机器人技术主题发展战略的若干思考 被引量：8

1

作者 王田苗 刘进长 《中国制造业信息化（学术版）》 2003年第1期31-36,共6页

从需求入手分析了我国急需解决的问题 ,并针对这些问题分析了世界在这些领域的现状与趋势 ,介绍了国家 863计划机器人技术主题在“十五”期间的工作目标和任务。

关键词 机器人技术 发展战略 国家863计划

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机器人的昨天、今天和明天 被引量：4

2

作者 王全福 刘进长 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期173-176,8,共4页

概述了机器人技术的发展与应用 ,并阐述了中国机器人的现状与发展方向。

关键词 机器人 工业机器人 特种机器人

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四足机器人发展现状与展望 被引量：22

3

作者 孟健 刘进长 +1 位作者 荣学文 李贻斌 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第21期59-63,共5页

自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外四足机器人的发展... 自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外四足机器人的发展现状,归纳了四足机器人领域涉及的关键技术,展望了其发展趋势。 展开更多

关键词 四足机器人 展望 人发 哺乳动物 履带式车辆 移动方式 科研人员 人的发展

原文传递

MEMS传感器技术发展现状与趋势 被引量：12

4

作者 刘进长 刘振忠 张建 《科技中国》 2018年第6期8-10,共3页

MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)传感器是在微电子技术基础上发展起来的、多学科交叉的前沿技术方向,在"中国制造2025"和"工业4.0"中发挥着关键作用。本文对MEMS传感器技术国内外发展现状与趋势进行了分析,... MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)传感器是在微电子技术基础上发展起来的、多学科交叉的前沿技术方向,在"中国制造2025"和"工业4.0"中发挥着关键作用。本文对MEMS传感器技术国内外发展现状与趋势进行了分析,并提出了我国进一步发展重点和对策建议。 展开更多

关键词 MEMS传感器 技术发展现状 电子技术基础 多学科交叉 传感器技术 技术方向 中国制造 国内外

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基于主从任务转化的闭环控制避障算法 被引量：11

5

作者 张建华 胡平 +2 位作者 张小俊 刘进长 刘璇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期21-27,共7页

冗余度机械臂避障算法研究一直是机器人领域的研究热点之一。针对传统算法的不足提出一种基于主从任务转化的闭环控制避障算法。主从任务转化通过监测机械臂各杆件与障碍物之间的最小距离变化实现避障任务和期望轨迹跟踪任务的主从切换... 冗余度机械臂避障算法研究一直是机器人领域的研究热点之一。针对传统算法的不足提出一种基于主从任务转化的闭环控制避障算法。主从任务转化通过监测机械臂各杆件与障碍物之间的最小距离变化实现避障任务和期望轨迹跟踪任务的主从切换,从而解决当障碍物位于机械臂末端期望轨迹上时避障运动和期望轨迹跟踪运动存在的相互冲突问题。考虑到机械臂避障时其末端跟踪精度差的问题,引入对冗余度机器臂末端期望位置和实际位置的误差控制,使得机械臂末端跟踪精度显著提高。同时,该算法还适用于多障碍物避障和动态避障且具有计算量小和躲避速度变化连续等优点。通过三自由度平面冗余度机器臂的仿真试验,验证了该算法的正确性。仿真结果表明,该算法能够有效解决当障碍物位于机械臂末端期望轨迹上时存在的冲突问题,而且机械臂在避障的同时也能够高精度跟踪末端期望轨迹,且能够完成多障碍物避障和动态避障。 展开更多

关键词 冗余度机械臂 主从任务转化 避障 闭环控制

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基于论文和专利的微创手术机器人领域研发现状及前沿热点分析 被引量：9

6

作者 刘龑龙 刘进长 +1 位作者 唐莉 史冬梅 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第1期250-258,共9页

