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题名遥控旋转爬杆平台设计与控制策略研究
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作者
李巍
王健
屈小伟
王萍
包克成
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机构
国网河南省电力公司方城县供电公司
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出处
《电力设备管理》
2024年第9期265-267,共3页
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文摘
针对当前电网中高空作业危险性大、自动化程度低等特点,研制出一种用于电力系统高空作业的爬杆机器人。确定爬杆机构的整体设计参数,采用旋转爬行与夹紧固定的组合方式,实现爬杆的功能,其本体由提升机构和抱夹结构组成,两者都是电动的,采用碳纤维复合零件替代简单的金属零件,达到轻质设计的目的。
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关键词
爬杆
控制策略
高空作业
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名高师钢琴音乐教学随想二则
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作者
张二品
包克成
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机构
内蒙古民族大学艺术学院
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出处
《内蒙古民族大学学报》
2007年第2期108-109,共2页
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文摘
高等师范音乐专业,培养的是未来的中小学音乐教师,社会音乐教育普及者,基层音乐文化的启蒙者.为此要加强中国钢琴音乐作品的学习.高师音乐专业的学生,普遍缺乏钢琴基础,为在有限的教学时间内完成教学计划,必须坚持因材施教原则.
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关键词
中国钢琴音乐作品
因材施教
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分类号
G624.1
[文化科学—教育学]
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