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电力大数据环境下大数据中心架构体系设计 被引量：31
1
作者 王玮 刘荫 +2 位作者 于展鹏 苏琦 周伟 《电力信息与通信技术》 2016年第1期1-6,共6页
国家电网公司经过SG186工程、SG-ERP建设,已经建成了结构化、非结构化、海量历史/准实时、电网空间4类数据中心平台,积累了丰富的数据资源,有效地支撑了企业数据共享融合和分析决策。但是,随着数据量的增大和数据价值挖掘需求的增长,需... 国家电网公司经过SG186工程、SG-ERP建设,已经建成了结构化、非结构化、海量历史/准实时、电网空间4类数据中心平台,积累了丰富的数据资源,有效地支撑了企业数据共享融合和分析决策。但是,随着数据量的增大和数据价值挖掘需求的增长,需要在数据存储横向扩展、数据实时处理、数据融合与深度挖掘方面进一步加强。文章介绍了公司大数据中心总体技术架构和软硬件体系,并对数据接入与预处理、数据集成与存储、数据计算与处理、数据挖掘与分析、数据安全与管理等关键技术进行了研究,为公司大数据中心的建设提供了解决方法和进一步研究思路。 展开更多
关键词 大数据 数据接入 数据挖掘 内存计算
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电力行业的信息安全防护方案研究 被引量：19
2
作者 苏琦 王玮 +1 位作者 刘荫 于展鹏 《信息网络安全》 CSCD 2017年第11期84-88,共5页
随着电力信息化技术的快速发展,电力行业的信息安全也受到了极大的关注。电力系统对生产安全性和稳定性有着较高的要求,导致电力企业对数据安全、系统安全及网络安全没有足够的重视。文章分析了电力行业系统发展中信息安全的必要性和紧... 随着电力信息化技术的快速发展,电力行业的信息安全也受到了极大的关注。电力系统对生产安全性和稳定性有着较高的要求,导致电力企业对数据安全、系统安全及网络安全没有足够的重视。文章分析了电力行业系统发展中信息安全的必要性和紧迫性,阐述了目前电力行业面临的网络安全威胁,并针对这些威胁提出了相应的防范和应对措施。文章将信息安全专业的核心知识,如操作系统、计算机网络、密码学、网络安全等,应用到电力系统的架构中,提出了一种基于终端安全的信息安全防护体系,有助于电力行业系统的数据保护与设备信息的平稳、有序、安全运转,加强了整个电力系统信息安全体系的建设。 展开更多
关键词 信息安全 电力系统 防护体系
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高速涡轮钻、超声骨刀和常规方法拔除下颌阻生智牙的比较 被引量：17
3
作者 郭照中 张恒 +5 位作者 李焱 李欣 刘荫 王杨 袁春霞 刘学 《上海口腔医学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期208-210,共3页
目的:通过比较常规拔牙法、高速涡轮钻、超声骨刀拔除邻近神经管下颌阻生智牙并发症的客观数据,寻求拔除此类牙的最佳方法。方法:将300例符合条件的患者随机均分为3组,A组采用骨凿、劈冠、增隙法拔牙,B组用高速涡轮钻,C组用超声骨刀拔... 目的:通过比较常规拔牙法、高速涡轮钻、超声骨刀拔除邻近神经管下颌阻生智牙并发症的客观数据,寻求拔除此类牙的最佳方法。方法:将300例符合条件的患者随机均分为3组,A组采用骨凿、劈冠、增隙法拔牙,B组用高速涡轮钻,C组用超声骨刀拔牙。观察3组患者手术时间、术后疼痛持续时间、干槽症和下牙槽神经损伤发生情况。采用SPSS13.0软件包对计量资料进行配对t检验,对计数资料进行χ2检验。结果:手术时间A组为(14.12±0.12)min,B组为(7.22±0.15)min,C组为(25.23±0.32)min;3组间两两比较均有显著差异(P<0.05)。术后疼痛持续时间A组为(62.15±1.51)h,B组为(48.23±1.23)h,C组为(14.34±0.80)h;3组间两两比较均有显著差异(P<0.05)。干槽症发生例数A组为9例,B组为2例,C组为1例。下牙槽神经损伤A组6例,B组2例,C组0例。结论:与常规拔牙方法相比,高速涡轮钻拔除复杂阻生牙能缩短手术时间,减少术后并发症,超声骨刀和前2种方法相比虽然手术时间较长,但术后并发症更少。 展开更多
