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汽车驾驶员驾驶疲劳监测技术研究进展 被引量：76
1
作者 毛喆 初秀民 +1 位作者 严新平 吴超仲 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第3期108-112,共5页
当今驾驶疲劳已成为引发交通事故的主要原因,但由于其形成原因复杂,监测技术和手段都还不成熟。驾驶疲劳客观监测技术是目前研究的热点,主要包括对驾驶员脑电图、心电图、眼睑眨动、头部运动轨迹、方向盘的运动、车辆行驶方向等的监测... 当今驾驶疲劳已成为引发交通事故的主要原因,但由于其形成原因复杂,监测技术和手段都还不成熟。驾驶疲劳客观监测技术是目前研究的热点,主要包括对驾驶员脑电图、心电图、眼睑眨动、头部运动轨迹、方向盘的运动、车辆行驶方向等的监测技术。由于上述监测技术都存在一定的局限性,因此,笔者认为,今后的研究应该从以下4个方面着手进行:①研制非接触性高灵敏度传感器;②寻求新的监测指标和方法;③将多传感器信息融合技术应用于监测技术中; 展开更多
关键词 驾驶疲劳 技术研究进展 汽车驾驶员 多传感器信息融合 监测技术 交通事故 形成原因 运动轨迹 行驶方向 高灵敏度 非接触性 监测指标 技术应用 监测装置 高性价比 脑电图 心电图 方向盘 局限性 研制 车辆
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USV发展现状及展望 被引量：74
2
作者 柳晨光 初秀民 +1 位作者 吴青 王桂冲 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期194-205,共12页
水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事... 水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。 展开更多
关键词 自动避碰技术 自动控制
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适用驾驶员疲劳状态监测的人眼定位方法研究 被引量：48
3
作者 王荣本 郭克友 +1 位作者 储江伟 初秀民 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期111-114,共4页
驾驶员在车辆行驶过程中是否疲劳驾驶可以从眼睛的状态反映出来,利用驾驶员眼睛的状态信息来判断驾驶员疲劳状况是一种可行的方法。在采用计算机视觉对驾驶员进行驾驶行为监控时,驾驶员面部眼睛定位是判断驾驶员是否疲劳驾驶的关键。为... 驾驶员在车辆行驶过程中是否疲劳驾驶可以从眼睛的状态反映出来,利用驾驶员眼睛的状态信息来判断驾驶员疲劳状况是一种可行的方法。在采用计算机视觉对驾驶员进行驾驶行为监控时,驾驶员面部眼睛定位是判断驾驶员是否疲劳驾驶的关键。为了解决面部眼睛定位的实时性以及头部旋转不确定性等问题,本文在人脸面部定位的基础上,给出了一种基于区域标示算法的面部人眼定位算法。试验验证了上述算法的有效性。 展开更多
关键词 驾驶行为监测 眼睛定位 区域标示算法 图像处理
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路面破损图像识别研究进展 被引量：37
4
作者 王荣本 王超 初秀民 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期91-97,共7页
介绍了几种典型的基于图像处理技术的路面破损自动检测系统 ,对路面破损图像采集、压缩、识别以及路面破损程度评价的研究进展进行了综述 ,探讨了现有路面破损自动检测系统研究中存在的问题 ,并展望了路面破损自动检测技术的发展前景。
关键词 路面养护 路面破损 自动检测 图像识别
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基于机器视觉的玉米施肥智能机器系统设计概述 被引量：39
5
作者 王荣本 纪寿文 +1 位作者 初秀民 王志中 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期151-153,共3页
分析了采用机器视觉识别大田玉米的生长状况进而实现大田玉米定时、定点、变量精确施肥和实现农业机组的视觉自主导航和无人驾驶的机理。重点介绍了开发研制的玉米施肥智能机器系统的总体设计和所采取的相关技术的概况。
关键词 机器视觉 自主导航 施肥 精细农业 玉米
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沥青路面破损图像分割方法研究 被引量：37