为全面了解微创手术机器人领域的研发现状,基于论文与专利数据,对全球微创手术机器人发文趋势、国家分布、前沿热点等进行分析。结果表明,在2011—2020年,微创手术机器人领域呈积极发展态势,论文和专利的数量均呈现增长趋势,尤其是在201... 为全面了解微创手术机器人领域的研发现状,基于论文与专利数据,对全球微创手术机器人发文趋势、国家分布、前沿热点等进行分析。结果表明,在2011—2020年,微创手术机器人领域呈积极发展态势,论文和专利的数量均呈现增长趋势,尤其是在2015年后发展势头增加。在国家分布上,美国在论文发表和专利申请数量中均为最多,远远高于其他各国;中国在论文和专利数量上排第二,但技术水平落后于发达国家;通过文献计量指标,意大利、英国、韩国在微创手术机器人方面均处于全球领先水平。从机构分布上来看,论文发表主体以高校及研究院所为主,技术创新主体以企业为主;美国的机构在论文发表和专利申请数量及影响力上占据绝对优势。基于高水平论文以及《专利合作条约》(Patent Cooperation Treaty,PCT)专利挖掘微创手术机器人领域的前沿热点,可以发现机械手与机械臂、控制方法与系统、图像处理等均是论文和专利的焦点;但论文数据在理论研究上更突出,尤其是深度学习算法在微创手术机器人方面的研究。 展开更多

关键词 微创手术机器人 文献计量 研究前沿 技术热点 研发现状

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市场“井喷”带来的机遇与挑战——我国工业机器人发展的思考与建议 被引量：8

7

作者 刘进长 王伟 区和坚 《机器人技术与应用》 2014年第1期14-18,共5页

世界上第一台工业机器人问世已经有50年，经过50年的发展，工业机器人已经逐渐成熟并渗透到制造业的各个领域。

关键词 工业机器人 人发 井喷 市场 制造业

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世纪之交我国机器人发展战略研究 被引量：3

8

作者 刘进长 《机器人技术与应用》 2000年第3期2-5,共4页

尽管人们还在为何时进入２１世纪而争论不休，２０００年已迈着坚实的脚步来到了我们身边。回首过去机器人人类２０世纪最伟大的发明之一，在短短的４０年内己发生了翻天覆地的变化。机器人已经不仅仅在工厂里成为了工人不可缺少的伙伴... 尽管人们还在为何时进入２１世纪而争论不休，２０００年已迈着坚实的脚步来到了我们身边。回首过去机器人人类２０世纪最伟大的发明之一，在短短的４０年内己发生了翻天覆地的变化。机器人已经不仅仅在工厂里成为了工人不可缺少的伙伴，而且正以惊人的速度向航空、航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。 我国作为一个大国，不能寄希望从其他国家得到真正高技术，必须自主发展我国的高技术。机器人作为高技术领域的一个重要分支，将成为２１世纪各国争夺的经济技术制高点，如何在２１世纪加速我国机器人的发展，使我国早日进入机器人大国行列，已成为当务之急。国家８６３计划智能机器人主题于１９９９年１１月１４－１５日在北京召开了世纪之交的中国机器人研讨会，其目的就是集思广益，充分征求大家的意见，为我国机器人的发展创造一个良好的环境。下面我们就从世界机器人的发展入手，分析我国机器人的发展战略。 展开更多

关键词 机器人 智能机器人 工业机器人

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近20年中国智能机器人领域研究热点——基于CiteSpace的文献计量分析 被引量：4

9

作者 褚旭龙 史冬梅 刘进长 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第6期2477-2484,共8页

在当今科技革命和产业变革发展背景下,智能机器人技术已然成为推动国家经济、社会发展的关键驱动力。以近20年中国知网(CNKI)数据库收录的2 258篇相关中文期刊文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析我国智能机器... 在当今科技革命和产业变革发展背景下,智能机器人技术已然成为推动国家经济、社会发展的关键驱动力。以近20年中国知网(CNKI)数据库收录的2 258篇相关中文期刊文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析我国智能机器人技术领域的研究现状、研究热点及其研究发展趋势。研究内容包括:从年度发文量、期刊发文分布、研究机构发文分布等3个方面开展统计分析;从关键词共现、研究机构共现、关键词聚类、关键词突现及时间线5个方面开展可视化分析。结果表明:中国智能机器人领域的年度发文量呈现出稳定发展且近5年呈现出快速增长的趋势,国内研究机构合作集群展现出跨域合作,高校、研究院与企业协同研究的特点,研究热点主要包括智能机器人、工业机器人、服务机器人、人工智能、传感器、机器视觉、路径规划、智能控制以及人机交互等,主要涉及智能机器人应用和关键核心技术与部件等两个层面。 展开更多

关键词 智能机器人 CITESPACE 可视化分析 文献计量学

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基于文献计量学的人工智能领域研究现状及热点分析 被引量：7