关键词 常规拔牙 高速涡轮钻 超声骨刀 阻生智牙 拔牙 并发症
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超声骨刀联合反角高速涡轮机拔除下颌低位阻生牙117例临床观察 被引量：15
4
作者 刘荫 杨安 +2 位作者 刘唯 李红玖 王红忠 《现代医院》 2015年第2期37-39,共3页
目的探讨超声骨刀联合高速涡轮机在下颌低位阻生智齿拔除的应用。方法将237例下颌低位阻生智齿患者随机分为实验组117例和对照组120例。实验组采用超声骨刀去骨联合高速涡轮机截冠拔除低位下颌阻生智齿,对照组采用传统去骨凿去骨以及劈... 目的探讨超声骨刀联合高速涡轮机在下颌低位阻生智齿拔除的应用。方法将237例下颌低位阻生智齿患者随机分为实验组117例和对照组120例。实验组采用超声骨刀去骨联合高速涡轮机截冠拔除低位下颌阻生智齿,对照组采用传统去骨凿去骨以及劈开凿劈冠法拔除。比较分析两组患者术后情况。结果实验组的拔牙时间明显短于对照组(p<0.05),术后张口受限情况、肿胀程度以及术后疼痛程度均小于对照组,差别有统计学意义(p<0.05)。结论超声骨刀联合高速涡轮机能够很好地拔除下颌低位阻生智齿,相对于传统劈冠法,病人的恐惧感明显减轻,术后反应较轻,值得临床推广。 展开更多
关键词 阻生齿 拔牙 超声骨刀 反角高速手机 劈冠法
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反角高速涡轮机拔除低位下颌阻生齿的效果观察 被引量：15
5
作者 刘荫 刘唯 +2 位作者 李红玖 杨安 程由勇 《口腔颌面外科杂志》 CAS 2015年第2期134-136,共3页
目的 :观察反角高速涡轮机在下颌低位阻生智齿拔除中的临床效果。方法 :将194例下颌阻生智齿患者随机分为涡轮机组(107例)和对照组(87例)。涡轮机组采用反角高速涡轮机拔除低位下颌阻生智齿,对照组采用传统去骨凿以及劈开凿劈冠法拔除... 目的 :观察反角高速涡轮机在下颌低位阻生智齿拔除中的临床效果。方法 :将194例下颌阻生智齿患者随机分为涡轮机组(107例)和对照组(87例)。涡轮机组采用反角高速涡轮机拔除低位下颌阻生智齿,对照组采用传统去骨凿以及劈开凿劈冠法拔除。比较两组方法术后情况。结果:涡轮机组的拔牙时间与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05),涡轮机组术后肿胀程度、张口受限情况、术后疼痛程度均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:使用反角高速手机拔除下颌低位阻生智齿,操作简便,相对于传统劈冠法,术后反应较轻,减轻了患者的痛苦,值得推广。 展开更多
关键词 阻生齿 拔牙 反角高速手机 劈冠法
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基于微服务架构的应用性能监控平台研究 被引量：15
6
作者 田兵 王玮 +3 位作者 苏琦 刘荫 盛健荣 王永根 《信息技术与信息化》 2018年第1期125-128,共4页
在微服务体系架构下,应用性能监控系统可以为业务系统提供更为优质的服务,发现和定位业务系统中可能存在的性能问题。本文在分析APM基本原理,组织架构和探针技术的基础上,提出了一种基于微服务开发模式的APM应用性能监控平台。
关键词 应用性能监控 探针 微服务
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地下煤自燃隐蔽火源探测方法综述及新技术展望 被引量：11
7
作者 郭军 刘华 +3 位作者 金彦 蔡国斌 刘荫 杨盼盼 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期111-119,共9页