6
作者 初秀民 王荣本 +1 位作者 储江伟 王超 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期11-14,共4页
提出了一种减少沥青路面破损图像识别计算量的图像分割方法。将路面图像等分为64×64像素的子块图像,并用灰度方差值描述子块图像特征。同时,设计了基于BP人工神经网络的子块图像模式分类器,利用子块图像模式分类结果所组成的矩阵... 提出了一种减少沥青路面破损图像识别计算量的图像分割方法。将路面图像等分为64×64像素的子块图像,并用灰度方差值描述子块图像特征。同时,设计了基于BP人工神经网络的子块图像模式分类器,利用子块图像模式分类结果所组成的矩阵作为路面破损图像分割结果。实验表明,该方法可较好地分割路面破损图像。 展开更多
关键词 道路工程 路面破损 图像识别 神经网络 模式分类器
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基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究 被引量：45
7
作者 吴超仲 张晖 +2 位作者 毛喆 初秀民 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第4期162-165,共4页
以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学... 以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学模型进行了参数识别。利用驾驶员生理指标能较好判别驾驶员状态特性的特点,找出驾驶操作行为和驾驶状态之间的关系。研究结果有助于建立驾驶操作行为和驾驶员疲劳状态之间的关系模型。 展开更多
关键词 驾驶操作 生理状态 疲劳驾驶 驾驶模拟器 道路交通安全
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基于不变矩特征的沥青路面破损图像识别 被引量：23
8
作者 初秀民 王荣本 +1 位作者 储江伟 王超 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-7,共7页
提出了一种减少沥青路面破损图像识别计算量的图像分割方法。将路面图像等分为64×64像素的子块图像,并用灰度方差值描述子块图像特征。设计了基于BP神经网络的子块图像模式分类器,利用子块图像模式分类结果所组成的矩阵作为路面破... 提出了一种减少沥青路面破损图像识别计算量的图像分割方法。将路面图像等分为64×64像素的子块图像,并用灰度方差值描述子块图像特征。设计了基于BP神经网络的子块图像模式分类器,利用子块图像模式分类结果所组成的矩阵作为路面破损图像分割结果。并将路面破损图像子块模式矩阵的不变矩作为路面破损图像的整体特征,在此基础上设计了基于全局优化算法的路面破损前馈神经网络分类器。最后进行了路面破损图像识别试验,识别率达到83 3%。 展开更多
关键词 沥青路面 图像识别 路面破损 模式识别 不变矩 神经网络 图像分割 路面养护
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带式输送机物料瞬时流量激光测量方法 被引量：35
9
作者 曾飞 吴青 +2 位作者 初秀民 代超磊 乐章丝 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期40-47,共8页
针对高带速、大运量带式输送机物料瞬时流量难以实时精准测量问题,提出一种基于激光扫描的带式输送机物料瞬时流量高精度实时测量方法.利用二维激光测距仪和测速传感器获取带式输送机高速运行下物料流三维激光点云数据,经滤波、异常值... 针对高带速、大运量带式输送机物料瞬时流量难以实时精准测量问题,提出一种基于激光扫描的带式输送机物料瞬时流量高精度实时测量方法.利用二维激光测距仪和测速传感器获取带式输送机高速运行下物料流三维激光点云数据,经滤波、异常值剔除、数据平滑等预处理后,通过分析扫描线上激光点云空间形态特征提出一种物料流轮廓自动提取方法,并建立基于面元积分的带式输送机物料瞬时流量计算数学模型.开发的带式输送机物料瞬时流量测量系统用于测量带宽为200mm槽型带式输送机在带速0.5~1.5m/s下物料流瞬时流量时,数据重复性和相关性都达到98%以上.实验结果表明,该方法采样间距小、测量精度高、实时性强,具有较强适用性和可靠性,有助于为港口带式输送机自适应节能控制技术提供实时、精确的数据来源. 展开更多
关键词 测量 物料瞬时流量 激光扫描 带式输送机 节能
