为1 200 mL/hm2,用药时间掌握在稗草等禾... 10%噁唑酰草胺EC对旱直播稻田稗草、千金子、牛筋草、马唐等均有较好的防除效果,用药量1 200~1800mL/hm2防效均达95%以上,无显著差异,且对水稻表现出较好的安全性。因此10%噁唑酰草胺EC适宜用量为1 200 mL/hm2,用药时间掌握在稗草等禾本科杂草3~5叶期,即能达到防除旱直播稻田主要禾本科杂草的目的。 展开更多
关键词 除草剂 旱直播稻田 杂草 安全性
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高压氧联合常规疗法治疗脑出血的系统评价 被引量:5
14
作者 杨志波 田秋思 +2 位作者 张俊 梁彦彬 志军 《中西医结合心脑血管病杂志》 2023年第9期1696-1700,共5页
目的:系统评价高压氧联合常规疗法治疗脑出血的疗效。方法:计算机检索EMbase、MedLine、the Cochrane Library、维普数据库、中国知网、万方数据库中有关高压氧治疗脑出血的临床随机对照试验(RCT),检索时限从建库至2020年9月30日。治疗... 目的:系统评价高压氧联合常规疗法治疗脑出血的疗效。方法:计算机检索EMbase、MedLine、the Cochrane Library、维普数据库、中国知网、万方数据库中有关高压氧治疗脑出血的临床随机对照试验(RCT),检索时限从建库至2020年9月30日。治疗组病人给予高压氧治疗联合常规治疗,对照组病人给予常规治疗。采用RevMan 5.0软件对数据进行定量合并。结果:最终纳入13项RCT,涉及1076例病人,其中治疗组559例,对照组517例。Meta分析结果显示,治疗组临床疗效总有效率[OR=3.09,95%CI(2.18,4.39),P<0.00001]及治疗后Fugl-Meyer评分[MD=17.65,95%CI(16.44,18.86),P<0.00001]、日常生活能力评分[MD=16.43,95%CI(15.24,17.62),P<0.00001]高于对照组,治疗后美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分[MD=-4.84,95%CI(-5.48,-4.20),P<0.00001]、恶化率[OR=0.30,95%CI(0.13,0.68),P=0.004]低于对照组,差异有统计学意义。结论:现有研究表明,高压氧联合常规疗法治疗脑出血可提高临床疗效总有效率、Fugl-Meyer评分,降低NIHSS评分,改善日常生活能力,降低恶化率。 展开更多
关键词 脑出血 高压氧 日常生活能力 安全性 系统评价
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皮瓣转移修复颅骨修补术后钛网外露 被引量:8
15
作者 志军 许济 +5 位作者 王治国 王克 贾耀辉 申向竹 殷汉荣 代永庆 《中国医师进修杂志》 2017年第3期244-246,共3页
目的 探讨皮瓣转移修复颅骨修补术后钛网外露的外科治疗效果.方法 回顾性分析14例采用皮瓣转移修复颅骨修补术后钛网外露患者的临床资料.结果 2例钛网外露面积较小者,及时清创缝合后创面愈合;8例钛网外露面积较大者,采用负压封闭引流(... 目的 探讨皮瓣转移修复颅骨修补术后钛网外露的外科治疗效果.方法 回顾性分析14例采用皮瓣转移修复颅骨修补术后钛网外露患者的临床资料.结果 2例钛网外露面积较小者,及时清创缝合后创面愈合;8例钛网外露面积较大者,采用负压封闭引流(VSD)技术结合局部皮瓣治疗后,7例愈合,1例皮瓣远端出现表浅坏死,经换药愈合;4例钛网外露面积大者,2例采用VSD结合S形皮瓣转移进行治疗,2例采用VSD结合AVT转移皮瓣进行治疗,其中2例修补失败,2例创面愈合.所有患者随访8~24个月,效果满意.结论 皮瓣转移可以作为颅骨修补术后钛网外露的补救措施. 展开更多
关键词 颅骨 外科皮瓣 回顾性研究
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双微导管联合弹簧圈填塞治疗对颅内动脉瘤患者认知功能、炎性因子及预后的影响 被引量:7
16
作者 田秋思 梁彦彬 +2 位作者 王克 志军 黄伟 《解放军医药杂志》 CAS 2021年第5期79-83,共5页
目的分析双微导管联合弹簧圈填塞治疗对颅内动脉瘤(IA)患者认知功能、炎性因子及预后的影响。方法选取2017年7月—2019年7月本院收治的85例IA患者,据手术方式的不同分为研究组45例(予双微导管联合弹簧圈填塞治疗)和对照组40例(予开颅夹... 目的分析双微导管联合弹簧圈填塞治疗对颅内动脉瘤(IA)患者认知功能、炎性因子及预后的影响。方法选取2017年7月—2019年7月本院收治的85例IA患者,据手术方式的不同分为研究组45例(予双微导管联合弹簧圈填塞治疗)和对照组40例(予开颅夹闭术治疗)。对比2组手术指标(手术时长、住院时间),术前及术后24 h血流动力学指标[收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、心率(HR)、每搏心输出量(SV)、心输出量(CO)及心排血指数(CI)],术后7 d认知功能[简易智能精神状态检查量表(MMSE)评分],术前及术后7 d炎性因子[血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、转化生长因子-β(TGF-β)]水平,预后情况[改良Rankin量表(mRS)评分和日常生活活动能力(ADL)量表评分]及术后并发症发生情况。