铸造用砂的性能对缸体和缸盖铸件质量的影响 被引量：8

1

作者 刘鸿勋 《现代铸铁》 CAS 2013年第1期71-77,共7页

介绍了我国风积砂、海砂、湖砂和河砂四大砂系的资源和生产状况,分析了擦洗砂和焙烧砂各主要参数对缸体、缸盖铸件质量的影响情况和常用特种砂在提高铸件质量方面的作用,强调了生产缸体、缸盖铸件时用砂的选择与组合原则。

关键词 铸造用砂 缸体 缸盖 铸件质量

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双目相机和激光雷达的融合SLAM研究 被引量：5

2

作者 刘鸿勋 王伟 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2021年第1期64-71,共8页

针对基于图优化的激光SLAM算法在高相似度的场景中闭环检测出错的问题,提出使用双目相机进行闭环检测的方法.使用加入旋转不变性的FAST特征点和BRIEF描述子进行双目深度估计;引入局部地图的概念,使用单帧激光雷达数据与局部地图进行匹配... 针对基于图优化的激光SLAM算法在高相似度的场景中闭环检测出错的问题,提出使用双目相机进行闭环检测的方法.使用加入旋转不变性的FAST特征点和BRIEF描述子进行双目深度估计;引入局部地图的概念,使用单帧激光雷达数据与局部地图进行匹配,提高SLAM前端的精度.使用基于词袋(bag of words,BOW)模型的k叉树字典评估图片相似度从而完成闭环检测,最后构建全局优化问题并求解.与主流开源激光雷达SLAM算法的对比实验表明,研究内容改善了只使用激光雷达数据进行闭环检测的方法在相似度较高场景下失效的问题,并且在较大面积场景运行效果明显优于基于滤波的SLAM算法. 展开更多

关键词 FAST特征点 图优化 SLAM 双目视觉 词袋

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基于深度强化学习的无人机姿态控制器设计

3

作者 王伟 吴昊 +1 位作者 刘鸿勋 杨溢 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第34期14888-14895,共8页

为了能让四旋翼无人机的姿态控制器具有强大的目标值追踪与抗外部干扰的能力,提出了一种基于参考模型的深度确定性策略梯度的四旋翼无人机姿态控制器设计。该方法通过神经网络,将四旋翼无人机的状态直接映射到输出。本文的强化学习算法... 为了能让四旋翼无人机的姿态控制器具有强大的目标值追踪与抗外部干扰的能力,提出了一种基于参考模型的深度确定性策略梯度的四旋翼无人机姿态控制器设计。该方法通过神经网络,将四旋翼无人机的状态直接映射到输出。本文的强化学习算法是结合深度确定性策略(deep deterministic policy gradient,DDPG)和深度神经网络所设计的。在DDPG算法结构中,进一步加入参考模型,规避控制量太大造成的系统超调,增强了系统的稳定性以及鲁棒性。同时,修改了强化学习中奖励的构成,成功消除了系统的稳态误差。经过研究实验表明,该控制方法可以对目标值进行快速地追踪且有着较强的鲁棒性,可见该控制器相比于传统的控制器,提高了其目标值追踪能力以及抗干扰能力。 展开更多

关键词 深度强化学习 姿态控制 神经网络 参考模型

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实施精品战略,提高市场竞争力

4

作者 刘鸿勋 黄晓煜 阎强 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期73-75,共3页

中国“入世”后 ,我国钢铁企业将面临更加激烈的市场竞争。鞍钢应该抓住机遇 ,应对挑战 ,充分利用现有设备优势 ,实施精品战略 ,即优化品种结构 ,增加高、精、尖、特产品 ,提高板管比 ,加大板材加工开发力度 。

关键词 竞争力 钢铁工业 精品战略 市场竞争 WTO

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铸造用砂的性能对缸体和缸盖铸件质量的影响 被引量：4

5

作者 刘鸿勋 《现代铸铁》 CAS 2010年第A02期59-66,共8页

介绍了我国风积砂、海砂、湖砂和河砂四大砂系的资源和生产状况,分析了擦洗砂和焙烧砂各主要参数对缸体、缸盖铸件质量的影响情况和常用特种砂在提高铸件质量方面的作用,强调了生产缸体、缸盖铸件时用砂的选择与组合原则。

关键词 铸造用砂 缸体 缸盖 铸件质量

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实施技术创新战略提升鞍钢的核心竞争力

6

作者 阎强 刘鸿勋 《中国冶金》 CAS 2003年第1期33-35,共3页

加入WTO以后,鞍钢面临着全球钢铁企业的激烈竞争,为提高鞍钢核心竞争力,努力把鞍钢建设成为全球最具竞争力的钢铁企业,必须把技术创新放到首要位置.

