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基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统
被引量：
5
1
作者
谢振球
谭兮
+4 位作者
张阳
何宗卿
吴洪涛
朱亮
包
伟
栋
《湖南工业大学学报》
2019年第5期25-31,共7页
针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid...
针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。
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关键词
永磁同步电机
滑模观测器
锁相环
模糊PI
自整定
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职称材料
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿
被引量：
4
2
作者
何宗卿
文定都
+5 位作者
肖会芹
邹敏
徐丽虹
谢振球
朱亮
包
伟
栋
《湖南工业大学学报》
2019年第6期8-14,共7页
针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立负载扰动观测器,对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比...
针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立负载扰动观测器,对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿的调速系统具有更好的抗扰性能和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
无速度传感器
扩展卡尔曼滤波
惯量补偿
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职称材料
基于模糊PI有效磁链直接转矩控制系统的研究
被引量：
2
3
作者
朱亮
张阳
+2 位作者
吴洪涛
包
伟
栋
谢振球
《湖南工业大学学报》
2020年第5期1-7,共7页
传统永磁同步电机直接转矩控制系统存在磁链和转矩脉动大,在低速状态下难以进行精确控制的问题,而采用PI作为调速系统的控制器又存在对参数适应能力不强的缺陷。因此,为了改善永磁同步电机的性能,采用一种有效磁链滑模算法,以静止坐标...
传统永磁同步电机直接转矩控制系统存在磁链和转矩脉动大,在低速状态下难以进行精确控制的问题,而采用PI作为调速系统的控制器又存在对参数适应能力不强的缺陷。因此,为了改善永磁同步电机的性能,采用一种有效磁链滑模算法,以静止坐标系定子电流和有效磁链为状态变量,通过有效磁链推导出定子磁链,将模糊PI控制器代替传统PI控制器,实现对传统直接转矩控制的优化。仿真实验结果表明,该控制方法具有较强的适应性和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
模糊PI
有效磁链
直接转矩
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职称材料
直驱永磁风力发电机最大功率跟踪技术
被引量：
2
4
作者
包
伟
栋
《电子技术（上海）》
2021年第3期76-77,共2页
阐述对风机系统进行实时最大功率点跟踪MPPT,提高风机输出效率,研究直驱永磁风力发电机,建立模糊控制模型并对系统仿真,验证MPPT控制策略。
关键词
风力发电
最大功率跟踪
模糊控制
永磁同步发电机
原文传递
基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制
5
作者
吴洪涛
张德军
+3 位作者
朱亮
谢振球
何宗卿
包
伟
栋
《新一代信息技术》
2020年第6期26-37,共12页
传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷。为了改善永磁同步电机的性能,采用自抗扰控制器,将速度环和位置环进行一体化控制设计;采用了前馈补偿的方式对负载转矩扰动进行补偿,...
传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷。为了改善永磁同步电机的性能,采用自抗扰控制器,将速度环和位置环进行一体化控制设计;采用了前馈补偿的方式对负载转矩扰动进行补偿,并结合了ADRC控制器自身的反馈环节,构成了前馈-反馈的控制方模式,进一步减少负载转矩干扰的影响。通过仿真结果进行分析,与传统PID控制相比,该控制方法其跟踪速度、稳定性较大提高。
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关键词
永磁同步电机
自抗扰
前馈补偿
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职称材料
题名
基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统
被引量：
5
1
作者
谢振球
谭兮
张阳
何宗卿
吴洪涛
朱亮
包
伟
栋
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《湖南工业大学学报》
2019年第5期25-31,共7页
基金
湖南省教育厅基金资助项目(18C0510)
株洲市科技计划基金资助项目(株科发[2017]68号)
文摘
针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。
关键词
永磁同步电机
滑模观测器
锁相环
模糊PI
自整定
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
sliding mode observer
phase-locked loop
fuzzy PI
self-tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿
被引量：
4
2
作者
何宗卿
文定都
肖会芹
邹敏
徐丽虹
谢振球
朱亮
包
伟
栋
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《湖南工业大学学报》
2019年第6期8-14,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61703153)
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2100)
湖南省教育厅科研基金资助项目(16C0476,17C0475)
文摘
针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立负载扰动观测器,对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿的调速系统具有更好的抗扰性能和鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
无速度传感器
扩展卡尔曼滤波
惯量补偿
Keywords
permanent magnet synchronous motor
speed sensorless
extended Kalman filter
inertia compensation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊PI有效磁链直接转矩控制系统的研究
被引量：
2
3
作者
朱亮
张阳
吴洪涛
包
伟
栋
谢振球
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《湖南工业大学学报》
2020年第5期1-7,共7页
基金
湖南省教育厅基金资助项目(18C0510)
湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ50119)。
文摘
传统永磁同步电机直接转矩控制系统存在磁链和转矩脉动大,在低速状态下难以进行精确控制的问题,而采用PI作为调速系统的控制器又存在对参数适应能力不强的缺陷。因此,为了改善永磁同步电机的性能,采用一种有效磁链滑模算法,以静止坐标系定子电流和有效磁链为状态变量,通过有效磁链推导出定子磁链,将模糊PI控制器代替传统PI控制器,实现对传统直接转矩控制的优化。仿真实验结果表明,该控制方法具有较强的适应性和鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
模糊PI
有效磁链
直接转矩
Keywords
permanent magnet synchronous motor
fuzzy PI
effective flux
direct torque
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
直驱永磁风力发电机最大功率跟踪技术
被引量：
2
4
作者
包
伟
栋
机构
湖南工业大学
出处
《电子技术（上海）》
2021年第3期76-77,共2页
文摘
阐述对风机系统进行实时最大功率点跟踪MPPT,提高风机输出效率,研究直驱永磁风力发电机,建立模糊控制模型并对系统仿真,验证MPPT控制策略。
关键词
风力发电
最大功率跟踪
模糊控制
永磁同步发电机
Keywords
wind power generation
maximum power point tracking MPPT
fuzzy control
permanent magnet synchronous generator
分类号
TM315 [电气工程—电机]
原文传递
题名
基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制
5
作者
吴洪涛
张德军
朱亮
谢振球
何宗卿
包
伟
栋
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《新一代信息技术》
2020年第6期26-37,共12页
文摘
传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷。为了改善永磁同步电机的性能,采用自抗扰控制器,将速度环和位置环进行一体化控制设计;采用了前馈补偿的方式对负载转矩扰动进行补偿,并结合了ADRC控制器自身的反馈环节,构成了前馈-反馈的控制方模式,进一步减少负载转矩干扰的影响。通过仿真结果进行分析,与传统PID控制相比,该控制方法其跟踪速度、稳定性较大提高。
关键词
永磁同步电机
自抗扰
前馈补偿
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
ADRC
Feedforward compensation
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统
谢振球
谭兮
张阳
何宗卿
吴洪涛
朱亮
包
伟
栋
《湖南工业大学学报》
2019
5
下载PDF
职称材料
2
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿
何宗卿
文定都
肖会芹
邹敏
徐丽虹
谢振球
朱亮
包
伟
栋
《湖南工业大学学报》
2019
4
下载PDF
职称材料
3
基于模糊PI有效磁链直接转矩控制系统的研究
朱亮
张阳
吴洪涛
包
伟
栋
谢振球
《湖南工业大学学报》
2020
2
下载PDF
职称材料
4
直驱永磁风力发电机最大功率跟踪技术
包
伟
栋
《电子技术（上海）》
2021
2
原文传递
5
基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制
吴洪涛
张德军
朱亮
谢振球
何宗卿
包
伟
栋
《新一代信息技术》
2020
0
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职称材料
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