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机械臂写字的设计与实现
1
作者 刘雨瑄 朱丹 +3 位作者 曹金豪 余俊伟 刘建兵 高宇轩 《自动化应用》 2024年第15期14-16,共3页
机械臂在工业自动化中扮演关键角色,其通过提高生产效率、降低成本、提高产品质量等,为各行各业带来了显著效益,能够适当解决因我国未来人口老龄化导致的劳动力稀缺问题。在该领域,美国、日本和德国的相关技术相对成熟,而我国正处于大... 机械臂在工业自动化中扮演关键角色,其通过提高生产效率、降低成本、提高产品质量等,为各行各业带来了显著效益,能够适当解决因我国未来人口老龄化导致的劳动力稀缺问题。在该领域,美国、日本和德国的相关技术相对成熟,而我国正处于大力发展阶段。主要研究如何使用机械臂书写字体,首先采用GB2312字库,通过Python寻找字中的特征点为路径点;其次运用多项式插值等方法进行轨迹规划,并利用MATLAB和Coppeliasim进行仿真;最后控制Mirobot机械臂完成汉字的书写。结果表明,机械臂不仅可用于写字,也可应用于在金属表面批量写下数据,或在木头、皮革等材质上激光雕刻记号等。 展开更多
关键词 轨迹规划 特征点 MATLAB Mirobot机械臂
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基于绩效感知的高速铁路客运服务质量评价
2
作者 陈春晓 刘雨瑄 周文梁 《运输经理世界》 2022年第16期158-162,共5页
为了客观、准确地评价高速铁路客运服务质量,首先从旅客绩效感知视角出发,结合我国高铁客运服务流程与特点,对高速铁路客运服务质量进行评价分析。在绩效感知服务模型基础上加入铁路客运特有的“信息性”,形成六大维度的评价体系。然后... 为了客观、准确地评价高速铁路客运服务质量,首先从旅客绩效感知视角出发,结合我国高铁客运服务流程与特点,对高速铁路客运服务质量进行评价分析。在绩效感知服务模型基础上加入铁路客运特有的“信息性”,形成六大维度的评价体系。然后以安六城际铁路线为例,运用构建的体系进行基于顾客感知的高铁客运服务质量评价,并提出服务提升建议。实验结果表明,构建的评价指标体系科学、合理,评价结果能够有效地反映客运服务质量水平,为提高和改进高速铁路客运服务质量提供参考。 展开更多
关键词 服务接触 高速铁路 客运服务质量
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欧元区:经济运行的“软肋”、货币政策退出困境与金融市场走势
3
作者 陈静 刘雨瑄 蒙山 《国际金融》 2018年第5期60-68,共9页
2017年以来,欧元区经济呈现出广泛而又强劲的复苏态势。尤其在接近2017年年底时,增长动能进一步提升,制造业PMI、消费者信心、商业信心等指数,均处于十年以来的高位。此轮经济复苏高度依赖宽松的货币政策;相对而言,财政政策和结构性改... 2017年以来,欧元区经济呈现出广泛而又强劲的复苏态势。尤其在接近2017年年底时,增长动能进一步提升,制造业PMI、消费者信心、商业信心等指数,均处于十年以来的高位。此轮经济复苏高度依赖宽松的货币政策;相对而言,财政政策和结构性改革的支持力度则不足。长期以来,欧元区的结构性、制度性矛盾一直没有得到根本性改善,阻碍了其经济从周期性复苏转向结构性复苏。经济复苏基础不稳固叠加通胀回升乏力、薪资增长缓慢,给欧央行量化宽松货币政策的退出带来了巨大挑战,增加了金融市场的不确定性。 展开更多
关键词 欧元区 货币政策 通胀 金融市场
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