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沥青路面破损图象特征提取方法研究 被引量：25
10
作者 储江伟 初秀民 +1 位作者 王荣本 施树明 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第10期1211-1217,共7页
为了提高利用图象信息对沥青路面破损类型和程度识别的准确性和效率,提出了一种可减少沥青路面破损图象识别计算量的以图象分割子块模式识别结果为基础的路面破损图象特征提取方法.该方法将路面图象等分为64×64像素的子块图象,并... 为了提高利用图象信息对沥青路面破损类型和程度识别的准确性和效率,提出了一种可减少沥青路面破损图象识别计算量的以图象分割子块模式识别结果为基础的路面破损图象特征提取方法.该方法将路面图象等分为64×64像素的子块图象,并用灰度方差值描述子块图象特征.设计了基于BP神经网络的子块图象模式分类器,利用子块图象模式分类结果所组成的矩阵作为路面破损图象分割结果.通过对典型路面破损类型的识别试验,证明了该方法的有效性,将路面破损图象子块分布特征作为路面破损图象的整体特征可以获得较好地路面破损分类识别效果. 展开更多
关键词 沥青路面 破损图象 特征提取 图象识别 图象分割 BP神经网络
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驾驶行为对车辆燃料消耗和污染物排放的影响研究综述 被引量：25
11
作者 李世武 蒋彬 +3 位作者 初秀民 王云鹏 许洪国 隗海林 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期155-158,共4页
驾驶行为对车辆燃料消耗量和污染物排放具有重要的影响。本文在收集国内外大量研究文献的基础上 ,定义驾驶行为的概念 ,系统地综述驾驶行为对车辆燃料消耗量和污染物排放的影响及节油辅助驾驶的国内外研究进展 。
关键词 驾驶行为 车辆燃料消耗量 污染物排放 节油辅助驾驶 汽车
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基于微观形貌特征的沥青路面抗滑性能评价研究进展 被引量：22
12
作者 初秀民 李永 +1 位作者 严新平 万剑 《交通与计算机》 2007年第1期61-65,共5页
介绍了沥青路面形貌对路面使用性能的影响,分析了微观形貌对路面抗滑性能影响原理,并分别对沥青路面微观形貌信息各种采集方法、微观形貌特征统计参数、图像处理技术与分形等在微观形貌特征描述中的应用、基于沥青路面微观形貌特征的摩... 介绍了沥青路面形貌对路面使用性能的影响,分析了微观形貌对路面抗滑性能影响原理,并分别对沥青路面微观形貌信息各种采集方法、微观形貌特征统计参数、图像处理技术与分形等在微观形貌特征描述中的应用、基于沥青路面微观形貌特征的摩擦系数预测与评价、沥青路面宏观纹理对路面水膜深度的影响等研究现状进行概述,建议开展沥青路面微观形貌图像三维恢复、沥青路面微观形貌特征分形描述、运用人工智能分析的方法对路面摩擦系数预测与评价等研究,并在沥青路面水流生成影响因素分析的基础上,开展路面水流过程建模与仿真方法研究。 展开更多
关键词 道路安全 抗滑性能 微观构造 宏观构造
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路面纹理的多重分形特征描述与识别方法 被引量：23
13
作者 王维锋 严新平 +1 位作者 肖旺新 初秀民 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期15-21,共7页
应用多重分形理论验证了路面纹理的多尺度特性,研究了路面纹理多重分形谱的直接计算方法以及权重因子对计算结果的影响规律。测量了4组不同级配的沥青混凝土样块纹理高程值,利用小波变换消除噪声数据,分别计算各组样块纹理的多重分形谱... 应用多重分形理论验证了路面纹理的多尺度特性,研究了路面纹理多重分形谱的直接计算方法以及权重因子对计算结果的影响规律。测量了4组不同级配的沥青混凝土样块纹理高程值,利用小波变换消除噪声数据,分别计算各组样块纹理的多重分形谱参数,构建了一种应用多重分形谱描述与识别路面纹理特征的新方法。分析结果表明:路面纹理呈现出复杂性与自相似性特征,不同路面纹理之间的多重分形谱存在明显的差异性;路面纹理越复杂,高程波度越剧烈,多重分形谱参数越大,反之则越小;对于相同类型的路面纹理,多重分形谱形状和参数均相近。可见,多重分形是一种描述与识别路面纹理特征的有效方法。 展开更多
关键词 路面工程 路面纹理 小波变换 多尺度分析 特征识别 多重分形特征
原文传递
长江船舶交通流实时采集关键技术研究 被引量：22
