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长距离带式输送机的建模与观测器设计 被引量:3
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作者 陈梅 +2 位作者 陈薇 李鑫 姚启云 《起重运输机械》 2011年第4期20-25,共6页
带式输送机的传统静态设计方法无法保证系统的稳定运行,也造成设备的浪费。采用动态设计法建立了带式输送机简易的有限元动力学模型,并采用全维观测器观测出了带式输送机起动过程中各段的速度情况和张力变化情况。通过对带式输送机的速... 带式输送机的传统静态设计方法无法保证系统的稳定运行,也造成设备的浪费。采用动态设计法建立了带式输送机简易的有限元动力学模型,并采用全维观测器观测出了带式输送机起动过程中各段的速度情况和张力变化情况。通过对带式输送机的速度曲线和张力变化曲线的Matlab仿真,其结果符合预期要求,为研究和设计带式输送机的稳定运行奠定了基础。 展开更多
关键词 带式输送机 动力学模型 全维观测器
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Profibus-DP单主站系统实时性研究 被引量:3
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作者 陈梅 姚启云 +2 位作者 李鑫 陈薇 《工矿自动化》 2011年第1期64-67,共4页
分析了Profibus-DP协议数据链路层的运行机理,详细描述了构成Profibus-DP总线周期的时间参数,给出了报文循环时间、令牌目标轮转时间和系统反应时间这三个Profibus-DP系统实时性能指标的具体计算公式,并结合Profibus-DP单主站系统实例,... 分析了Profibus-DP协议数据链路层的运行机理,详细描述了构成Profibus-DP总线周期的时间参数,给出了报文循环时间、令牌目标轮转时间和系统反应时间这三个Profibus-DP系统实时性能指标的具体计算公式,并结合Profibus-DP单主站系统实例,通过测算系统反应时间分析了影响Profibus-DP单主站系统实时性的因素,最后提出可通过提高通信速率、减少从站数量、减少交换数据量来提高Profibus-DP单主站系统实时性。 展开更多
关键词 PROFIBUS-DP 单主站系统 实时性 报文循环时间 令牌轮转时间 系统反应时间
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多媒体在小学数学“空间与图形”教学中的作用
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作者 《读与写(上旬)》 2019年第4期113-113,共1页
《义务教育数学课程标准》“空间与图形”中要求小学生认识简单几何体和平面图形,进行简单的测量活动,建立初步的空间观念。在小学数学教学中,几何体和平面图形的教学,是一大重点,也是一大难点。在几何体和平面图形的教学中借助于多媒... 《义务教育数学课程标准》“空间与图形”中要求小学生认识简单几何体和平面图形,进行简单的测量活动,建立初步的空间观念。在小学数学教学中,几何体和平面图形的教学,是一大重点,也是一大难点。在几何体和平面图形的教学中借助于多媒体课件,可以帮助学生加深理解几何图形的基本概念,培养学生的空间观念。 展开更多
关键词 小学 数学 多媒体
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浅谈班级文化建设
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作者 《课程教育研究(学法教法研究)》 2018年第1期228-228,共1页
古人云:“蓬生麻中,不扶而直;白沙在涅,与之俱黑”.一个良好的班级文化建设对班级建设和学生个性的社会化都有重要的影响.为此,班主任要充分认识到在班集体建设中,利用各种有效的资源创建班级文化,注重班级文化建设的整体设计,充分发... 古人云:“蓬生麻中,不扶而直;白沙在涅,与之俱黑”.一个良好的班级文化建设对班级建设和学生个性的社会化都有重要的影响.为此,班主任要充分认识到在班集体建设中,利用各种有效的资源创建班级文化,注重班级文化建设的整体设计,充分发挥班级文化的育人功能,做到"随风潜入夜,润物细无声".班级文化建设就是通过班风建设、教室设计、开展各种文化活动,以及教师的言传身教使学生在潜移默化中受到熏陶与感染,并形成积极的道德情感.班级文化的内容包括班级物质文化,班级制度文化和班级精神文化. 展开更多
关键词 班级文化建设 学生个性 教室设计 班集体建设 班级建设 育人功能 班风建设 文化活动
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