关键词 技术创新 鞍钢 核心竞争力 钢铁工业

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铸造用天然硅砂调研报告——江西省硅砂产业状况

7

作者 刘鸿勋 《铸造纵横》 2012年第10期33-36,共4页

2012年9月15～18日，中国铸造协会硅砂考察组一行三人，在江西省铸造协会副理事长、秘书长罗华宝，江铃原总工、中国铸造协会顾问康宽滋的陪同下，对江西省硅砂产地都昌县、星子县和湖口县进行了为期四天的考察，先后考察了都昌县新世... 2012年9月15～18日，中国铸造协会硅砂考察组一行三人，在江西省铸造协会副理事长、秘书长罗华宝，江铃原总工、中国铸造协会顾问康宽滋的陪同下，对江西省硅砂产地都昌县、星子县和湖口县进行了为期四天的考察，先后考察了都昌县新世纪造型材料有限公司（以下简称“新世纪公司”），星子县中联铸造材料有限公司、云润铸造材料有限公司、劳动综合开发有限公司、廖南乡铸造硅砂厂和湖口县长宏精制硅砂有限公司（以下简称“长宏公司”）。在都昌考察期间，县工信委曹副主任一直陪同，并代表县政府表示对硅砂产业的支持。 展开更多

关键词 产业状况 江西省 铸造用 硅砂 中国铸造协会 调研 天然 铸造材料

原文传递

企业档案五率浅谈

8

作者 焦惠芳 刘鸿勋 《档案管理》 1990年第3期28-30,共3页

在企业档案管理升级工作中,对归档率、完整率、准确率、查全率、查准率(简称“五率”)五项指标的考核,标志着企业档案管理工作巳由定性要求转向定量要求。“五率”不但能反映出企业档案的归档情况及已归档案的完整、准确程度。也反映出... 在企业档案管理升级工作中,对归档率、完整率、准确率、查全率、查准率(简称“五率”)五项指标的考核,标志着企业档案管理工作巳由定性要求转向定量要求。“五率”不但能反映出企业档案的归档情况及已归档案的完整、准确程度。也反映出企业档案利用工作质量的优劣。由于企业的专业性质、规模大小不同,企业档案的内容也有很大差别。如何准确地进行“五率”计算,是企业档案工作的一个重要课题。近年来,我们在企业升级工作中进行了“五率”计算的实践,从中发现了一些问题。探索出了一些方法,现作以介绍。一、归档率归档率是指实际归档的项目数与应当归档的项目数的百分比,计算公式如下: 展开更多

关键词 企业档案 档案利用 项目档案 升级工作 定量要求 归档材料 及已 专业性质 竣工档案 科技档案

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FF-46催化剂在抚顺石化公司加氢裂化装置上的应用

9

作者 刘鸿勋 徐国威 +2 位作者 赵春荣 徐建华 徐国峰 《石化技术与应用》 CAS 2013年第4期318-321,共4页

为解决直馏混合蜡油产品质量指标达不到国家标准要求问题,中国石油抚顺石化公司在0.4 Mt/a加氢裂化装置上试用了中国石油化工股份有限公司抚顺石油化工研究院研发的FF-46型加氢裂化预处理催化剂。结果表明,在处理量为35 t/h,二、三反应... 为解决直馏混合蜡油产品质量指标达不到国家标准要求问题,中国石油抚顺石化公司在0.4 Mt/a加氢裂化装置上试用了中国石油化工股份有限公司抚顺石油化工研究院研发的FF-46型加氢裂化预处理催化剂。结果表明,在处理量为35 t/h,二、三反应器温度为367.54,371.00℃,高压分离器压力为12.2 MPa,氢油体积比为1 560的工艺条件下,氢耗[V(氢气)/m(原料油)]为165 m3/t,脱硫率为93.4%,脱氮率为99.17%,蜡油单程转化率为74%。 展开更多