为精确判定地下隐蔽高温火区的位置和范围,针对现有隐蔽火源探测常用的技术手段(热红外探测法、电阻率法、气体探测法、测氡法及数理解算法等)的原理及应用概况,分析煤矿井下隐蔽火源探测技术的研究发展现状,对比各类探测技术手段优缺... 为精确判定地下隐蔽高温火区的位置和范围,针对现有隐蔽火源探测常用的技术手段(热红外探测法、电阻率法、气体探测法、测氡法及数理解算法等)的原理及应用概况,分析煤矿井下隐蔽火源探测技术的研究发展现状,对比各类探测技术手段优缺点。结果表明:现有的常规探测技术可一定程度上实现煤矿井下采空区隐蔽火源位置探测及圈定,但受实际环境因素影响较大,难以实现位置和煤自燃程度的精准判定。声学法测温技术是一种相对成熟有效的温度检测技术,已在大气、海洋、高炉测温等领域广泛应用。在学科交叉融合理念的推动下,结合煤矿采空区隐蔽火源探测需求,探索基于声学法的煤体温度场重构方法,将为采空区隐蔽火源的精准探测技术发展提供新的研究方向和研发思路。 展开更多
关键词 煤自燃 隐蔽火源 探测法 采空区 声学测温
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一种基于小型Hadoop集群的数据分层调度处理算法研究 被引量：11
8
作者 王玮 苏琦 +3 位作者 刘荫 周伟 于展鹏 穆林 《电子设计工程》 2017年第14期55-58,共4页
针对当前抓取调度数据量巨大且计算复杂耗时长的问题,根据数据集的维度特征属性,通过凝聚层次聚类的方式对数据进行分层处理,并将其运用到小型Hadoop分布式系统中,通过服务器Master来对一般数据库MySQL数据库进行维护与待分层,并对其中... 针对当前抓取调度数据量巨大且计算复杂耗时长的问题,根据数据集的维度特征属性,通过凝聚层次聚类的方式对数据进行分层处理,并将其运用到小型Hadoop分布式系统中,通过服务器Master来对一般数据库MySQL数据库进行维护与待分层,并对其中的数据特征进行归列,再按照流程传递到不同的Slave服务器使得处理好工作得以进行。Map过程之前将凝聚层次聚类规则作为预处理操作,完成数据模板文件的编写。选取MVC模式应用到实验模拟测试中:小型Hadoop分布式系统Master节点和Slave节点的运行效率比单机爬虫的效率高了近65%。 展开更多
关键词 Hadoop分布式 凝聚层次聚类 Master服务器 Slave服务器 分层调度
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蒙脱石散联合碘仿治疗干槽症的临床观察 被引量：8
9
作者 杨安 李红玖 +3 位作者 姚志文 刘荫 王红忠 王自强 《口腔颌面外科杂志》 CAS 2016年第1期58-60,共3页
目的:观察蒙脱石散碘仿糊剂治疗干槽症的临床效果。方法 :在彻底清洗干槽症牙槽窝的基础上,研究组治疗方法采用蒙脱石散碘仿糊剂纱条填塞牙槽窝,对照组采用碘仿糊剂纱条填塞,术后常规均给予口服抗生素。分别观察比较2组术后2 d疼痛状况... 目的:观察蒙脱石散碘仿糊剂治疗干槽症的临床效果。方法 :在彻底清洗干槽症牙槽窝的基础上,研究组治疗方法采用蒙脱石散碘仿糊剂纱条填塞牙槽窝,对照组采用碘仿糊剂纱条填塞,术后常规均给予口服抗生素。分别观察比较2组术后2 d疼痛状况以及第7天创面肉芽组织在牙槽窝内的覆盖情况。结果:在疼痛状况比较中,研究组显效率78%,对照组52%,2组比较有显著性差异(P<0.01)。在创口愈合情况比较中,研究组牙槽窝内骨壁肉芽组织完全覆盖率为56%,对照组牙槽窝内骨壁肉芽组织完全覆盖率35%,2组比较有显著性差异(P<0.05)。结论:蒙脱石散联合碘仿糊剂治疗干槽症,在疼痛控制及创口愈合效果,均优于单纯使用碘仿糊剂。 展开更多
关键词 干槽症 蒙脱石散 碘仿糊剂
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氮硝化过程的指示生物与环境条件 被引量：4
10
作者 陈绍军 迟若岩 +1 位作者 张智颖 刘荫 《给水排水》 CSCD 1995年第1期18-20,共3页
