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题名仓储物流机器人移动平台的设计
被引量：2
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作者
肖猷坤
李荣泳
李沛辉
罗男生
罗鸿彬
劳振鹏
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机构
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《机电工程技术》
2018年第3期71-74,共4页
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基金
广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划)项目(编号:pdjh2017a0490)
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文摘
现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案。通过建立运动学模型,从理论上证实了该移动平台具有全方位移动的优势;结合三维模型的建立和电机的选型计算,以及成功组装样机进行调试,证明了本设计方案的可行性。
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关键词
物流机器人
全方位移动
机构
步进电机
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Keywords
logistics robot
omnidirectional movement
mechanism
stepper motor
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种内墙腻子自动打磨机
被引量：1
- 2
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作者
劳振鹏
黄市生
曾志彬
吴国洪
陈学忠
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机构
东莞理工学院机械工程学院
东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
广东石东实业(集团)公司
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出处
《科技视界》
2018年第17期108-109,共2页
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基金
东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(编号:GC200112-02)
东莞市社会科技发展计划项目(编号:2013108101011)
基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(编号:E1201602)
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文摘
为提高打磨效率、保证打磨墙面质量与保护环境整洁,本文设计一种内墙腻子自动打磨机,采用升降台以及直线滑轨导组相结合与PLC控制的方式,使得打磨高度在100mm-4000mm之间的合适范围、打磨平稳、自动打磨,在打磨机两侧安装有超声波传感器,可在打磨过程中自动避开障碍物,在打磨机同侧也安装配置有一个超声波传感器,能保证打磨机与墙面之间的距离,从而保证打磨后的内墙表面平整均匀。
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关键词
打磨机
自动
超声波传感器
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Keywords
Grinding machine
Automatic
Ultrasonic sensor
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分类号
TU561.4
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名一种应用于模具行业的超声波无损检测设备
被引量：1
- 3
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作者
劳振鹏
黄市生
黎梓恒
曾志彬
吴国洪
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机构
东莞理工学院机械工程学院
东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
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出处
《科技视界》
2018年第17期123-124,共2页
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基金
东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(编号:GC200112-02)
东莞市社会科技发展计划项目(编号:2013108101011)
基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(编号:E1201602)
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文摘
手持式超声波无损检测设备存在着检测效率低的不足,提高检测的效率,本文设计一种应用于模具行业的超声波无损检测设备,以"PLC+步进电动机+同步带/滚珠丝杠"的形式设计了自动超声检测设备,实现快速检测模具的功能,传动机构按程序规定的路线带动探头检测材料,融合多个微型接近开关的感应数据,判断材料的边缘进而自动调整检测的路线。
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关键词
超声波
无损检测
自动
设备
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Keywords
Ultrasound
Non - destructive testing
Automatic
Equipment
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分类号
TP274.53
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名带机械手的两轮视觉机器人的设计
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作者
劳振鹏
曾志彬
黄市生
吴国洪
陈学忠
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机构
东莞理工学院机械工程学院
东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
广东石东实业(集团)公司
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出处
《机电信息》
2018年第24期138-139,共2页
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基金
东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(GC200112-02)
东莞市社会科技发展计划项目(2013108101011)
基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(E1201602)
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文摘
提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体。
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关键词
两轮
机器人
机械手
识别
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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