14
作者 严新平 马枫 +1 位作者 初秀民 陈晨 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第2期40-45,共6页
实时获取准确的长江在航船舶的交通流状态信息是长江海事监管智能化的基础。在分析长江流域航运监管交通流信息采集需求基础上,设计了多源信息融合的长江在航船舶交通流状态信息采集系统三层构架,其中由IC(Interated Circuitcard)卡子... 实时获取准确的长江在航船舶的交通流状态信息是长江海事监管智能化的基础。在分析长江流域航运监管交通流信息采集需求基础上,设计了多源信息融合的长江在航船舶交通流状态信息采集系统三层构架,其中由IC(Interated Circuitcard)卡子系统、GPS(Global Positioning System)子系统、CCTV(Closed Circuit Television)子系统、雷达子系统、AIS(Automatic Identification System)子系统、RFID(Radio Frequency Identification)子系统以及激光扫描子系统组成信息采集层,依托现有的长江航运信息网络与公共通信网络设施组成信息传输层,由交通流数据库、电子航道图以及信息处理系统组成信息处理层。同时,分析了AIS子系统、RFID子系统以及激光扫描子系统采集船舶交通流信息关键技术,并展望后续研究方向。 展开更多
关键词 水路运输 内河交通流 船舶交通管理系统 船舶自动识别系统
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基于神经网络的沥青路面破损图像识别研究 被引量：15
15
作者 初秀民 王荣本 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2004年第3期373-376,共4页
提出了一种减少沥青路面破损图像识别计算量的图像分割方法 .将路面图像等分为 64× 64像素的子块图像 ,并用灰度方差值描述子块图像特征 .设计了基于 BP神经网络的子块图像模式分类器 ,利用子块图像模式分类结果所组成的矩阵作为... 提出了一种减少沥青路面破损图像识别计算量的图像分割方法 .将路面图像等分为 64× 64像素的子块图像 ,并用灰度方差值描述子块图像特征 .设计了基于 BP神经网络的子块图像模式分类器 ,利用子块图像模式分类结果所组成的矩阵作为路面破损图像分割结果 .并将路面破损图像子块分布特征作为路面破损图像的整体特征 ,在此基础上设计了基于全局优化算法的路面破损前馈神经网络分类器 .最后进行了路面破损图像识别试验 ,识别率达到 96.7% 展开更多
关键词 路面破损 模式识别 分类器 神经网络
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基于改进A~*算法的无人航道测量船路径规划方法 被引量：21
16
作者 余必秀 初秀民 +2 位作者 柳晨光 张豪 毛庆洲 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1258-1264,共7页
无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A~*算法所规划的路径在避开障... 无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A~*算法所规划的路径在避开障碍物之后无法快速回到预设航线上的问题,提出了一种改进的A~*算法。该算法主要是在原始代价函数的基础上,新增了一个与当前点到预设航线的垂直距离相关的代价值,且该代价值的取值与无人航道测量船所处的位置相关。首先在MATLAB仿真环境下对改进A*算法进行仿真实验,然后利用无人航道测量船实船平台开展航行验证实验并进行围栏分析。实验结果表明,相比于传统A~*算法,在保证安全的前提下,改进A~*算法能够使无人航道测量船在避开障碍物之后更快地回到预设航线。 展开更多
关键词 A*算法 无人航道测量船 路径规划 预设航线 代价值 地理围栏
原文传递
沥青路面破损图像测量方法研究 被引量：7
17
作者 施树明 初秀民 王荣本 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期12-16,共5页
本文提出了一种路面破损图像测量方法,即将路面破损图像等分为64×64象素的子块,选取路面破损子块图像的灰度方差值描述子块图像特征,采用了神经网络分类器识别路面破损子块图像模式,并在路面破损子块模式识别的基础上,确定路面破... 本文提出了一种路面破损图像测量方法,即将路面破损图像等分为64×64象素的子块,选取路面破损子块图像的灰度方差值描述子块图像特征,采用了神经网络分类器识别路面破损子块图像模式,并在路面破损子块模式识别的基础上,确定路面破损面积的测量方法。在测量裂缝宽度时,首先确定破损最严重的裂缝子块区域,然后对该子块进行中值滤波、二值化等图像处理,最后通过计数的方法确定裂缝的宽度。 展开更多