在氮的硝化过程中活性污泥里的有壳类原生动物可以作为氮硝化过程的指示生物.氮的硝化效果可以通过这类原生动物数量的变化反映出来.本文着重讨论了有机负荷、溶解氧、温度和pH值对这类指示生物的影响,为正确应用生物技术监测、分析和... 在氮的硝化过程中活性污泥里的有壳类原生动物可以作为氮硝化过程的指示生物.氮的硝化效果可以通过这类原生动物数量的变化反映出来.本文着重讨论了有机负荷、溶解氧、温度和pH值对这类指示生物的影响,为正确应用生物技术监测、分析和处理氮硝化过程中的问题提供了参考依据. 展开更多
关键词 活性污泥 氮 硝化过程 污水处理 生物监测
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基于区块链的电网可信分布式身份认证系统 被引量：8
11
作者 杨冠群 刘荫 +3 位作者 徐浩 邢宏伟 张建辉 李恩堂 《网络与信息安全学报》 2021年第6期88-98,共11页
基于区块链的身份认证系统大多基于公有区块链平台,本质上仍是传统的中心式身份管理和验证方式,难以满足微电网中可信接入、细粒度访问控制等需求。因此,基于FISCO BCOS联盟区块链技术,设计了一个支持多中心的分布式身份认证系统,提出... 基于区块链的身份认证系统大多基于公有区块链平台,本质上仍是传统的中心式身份管理和验证方式,难以满足微电网中可信接入、细粒度访问控制等需求。因此,基于FISCO BCOS联盟区块链技术,设计了一个支持多中心的分布式身份认证系统,提出了基于DID的身份管理协议,实现了用户身份的自主控制;研究了微网中终端节点的分布式可信接入技术,设计了基于零知识证明的隐私保护凭证,为用户和上层应用构建一个公开透明可信的底层身份架构,满足了不同的隐私安全场景下用户身份的可信可验证的需求,实现了实体身份的自主控制、细粒度访问控制和可信数据交换。通过系统实验和性能分析证明了所设计系统的可用性和有效性。 展开更多
关键词 微网 区块链 零知识证明 隐私保护凭证 分布式身份认证 访问控制
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正畸联合牙周组织再生术治疗重度牙周炎的效果 被引量：6
12
作者 刘荫 朱莉 +1 位作者 曹阳 刘楚峰 《中外医学研究》 2020年第17期112-113,共2页
目的:探讨正畸联合牙周组织再生术治疗重度牙周炎的临床效果。方法:选取2017年6月-2019年6月笔者所在医院收治的确诊为重度牙周炎患者126例,随机分为两组,对照组单纯采用牙周组织再生术治疗,观察组采用正畸联合牙周组织再生术治疗,比较... 目的:探讨正畸联合牙周组织再生术治疗重度牙周炎的临床效果。方法:选取2017年6月-2019年6月笔者所在医院收治的确诊为重度牙周炎患者126例,随机分为两组,对照组单纯采用牙周组织再生术治疗,观察组采用正畸联合牙周组织再生术治疗,比较两组疗效、炎症相关因子及牙周指数。结果:观察组治疗总有效率为92.06%,高于对照组的71.43%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗后血清及龈沟液中TNF-α、IL-1β及IL-5均低于对照组,牙龈指数、龈沟出血指数、牙菌斑指数、牙周探诊深度均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:重度牙周炎患者采取正畸联合牙周组织再生术,疗效优于牙周再生术,炎症及牙周情况改善明显。 展开更多
关键词 正畸 牙周组织再生术 重度牙周炎
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超声骨刀在下颌磨牙分根术及半切术中的应用 被引量：5
13
作者 张恒 杨旭 +4 位作者 刘学 周婷婷 刘荫 郭照中 邓燕 《口腔医学研究》 CAS CSCD 2012年第3期247-249,共3页