关键词 加氢裂化 FF-46催化剂 预处理 直馏混合蜡油

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国家标准《检定铸造粘结剂用标准砂》解读 被引量：1

10

作者 刘鸿勋 苏瑞芳 母宇宽 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期176-178,共3页

1标准的概况 1．1标准的历史概况 20世纪70年代原一机部制定了JB／T2487－1978《检定铸造粘结剂用标准砂》，目的是为了正确统一地评价粘结剂的强度，必须采用统一的标准砂，这样检测结果才具有可比性。“标准”中对标准砂的化学成分... 1标准的概况 1．1标准的历史概况 20世纪70年代原一机部制定了JB／T2487－1978《检定铸造粘结剂用标准砂》，目的是为了正确统一地评价粘结剂的强度，必须采用统一的标准砂，这样检测结果才具有可比性。“标准”中对标准砂的化学成分、粒度组成、含泥量和含水量四项技术指标作了规定。 展开更多

关键词 铸造粘结剂 标准砂 国家标准 解读 检测结果 化学成分 粒度组成 技术指标

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连续铸管工艺参数的微机检测系统 被引量：1

11

作者 朱学澜 廖原 刘鸿勋 《铸造设备研究》 1992年第1期1-2,11,共3页

铸铁管生产随着社会主义经济建设的发展,无论对其产量还是质量都不断提出更高要求。摆在铸造工作而前一个亟待解决的问题是今后如何努力,采取什么措施来满足社会的需求。目前我国铸铁管生产在材质上主要以普通灰铁管为主。

关键词 铸铁管 连续铸造 微机检测系统

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迈出了档案现代化管理的坚实一步——开封市档案馆多种微机监控系统介绍

12

作者 刘鸿勋 王予立 +1 位作者 常玉民 刘忠信 《档案管理》 1993年第Z1期85-86,共2页

“逐步实现档案管理的现代化”是中共中央、国务院对档案管理工作提出的重要任务之一。计算机应用于档案管理是实现档案管理现代化的有效途径。国家档案局一九八七年颁发的《档案库房技术管理暂行规定》中特别强调了档案库房温湿度的控... “逐步实现档案管理的现代化”是中共中央、国务院对档案管理工作提出的重要任务之一。计算机应用于档案管理是实现档案管理现代化的有效途径。国家档案局一九八七年颁发的《档案库房技术管理暂行规定》中特别强调了档案库房温湿度的控制与调节、防火、防盗等的技术要求。开封市档案馆新库房的建设,一开始就从建筑结构上考虑到利用自然条件,改善库房温、湿度环境,并已取得明显的效果。但是,随着档案门类和数量的增多,加之人员数量有限,现行的人工管理很难实现《规定》中各项技术指标的要求。工作实践,也使我们体会到。 展开更多

关键词 市档案馆 档案现代化管理 档案管理现代化 档案库房 国家档案局 微机监控系统 温湿度计 计算机应用 档案门类 档案保护技术

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加强实验 改进教法 培养能力——全国中学化学教学讨论会情况介绍

13

作者 刘鸿勋 《甘肃教育》 1982年第3期38-39,共2页

由教育部普教司和中国化学会联合召开的中学化学教学讨论会于1981年11月20日至25日在风景如画的桂林市召开。出席会议的有25个省、市、自治区的代表和列席代表共156人(我省四人)。这是一次专门讨论我国中学化学教学的全国性的大型会议,... 由教育部普教司和中国化学会联合召开的中学化学教学讨论会于1981年11月20日至25日在风景如画的桂林市召开。出席会议的有25个省、市、自治区的代表和列席代表共156人(我省四人)。这是一次专门讨论我国中学化学教学的全国性的大型会议,也是建国以来首次召开的这类会议。会议是在学会教育委员会主任陈光旭教授、付主任严德浩教授等同志主持下进行的。根据会前对我国中学化学教学情况的分析,认为亟需扭转忽视化学实验,不重视元素教学,片面追求理论的倾向;亟需扭转不尊重教学规律,不注意研究教法,一味加多习题的倾向; 展开更多

关键词 中学化学教学 化学教学质量 单元结构教学法 情况介绍

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实行校长负责 深化教育改革

14

作者 刘鸿勋 《兰州教育学院学报》 1988年第1期8-12,共5页

我受兰州市校长学习班委托,就兰州一中实行校长负责制,加强学校管理,提高教学质量的情况,做一汇报,谨就正于领导和诸位校长。一、提高认识、摆正关系、实行校长负责制一九八五年初,甘肃省教育厅党组正式批准,兰州一中做为中教改革试点单... 我受兰州市校长学习班委托,就兰州一中实行校长负责制,加强学校管理,提高教学质量的情况,做一汇报,谨就正于领导和诸位校长。一、提高认识、摆正关系、实行校长负责制一九八五年初,甘肃省教育厅党组正式批准,兰州一中做为中教改革试点单位,实行校长负责制。不久,我有幸参加全国教育大会,在学习、论讨《中共中央关于教育体制改革的决定》的过程中,开阔了视野,提高了认识,对实行校长负责制,也有了比较清醒的认识。 展开更多