结果研究组手术时长、住院时间均短于对照组(P<0.01)。术后24 h,2组SBP、DBP、HR及SV水平均升高,CO、CI水平均降低,且研究组SBP、DBP、HR及SV水平较对照组高,CO、CI水平较对照组低,差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。研究组术后7 d MMSE量表各方面评分均高于对照组(P<0.01)。术后7 d,2组TNF-α、IL-6、TGF-β水平均显著下降,且研究组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。研究组术后6个月mRS评分低于对照组,ADL量表评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。2组术后并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论双微导管联合弹簧圈填塞治疗可显著降低IA患者体内炎性因子水平,改善患者认知功能、血流动力学指标及预后,且安全性高。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 双微导管 弹簧圈填塞 简易智能精神状态检查量表 肿瘤坏死因子α 日常生活活动量表 手术后并发症
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锐劲特SC防治灰飞虱、褐飞虱的药效试验 被引量:4
17
作者 徐优良 志军 +2 位作者 王中信 蔡宏芹 任寿美 《安徽农学通报》 2005年第6期78-78,79,共2页
试验结果表明:5%锐劲特SC450ml/hm2对灰飞虱和褐飞虱均有良好的防治效果,对灰飞虱的防治效果达90%以上;对水稻后期褐飞虱的防治效果达80%以上,是现有防治灰飞虱和褐飞虱较好的药剂之一。
关键词 锐劲特 灰飞虱 褐飞虱 防效
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水稻纹枯病农药减量增效控害技术研究与应用 被引量:8
18
作者 蔡宏芹 张爱华 +5 位作者 任寿美 徐优良 蒋国泽 志军 王中信 卜锋 《现代农药》 CAS 2017年第1期52-54,共3页
为探索农药减量增效技术,筛选防治水稻纹枯病高效药剂,2013—2014年进行了2年试验,并于2015年进行大面积推广。试验结果表明:噻呋酰胺及其复配制剂是防治水稻纹枯病的高效、长效药剂。在纹枯病发病初期(病株率低于3%)首次用药,20 d后第... 为探索农药减量增效技术,筛选防治水稻纹枯病高效药剂,2013—2014年进行了2年试验,并于2015年进行大面积推广。试验结果表明:噻呋酰胺及其复配制剂是防治水稻纹枯病的高效、长效药剂。在纹枯病发病初期(病株率低于3%)首次用药,20 d后第2次用药,2次用药即可有效控制水稻生育期纹枯病的发生。该农药减量增效技术的大面积推广取得了较好的经济、社会和生态效益。 展开更多
关键词 水稻纹枯病 噻呋酰胺 农药减量增效 控害技术
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鸭子泉河阶地的发育年代及其意义 被引量:6
19
作者 孙新春 +3 位作者 潘保田 郭兵 志军 张斌 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第12期106-111,共6页
昆仑山北坡鸭子泉河阶地的发育是青藏高原北部阶段性隆升的地貌标志。鸭子泉河一共发育5级河流阶地,通过ESR测年得出T1、T2、T3和T4阶地的年龄分别为387、585、795和890ka。其中T2、T3和T4阶地的形成可能与发生于1.2~0.6Ma之间"昆... 昆仑山北坡鸭子泉河阶地的发育是青藏高原北部阶段性隆升的地貌标志。鸭子泉河一共发育5级河流阶地,通过ESR测年得出T1、T2、T3和T4阶地的年龄分别为387、585、795和890ka。其中T2、T3和T4阶地的形成可能与发生于1.2~0.6Ma之间"昆仑-黄河运动"有关;阶地记录的高原北部的隆升速率在"昆仑-黄河运动"时期为0.03mm/a,之后有所减弱,387 ka以来的隆升速率仅为0.01mm/a左右。 展开更多
关键词 青藏高原 阶地 ESR测年 构造隆升 昆仑-黄河运动
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带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究 被引量:2
20
作者 刘方湖 马培荪 +1 位作者 储金荻 志军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期84-89,共6页
建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型,并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率,所得结果与试验结果一致,这表明所建立的数学模型是正确的。此外,还研究了压电微机器人的结构参数对机器人性能的影响。
关键词 微机器人 压电微驱动器 弹性足 致动机理
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