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题名仿生机器人的研究综述
被引量：8
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作者
刘陈方
宋少云
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机构
武汉工业学院机械工程学院
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出处
《武汉工业学院学报》
CAS
2010年第4期21-25,共5页
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文摘
介绍了国内外仿生机器人的最新发展动态。归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点及研究成果,分析了仿生机器人的发展趋势。
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关键词
仿生机器人
研究成果
发展趋势
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Keywords
the bionic robot
research achievements
development trend
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名汽车发电机PSD分析中的关键建模技术及应用
被引量：3
- 2
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作者
宋少云
刘陈方
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机构
武汉工业学院机械工程学院
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出处
《武汉工业学院学报》
CAS
2011年第4期17-20,共4页
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文摘
阐述了发电机PSD分析中的一些关键建模技术。把发电机的转子系统简化成一个零件,带有导线的定子系统按照其频率和质量相似性进行简化,轴承的滚珠用弹簧来建模,电器系统用点质量来取代。该技术可用在一般装配体的分析中。
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关键词
发电机
PSD分析
建模
装配体
仿真
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Keywords
electronmotor
PSD analysis
modeling
assembly
simulation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名弹性层状路面对车轮中心平顺性影响的仿真研究
- 3
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作者
宋少云
尹芳
刘陈方
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机构
武汉工业学院机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第11期141-143,共3页
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基金
湖北省教育厅资助项目(Q20101701)
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文摘
使用仿真的手段对层状路面上行驶的柔性轮胎的轴心运动响应进行了研究。首先根据各种等级路面的数据,在MATLAB中创建了其离散的不平度数据,处理以后转化为ANAYS中的关键点,然后生成路面的表层,接着创建了路面的下四层,而对轮胎使用平面模型,调用LS-DYNA求解器计算轮胎中心的加速度响应。仿真结果表明,相对于刚性路面而言,柔性路面起到了一个减震的作用。而且路面等级越高,则加速度响应均值越小。且随着道路等级的降低,柔性路面的减震效果总体上趋向显著,其影响高达50%以上。
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关键词
平顺性
仿真
弹性层状路面
PSD分析
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Keywords
Ride Comfort
Simulation
Elastic Layered Road
PSD Analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U461.4
[机械工程—车辆工程]
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题名基于类比分析的满油壶的跌落仿真
- 4
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作者
宋少云
尹芳
刘陈方
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机构
武汉工业学院
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出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第23期53-55,79,共4页
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文摘
工业油壶的三维壳模型形状复杂,不易在其基础上创建润滑油模型,为了能够对盛满的油壶进行跌落仿真,采用了类比分析的方式。首先对空油壶模型进行跌落仿真,然后用一个规则的与原油壶等外廓的长方形薄壁实体模型模拟空油壶,并在其内注入润滑油进行跌落仿真,根据类比分析推出了原油壶满载下的跌落应力。该方法对于某些工业产品的贮液包装物的跌落仿真,具有一定的参考意义。
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关键词
类比分析
流固耦合
油壶
跌落仿真
多物理场
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Keywords
analog analysis
fluid-solid coupling
oil bottle
dropping simulation
multiphysics
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分类号
TB485.1
[一般工业技术—包装工程]
TB487
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