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题名电力巡检无人机避障技术研究
被引量：19
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作者
刘跃波
马立新
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《电子测量技术》
2019年第13期1-5,共5页
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文摘
随着新一代航空技术及信息化技术的快速发展,无人机渐渐进入民用领域,电力巡检也逐渐引入无人机来代替人工巡检。无人机电力巡检不仅能够减少人工的工作量,提高其安全性,还能很大程度上提高巡检的效率。针对无人机电力巡检所面临的复杂飞行环境的问题,提出了一种高效的无人机避障算法,首先基于柱状避障空间方法环境建模以及架空线路周围电场模型,其次提出T-S模糊神经网络,建立模糊控制规则,最后对实时避障功能进行仿真。仿真结果表明,该方法可为无人机电力巡检实时避障能力的提升及推广应用提供理论和实践支持。
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关键词
无人机
电力巡检
避障
模糊神经网络
仿真
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Keywords
unmanned aerial vehicle
electric power inspection
obstacle avoidance
fuzzy neural network
simulation
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名淮安第二抽水站拦污栅堵塞现状分析
被引量：5
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作者
刘跃波
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机构
江苏省灌溉总渠管理处淮安抽水二站
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出处
《江苏水利》
2003年第6期26-27,共2页
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文摘
1工程概况
江苏省淮安抽水二站,位于京杭大运河和苏北灌溉总渠的交汇处,是淮安抽水站枢纽工程的重要组成部分,也是我省江水北调第二级提水工程.
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关键词
江苏
抽水站
拦污栅
堵塞
扬程
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分类号
TV732.2
[水利工程—水利水电工程]
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题名采用STRB软起动器消除高扬程泵停泵水锤
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作者
刘跃波
蒋兆庆
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出处
《电世界》
2004年第8期8-9,共2页
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文摘
淮安抽水二站供水系统从上游取水，采用2台ISG-200-315(I)型立式离心泵，互为备用。设计扬程32m，单泵抽水量为400t／h，配套电动机功率为55kW。供水管路为Φ200mm铸铁管，出水管路总长度为85m。
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关键词
STRB软起动器
高扬程泵
水锤
立式离心泵
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分类号
TH311
[机械工程—机械制造及自动化]
TM573
[电气工程—电器]
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题名明珠镶嵌在呼伦贝尔草原
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作者
陈鹤龄
刘跃波
麻然信
孟和
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出处
《中国商界》
1997年第5期40-43,共4页
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文摘
引子:追根溯源话穹庐 "天似穹庐/笼盖四野/天苍苍/野茫茫/风吹草低见牛羊。"这首南北朝时期的民歌以雄浑的笔调勾勒出一幅辽阔壮美的草原风景画,千百年来一直为人们所咏唱。这首民歌中用以状天的"穹庐"就是蒙古族世居的蒙古包。
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关键词
呼伦贝尔草原
海拉尔市
蒙古包
宾馆
蒙古族民歌
对外开放
南北朝时期
呼伦贝尔盟
世居
总经理
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分类号
F72
[经济管理—产业经济]
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题名平山县西柏坡全域旅游某重点项目的环保及水保治理
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作者
刘跃波
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机构
河北省平山县水利局
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2020年第12期190-190,192,共2页
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文摘
水土保持工作是围绕"居民生存和发展利益"展开的。 按照党的十九大提出的“必须树立和践行绿水青山就是金山银山的理念,坚持节约资源和保护环境的基本国策。”2018年以来,平山县为完善水土保持配套法规和监督管理体系,着力提高水土保持监督管理水平,推进水土保持“三同时”制度的落实,在项目落地的同时做好水土保持工作,让水土保持方案设计与项目主体同时设计、同时施工、同时使用。本文以平山县西柏坡全域旅游某重点项目为例,论述了山区水土保持与环境整治的相应措施与建议。
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关键词
项目实施
环境整治
水土保持
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分类号
S157
[农业科学—土壤学]
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题名滑膜骨软骨瘤病X线诊断
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作者
刘跃波
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机构
河北省晋州市人民医院放射科
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出处
《中华今日医学杂志》
2003年第11期50-51,共2页
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关键词
滑膜骨软骨瘤病
X线检查
诊断
X线表现
手术治疗
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分类号
R738.5
[医药卫生—肿瘤]
R730.44
[医药卫生—临床医学]
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题名婴幼儿坏死性小肠结肠炎X线平片观察
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作者
刘跃波
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机构
河北省晋州市人民医院
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出处
《中华今日医学杂志》
2003年第12期53-54,共2页
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关键词
婴幼儿
坏死性小肠结肠炎
X线平片
诊断
急性消化道疾病
手术适应证
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分类号
R726.567
[医药卫生—儿科]
R726.569
[医药卫生—临床医学]
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题名用LGK-P型励磁柜改造控制箱更新老式励磁柜
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作者
刘跃波
刘爱明
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机构
江苏省灌溉总渠管理处
江苏省灌溉动力管理二处
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出处
《电世界》
2012年第2期24-25,共2页
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文摘
1工程概况
淮安二站装机2台大型立式轴流泵，配套电动机为南京汽轮电机厂TDL550／45—60型同步电动机，单机容量5000kW。励磁系统为北京核工业电机运行技术开发公司的BKL101A型，1998年安装。由于内部控制元件均为晶体管材料，
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关键词
励磁柜
控制箱
老式
改造
P型
立式轴流泵
同步电动机
配套电动机
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名平山县丘陵梯田坡耕地水土保持现状与防治
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作者
刘跃波
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机构
河北省平山县水利局
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2020年第11期220-220,共1页
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文摘
随着社会化的发展,河北省西部山区丘陵区的水土流失问题日益突出。为深入贯彻《中华人民共和国水土保持法》,进一步加强山区水土流失预防和治理工作,平山县通过对丘陵梯田坡耕地水土流失易发区的调查,结合平山县低山丘陵区域梯田水土保持的现状,提出了改进耕作方式等针对性的措施,达到了改善生态环境、绿化增产的目的。
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关键词
梯田
连片整修
机械耕作
改进耕作方法
绿化增产
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分类号
S157
[农业科学—土壤学]
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题名平山县岗、黄水库移民村坡改梯综合治理项目的实践
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作者
刘跃波
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机构
平山县水务局
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出处
《河北水利》
2012年第3期25-25,共1页
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文摘
平山县岗南、黄壁庄水库移民村坡改梯综合治理项目区地处冀西太行山东麓，平山县中东部，滹沱河中上游，岗、黄水库周边区域。涉及岗南、西柏坡、温塘等15个乡镇，123个行政村。项目区的耕地中有坡耕地9408亩，无地埂早地梯田4660亩，共计14068亩。
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关键词
综合治理项目
水库移民
平山县
坡改梯
项目区
坡耕地
中东部
中上游
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分类号
TV697
[水利工程—水利水电工程]
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