10

作者 刘龑龙 史冬梅 +2 位作者 刘进长 唐莉 王金鹏 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2021年第10期38-48,共11页

基于Scopus数据库和SciVal科研评价工具,从学术产出、被引情况、学术影响力等计量指标分析2014至2019年人工智能领域发展状况和研究热点。研究发现:全球人工智能领域关注度和学术产出持续增加,相关研究进入高速发展阶段,其中美国高校和... 基于Scopus数据库和SciVal科研评价工具,从学术产出、被引情况、学术影响力等计量指标分析2014至2019年人工智能领域发展状况和研究热点。研究发现:全球人工智能领域关注度和学术产出持续增加,相关研究进入高速发展阶段,其中美国高校和企业均处于领先地位,德国在研究机构方面最具影响力,而中国高校和研究所虽然学术产出全球第一但成果质量和影响力还有待提高,不过中国企业表现突出,已进入世界第一梯队;研究热点主要集中在基础研究和共性关键技术这两个方面,尤其是模型、算法等基础理论的研究在人工智能领域得到持续关注和重视。最后依据研究结果以及中国人工智能发展战略举措,为促进中国人工智能发展提出建议:引导并激励研究人员发表"三高"论文、开展合作共研,以及聚焦基础理论和关键共性技术研究,促进产学研合作及成果转化。 展开更多

关键词 人工智能 人工智能研究 学术产出 文献计量 SciVal

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抓住时机 促成飞跃——我国机器人产业发展的若干思考 被引量：5

11

作者 刘进长 《机器人技术与应用》 2007年第2期7-9,共3页

微软公司董事会主席比尔·盖茨在2007年第一期《科学美国人》中撰文：“家家都有初器人”。他预测机器人将如同目前的个人计算机产业一样，即将成为我们日常生活的一部分，家家都将有机器人。比尔盖茨对机器人未来产业的预测，一石... 微软公司董事会主席比尔·盖茨在2007年第一期《科学美国人》中撰文：“家家都有初器人”。他预测机器人将如同目前的个人计算机产业一样，即将成为我们日常生活的一部分，家家都将有机器人。比尔盖茨对机器人未来产业的预测，一石激起千层浪，在世界上引起了轩然大波，对我国机器人的发展也产生了巨大的震动。其实，标准化模块化在我国已不是新概念，科技部的有关领导和863专家组已就此问题进行过多次研讨，现在的关键是，我国如何通过研究方式、支持政策等方面的变化，抓住时机，促成我国机器人研究的跨越发展，迎接机器人产业的到来。 众所周知，在国家863计划和攻关计划的支持下，我国在机器人领域取得了辉煌的成果。6000米水下机器人的研制成功，为我国在太平洋海域赢得了7．5万平方公里海域的优先开采权，实现了以技术换资源的构想：面向软土的国产土压平衡盾构机的研制成功，为我国地铁等地下工程和隧道工程的修建提供了先进的装备，为国产盾构机的产业化奠定了基础：系列反恐防爆机器人的研制成功，保护了公安干警的生命，保护了人民生命财产的安全：机器人生产线的研制成功，为我国重点行业的发展提供了先进的制造手段，提高了企业的竞争力：脑外、骨外医疗机器人的研制成功，提高了国民的医疗水平，减少了病人的痛苦…… 勿容置疑，在国家863计划的支持下，我国机器人的发展取得了长足的进步，在世界上占有了一席之地，在此我们对已取得的成果不再重述。为了推动我国机器人产业的发展，我们重点分析一下我国机器人在发展过程中存在的问题以及如何才能加速我国机器人产业的发展。 展开更多

关键词 机器人产业 产业发展 国家863计划 土压平衡盾构机 《科学美国人》 太平洋海域 人的发展 生命财产

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日本最新机器人研发计划及其发展战略 被引量：6

12

作者 甄子健 刘进长 《机器人技术与应用》 2016年第5期14-19,共6页

日本在世界机器人产业领域一直保持领先,去年机器人生产量为15.6万台、年产值达到6834亿日元,国家科技预算中机器人关联科技计划、项目、事业研发经费总额超过242.4亿日元。本文在调查研究的基础上,对日本机器人产业发展、机器人研发计... 日本在世界机器人产业领域一直保持领先,去年机器人生产量为15.6万台、年产值达到6834亿日元,国家科技预算中机器人关联科技计划、项目、事业研发经费总额超过242.4亿日元。本文在调查研究的基础上,对日本机器人产业发展、机器人研发计划部署及其机器人新战略规划等进行总结分析,重点分析日本2015年推出的《机器人新战略》,该战略提出五年行动计划和配套的千亿日元研发投入计划,将推动机器人技术迅速向智能化、网络协同化、数据终端化发展,并最大限度营造机器人在各个领域的推广应用环境,以继续保持其世界机器人大国和领头羊的地位。 展开更多