关键词 校长负责制 教育改革 教育大会 教学质量 甘肃省教育厅 领导体制 教学工作 学校教育 校务委员会 中层干部

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卤代烃的取代反应和消去反应

15

作者 刘鸿勋 《甘肃教育》 1982年第9期43-44,共2页

中学化学课本里关于卤代烃的化学性质讲了取代反应和消去反应两个方面。在教学过程中,不断有人提出这样的问题:取代反应和消去反应到底有什么关系?为什么卤代烃在氢氧化钠(或氢氧化钾)的水溶液里发生取代反应,而在氢氧化钠(或氢氧化钾)... 中学化学课本里关于卤代烃的化学性质讲了取代反应和消去反应两个方面。在教学过程中,不断有人提出这样的问题:取代反应和消去反应到底有什么关系?为什么卤代烃在氢氧化钠(或氢氧化钾)的水溶液里发生取代反应,而在氢氧化钠(或氢氧化钾)的醇溶液里却发生消去反应?现根据个人粗浅的理解,就这一问题进行一点讨论。不妥之处,望同志们指正。 展开更多

关键词 消去反应 卤代烃 电子云密度 反应速度 取代反应 反应历程 碳原子

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一组连轧机孔型改造后的生产分析

16

作者 刘鸿勋 《鞍钢技术》 CAS 北大核心 1995年第8期47-52,共6页

随着我国现代化建设的发展，市场需要多种形式重轨坯．鞍钢第一初轧厂在对原生产线进行技术改造后，又开发出几种新型重轨坯产品，为鞍钢的产品更牢固地占领市场，扩大市场打下良好基础。

关键词 连轧机 技术改造 分析 孔型设计

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卤代烃的取代反应和消去反应(续)

17

作者 刘鸿勋 《甘肃教育》 1982年第10期42-44,共3页

二、消去反应:当卤代烃与KOH (或NaOH)的醇溶液共热时,能由分子中脱去一分子HX,并生成烯烃,这个反应就是消去反应。按课本上比较一般的定义"有机化合物在适当条件下,从分子中相邻的两个碳原子上脱去一个小分子(如H2O、HX等)而生成... 二、消去反应:当卤代烃与KOH (或NaOH)的醇溶液共热时,能由分子中脱去一分子HX,并生成烯烃,这个反应就是消去反应。按课本上比较一般的定义"有机化合物在适当条件下,从分子中相邻的两个碳原子上脱去一个小分子(如H2O、HX等)而生成不饱和(双键或叁键)化合物的反应叫消去反应"。例如: 展开更多

关键词 消去反应 卤代烃 单分子 取代反应

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卤代烃的取代反应和消去反应(再续)

18

作者 刘鸿勋 《甘肃教育》 1982年第11期42-44,共3页

三、取代反应和消去反应的并存和兢争:由于两种反应的并存,所以当卤代烷受到亲核试剂作用时,可能发生四个反应:S_NI取代、E1消去、S_NZ取代和E2消去。在S_NI取代和E1消去时,决定反应速度的一步是卤代烷在溶剂作用下离解为正、负离子的... 三、取代反应和消去反应的并存和兢争:由于两种反应的并存,所以当卤代烷受到亲核试剂作用时,可能发生四个反应:S_NI取代、E1消去、S_NZ取代和E2消去。在S_NI取代和E1消去时,决定反应速度的一步是卤代烷在溶剂作用下离解为正、负离子的—步。不同点是S_NI取代时,正碳离子和亲核试剂相结合,而在E1消去时,正碳离子失去一个质子(β位)。即: 展开更多

关键词 消去反应 取代反应 卤代烃

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大林砂的特点及其应用

19

作者 刘鸿勋 《铸造纵横》 2012年第3期40-46,共7页

介绍了大林砂的开发及发展历程，介绍了大林擦洗砂、焙烧砂、覆膜砂和标准砂的特点及应用，展示了大林砂对我国铸造行业发展所做的努力。

关键词 洗砂 应用 铸造行业 标准砂 覆膜砂

原文传递

感光乳剂生产的最新发展

20

作者 刘鸿勋 刘淑琴 《影像技术》 CAS 1991年第1期1-5,共5页

关键词 感光乳剂 卤化银 结晶 晶形 生产

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