关键词 路面破损 图像测量 图像处理 中值滤波
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基于机器视觉的公路交通设施信息采集系统设计 被引量：14
18
作者 章先阵 吴超仲 +1 位作者 初秀民 严新平 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2004年第5期62-66,共5页
设计了基于机器视觉的公路交通设施信息自动采集系统。该系统由承载车、计算机、图像采集子系统、地理信息采集子系统和距离定位子系统等组成。图像采集子系统用CCD摄像机采集交通设施的图像信息;距离定位子系统测量车辆的行驶距离从而... 设计了基于机器视觉的公路交通设施信息自动采集系统。该系统由承载车、计算机、图像采集子系统、地理信息采集子系统和距离定位子系统等组成。图像采集子系统用CCD摄像机采集交通设施的图像信息;距离定位子系统测量车辆的行驶距离从而控制图像的采集频率;地理信息子系统采集交通设施的经纬度等数据。 展开更多
关键词 交通设施 机器视觉 CCD摄像机 GPS
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驾驶员驾驶行为监测中的面部定位方法的研究 被引量：14
19
作者 王荣本 郭克友 +2 位作者 刘锐 储江伟 初秀民 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期96-99,共4页
在采用计算机视觉对驾驶员进行驾驶行为监测时 ,面部定位是关键技术之一。研究表明人脸皮肤颜色分量在特定颜色空间内具有特定的分布特性 ,为了解决人脸定位的实时性以及头部旋转不确定性等问题 ,本文给出了一种基于皮肤颜色模型的人脸... 在采用计算机视觉对驾驶员进行驾驶行为监测时 ,面部定位是关键技术之一。研究表明人脸皮肤颜色分量在特定颜色空间内具有特定的分布特性 ,为了解决人脸定位的实时性以及头部旋转不确定性等问题 ,本文给出了一种基于皮肤颜色模型的人脸定位算法。算法利用人脸皮肤颜色的分布特性来提取图像中存在的皮肤区域 ,试验证明了上述算法的有效性。 展开更多
关键词 驾驶员驾驶行为监测 面部定位方法 计算机视觉 皮肤颜色模型 人脸定位算法 图像处理
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无人船自适应路径跟踪控制系统 被引量：19
20
作者 柳晨光 初秀民 +1 位作者 毛庆洲 谢朔 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期216-227,共12页
环境干扰下如何实现精确、可靠路径跟踪控制是目前无人水面船(无人船)自主航行的关键和难点问题。从无人船路径跟踪控制的算法设计、系统实现和试验验证等三个层面开展研究:在算法设计层面,提出了考虑水流干扰条件下的自适应视距(Line-o... 环境干扰下如何实现精确、可靠路径跟踪控制是目前无人水面船(无人船)自主航行的关键和难点问题。从无人船路径跟踪控制的算法设计、系统实现和试验验证等三个层面开展研究:在算法设计层面,提出了考虑水流干扰条件下的自适应视距(Line-of-sight,LOS)制导算法以及基于LEM(Line-of-sight&extended state observer&model predictive control,视距-扩张状态观测器-模型预测控制)的自适应路径跟踪控制方法;在系统实现层面,设计了无人船路径跟踪控制系统架构,并解决了MPC快速求解、系统状态采集与不可测状态观测问题;在试验验证层面,构建了在室外水池环境下的模型船路径跟踪控制试验平台,并在此平台上完成了MPC与比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative,PID)路径跟踪控制对比试验,以及基于LEM与基于传统LOS的MPC路径跟踪控制(Traditional LOS&MPC,TLM)对比试验。试验结果表明,构建的无人船路径跟踪控制系统运行稳定可靠,提出的LEM自适应路径跟踪控制方法具有更高的路径跟踪控制精度和可靠性。 展开更多
关键词 无人水面船 路径跟踪 自适应控制 模型预测控制 视距制导
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