关键词 日本 机器人 研发计划 产业 新战略 成果

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回顾“十五” 展望未来——访“十五”863计划机器人技术主题专家组组长王田苗 被引量：4

13

作者 刘进长 《机器人技术与应用》 2006年第1期1-6,共6页

王田苗,北京航空航天大学教授,博士生导师。1960出生,先后在西安交通大学、西北工业大学、清华大学国家智能技术与系统实验室获得学士、硕士、博士学位,并在意大利国家仿生力学实验室从事先进机器人技术方面的博士后研究。现为国家教育... 王田苗,北京航空航天大学教授,博士生导师。1960出生,先后在西安交通大学、西北工业大学、清华大学国家智能技术与系统实验室获得学士、硕士、博士学位,并在意大利国家仿生力学实验室从事先进机器人技术方面的博士后研究。现为国家教育部长江学者特聘教授,国务院学位委员会学科评审专家组成员,国家“十五”863计划机器人技术主题专家组组长,机器人专业委员会委员,《机器人》、《控制工程》杂志编委,《控制理论与应用学报》编委,北京航空航天大学学术委员会委员。近年来主要在医疗外科机器人与仿生机器鱼推进机理两个方面取得了一些基础研究与科学实验研究成果,在国内外重要期刊和国际会议上发表论文45篇,其中被SCI、EI、ISTP收录39篇次,作为第一发明人获得发明专利3项,出版著作2部。荣获国家电子工业部科技进步一等奖、北京市科技进步二等奖和国家航空部科技进步二等奖,被国家人事部列为全国首批20名重点资助优秀回国留学人员,被授予“北京高等学校(青年)学科带头人”称号、“中国航空总公司有突出贡献的青年专家”称号,荣获茅以升北京青年科技提名奖以及美国联合技术容闳科技教育奖等。 展开更多

关键词 “十五”863计划 机器人技术 专家组 北京航空航天大学 力学实验室 组长 主题 展望 西安交通大学 西北工业大学

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人工智能在材料科学领域的应用发展研究--基于WOS核心数据库的文献计量分析

14

作者 褚旭龙 刘进长 史冬梅 《全球科技经济瞭望》 2023年第4期52-61,共10页

以实验试错法和基于密度泛函理论的方法为代表的传统新材料发现方法,逐渐在开发成本、效率以及周期等方面显现出不足。人工智能,特别是机器学习和深度学习,综合强大的数据处理和高预测性能,在材料发现、材料设计、材料检测和材料分析等... 以实验试错法和基于密度泛函理论的方法为代表的传统新材料发现方法,逐渐在开发成本、效率以及周期等方面显现出不足。人工智能,特别是机器学习和深度学习,综合强大的数据处理和高预测性能,在材料发现、材料设计、材料检测和材料分析等领域展示出优势,对新材料研发创新具有重要推动作用。以近10年美国信息情报研究所(ISI)下属的Web of Science(WOS)核心数据库收录的相关文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析人工智能在材料科学领域发展的研究现状、研究热点及其研究发展趋势,为中国人工智能与材料科学融合创新发展提供相关参考,以期提升研究水平。 展开更多

关键词 人工智能 交叉科学 材料科学 文献计量

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核工业迫切需要机器人技术 被引量：2

15

作者 肖雪夫 丑武胜 +5 位作者 刘进长 韩永超 王田苗 肖文慧 张韬懿 刘瑞瑞 《机器人技术与应用》 2011年第3期17-20,共4页

0引言 2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无法工作。停堆后的反应堆余热无法导出,裸露的无法得到冷却... 0引言 2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无法工作。停堆后的反应堆余热无法导出,裸露的无法得到冷却的燃料元件（或乏燃料元件）,升温过热, 展开更多

