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题名飞行器轨迹发生器设计与仿真
被引量：2
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作者
朱奎宝
王惠杰
杜云
李炜
勾继民
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机构
河北科技大学电气工程学院
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出处
《现代电子技术》
2022年第22期53-57,共5页
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基金
军委科技委基础加强基金项目(2020-JCJQ-JJ-217)
北京宇航系统工程研究所开放基金项目(Y20150)。
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文摘
在导航技术研究中,惯性元件的输出是惯性导航系统仿真不可缺少的条件,为惯导系统仿真提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供仿真测试数据和比较基准。通过对飞行器实地飞行过程进行测量得到元件的输出,存在成本高、周期长等问题,为此,文中引入轨迹发生器,将其作为导航系统仿真的输入。首先,介绍轨迹发生器的设计思路,根据导航坐标转换关系,由数学编排式推导飞行器飞行过程的轨迹参数;然后,通过对飞行器飞行状态的分析,定义不同飞行状态下轨迹的输入控制量,进而运用惯导原理逆向解算出元件输出,模拟飞行器理想飞行状态下的轨迹参数和元件输出;最后,对轨迹发生器的设计进行仿真,将仿真结果经过导航系统解算,验证轨迹发生器的正确性。结果表明,该轨迹发生器能够准确模拟飞行器的飞行轨迹,方法简单、高效、可行,可以解决难以实地获取导航系统飞行参数的难题。
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关键词
飞行器
轨迹发生器
惯性导航
飞行状态分析
轨迹参数推导
结果分析
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Keywords
aircraft
trajectory generator
inertial navigation
flight state analysis
trajectory parameter derivation
result analysis
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分类号
TN782-34
[电子电信—电路与系统]
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