关键词 机器人技术 核工业 冷却水系统 乏燃料元件 柴油发电机 特大地震 自然灾害 核电站

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浅析流通环节食品安全监管风险防范 被引量：3

16

作者 天津市工商学会课题组 刘鉴 +3 位作者 潘炳文 郄纳新 刘进长 郭伏男 《中国工商管理研究》 2011年第4期55-57,共3页

流通环节食品安全监管是工商行政管理部门市场监管的重要任务之一，也是当前工商行政管理部门履行市场监管职责的热点问题。《食品安全法》和《食品安全法实施条例》（以下简称《实施条例》）虽然明确规定了工商行政管理机关负责食品流... 流通环节食品安全监管是工商行政管理部门市场监管的重要任务之一，也是当前工商行政管理部门履行市场监管职责的热点问题。《食品安全法》和《食品安全法实施条例》（以下简称《实施条例》）虽然明确规定了工商行政管理机关负责食品流通环节的监管任务，但由于法律规定比较原则，监管体制不太顺畅和执法水平参差不齐等原因，导致流通环节食品安全监管工作面临着较大的监管风险。本文依据调研资料，对流通环节食品安全风险进行了分析，并就风险的防范问题提出了相关应对措施。 展开更多

关键词 食品安全监管 流通环节 风险防范 工商行政管理部门 《食品安全法》 工商行政管理机关 《实施条例》 市场监管

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炮口闪光与炮口焰及其抑制 被引量：3

17

作者 刘进长 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 1989年第4期79-84,共6页

本文通过对炮口闪光形成机理及其危害的论述,说明了抑制炮口闪光的重要性.然后以试验为依据分析了几种常用消焰剂对炮口闪光的影响,为有效地抑制炮口闪光指明了方向.

关键词 炮口冲击波 发光 化学发光分析

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德国ROBOWATCH公司机器人在京演示 被引量：1

18

作者 刘进长 《机器人技术与应用》 2006年第5期28-30,共3页

2006年9月21-22日，德国ROBOWATCH技术公司携带3台机器人来北京进行演示，希望在中国寻求合作。北京京金吾公司负责安排了此次接待和演示活动，国内军、警等各方面的代表50余人参加了此次活动。

关键词 机器人 演示 德国 北京

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黏小管成形术中缝合线扩张小梁网过程的有限元分析与实验研究

19

作者 巴鹏 刘识博 刘进长 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第12期4864-4871,共8页

黏小管成形术是治疗青光眼较为安全有效的新型手术方式,医生通过向患者施莱姆氏管(Schlemm’s canal,SC)中递送缝合线一周并张紧的方法,使患者小梁网(trabecular meshwork,TM)和施莱姆氏管处于扩张状态,恢复房水自然流出通路从而降低眼... 黏小管成形术是治疗青光眼较为安全有效的新型手术方式,医生通过向患者施莱姆氏管(Schlemm’s canal,SC)中递送缝合线一周并张紧的方法,使患者小梁网(trabecular meshwork,TM)和施莱姆氏管处于扩张状态,恢复房水自然流出通路从而降低眼内压。然而,缝合线张紧力是组织扩张的直接因素,过大会导致组织损伤,医生往往通过经验或出血进行扩张程度判断。为了研究缝合线上张紧力与组织扩张的关系,采用有限元方法建立了包含巩膜、施莱姆氏管、小梁网和缝合线的数值计算模型,进行了黏小管成形术的仿真分析,并开展了猪眼球实验验证。结果表明:施莱姆氏管和小梁网由松弛变形至术后扩张状态的过程中,扩张宽度随着缝合线拉力的增加而逐渐增大,仿真中拉力为43.5~57.3 mN时,扩张宽度为300~390μm;实验中拉力在34.1~66.6 mN范围时,扩张宽度为297.8~404.6μm,实验结果与仿真结果呈现相同趋势。所提方法可以用于实时预测术中施莱姆氏管和小梁网的扩张程度,辅助医生进行决策,提升手术精准性。 展开更多

关键词 黏小管成形术 小梁网 施莱姆氏管 缝合线张紧力 扩张宽度 有限元

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机器人技术主题2002年度工作综述报告 被引量：1

20

作者 王田苗 刘进长 《机器人技术与应用》 2003年第2期17-21,共5页

关键词 机器人技术 2002年 工作综述报告 微机电系统 信息技术

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