目的:评价应用超声骨刀进行分根术及半切术后行桩核冠桥修复的临床疗效。方法:临床选择符合条件的27颗下颌磨牙进行完善的根管治疗后应用超声骨刀行分根术或半切术,必要时做冠延长术,根分叉有炎症先行牙周治疗,而后做桩核联冠或固定桥... 目的:评价应用超声骨刀进行分根术及半切术后行桩核冠桥修复的临床疗效。方法:临床选择符合条件的27颗下颌磨牙进行完善的根管治疗后应用超声骨刀行分根术或半切术,必要时做冠延长术,根分叉有炎症先行牙周治疗,而后做桩核联冠或固定桥修复。随访2年。结果:除一颗患牙牙周炎进展导致牙周脓肿松动拔除外,其余26颗患牙均能保持良好的咀嚼功能,患者主观感受无明显不适,X片示牙槽骨无明显吸收或少量增生。结论:应用超声骨刀行牙分根术及半切术联合冠桥修复对治疗严重缺损下颌磨牙具有良好的临床效果。 展开更多
关键词 超声骨刀 分根术 半切术 下颌磨牙 根分叉病变
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氟康唑治疗老年口腔念珠菌40例临床观察 被引量：4
14
作者 王红忠 刘唯 +4 位作者 程由勇 李红玖 姚志文 杨安 刘荫 《中国医药科学》 2013年第11期80-81,共2页
目的观察氟康唑在治疗老年口腔念珠菌的临床效果。方法选取我院2011年10月～2012年4月老年口腔白念珠菌患者80例,按照患者本人的用药情况将其分为观察组和对照组各40例。观察组给予氟康唑治疗,对照组给予制霉菌素治疗,比较两组患者的临... 目的观察氟康唑在治疗老年口腔念珠菌的临床效果。方法选取我院2011年10月～2012年4月老年口腔白念珠菌患者80例,按照患者本人的用药情况将其分为观察组和对照组各40例。观察组给予氟康唑治疗,对照组给予制霉菌素治疗,比较两组患者的临床疗效。结果观察组的总有效率95.0%明显高于对照组87.5%,但差异无统计学意义(P>0.05);停药6个月进行复查,观察组复发率(27.5%)明显低于对照组(47.5%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论氟康唑和制霉菌素单纯使用在治疗老年口腔念珠菌病上均有疗效,但氟康唑是长期疗效的首选药物。 展开更多
关键词 氟康唑 白念珠菌 老年
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面向电力低资源领域的无监督命名实体识别方法 被引量：5
15
作者 刘荫 张凯 +1 位作者 王惠剑 杨冠群 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期69-79,共11页
该文提出了一种在低资源条件下,只利用无标注文档资源进行电力领域命名实体识别的无监督方法。该方法收集电力领域相关语料,利用串频统计技术更新电力领域词典,同时根据结构化电力数据解析出实体词及其类型,并通过表示学习获得每种实体... 该文提出了一种在低资源条件下,只利用无标注文档资源进行电力领域命名实体识别的无监督方法。该方法收集电力领域相关语料,利用串频统计技术更新电力领域词典,同时根据结构化电力数据解析出实体词及其类型,并通过表示学习获得每种实体类型的代表词表示。同时利用BERT全词遮盖技术对文本中的词语进行预测,计算文本词语和实体类型代表词之间的语义相似度,进而完成命名实体识别及类型判断。实验表明,该方法对数据条件要求低,具有很强的实用性,且易于复用到其他领域。 展开更多
关键词 命名实体识别 无监督方法 电力领域 BERT全词遮盖
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基于简化Bow-tie模型的LOPA场景辨识与筛选方法 被引量：5
16
作者 刘美晨 刘鹏 +1 位作者 王海清 刘荫 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期5988-5997,共10页
场景筛选是确保保护层分析(LOPA)有效性的关键,为准确筛选出需要进行LOPA分析的场景,本文在Bow-tie模型的基础上,提出了基于最大可信场景的场景辨识及筛选方法。首先,利用事故树与事件树建立以损失事件为中心的简化Bow-tie模型辨识分析... 场景筛选是确保保护层分析(LOPA)有效性的关键,为准确筛选出需要进行LOPA分析的场景,本文在Bow-tie模型的基础上,提出了基于最大可信场景的场景辨识及筛选方法。首先,利用事故树与事件树建立以损失事件为中心的简化Bow-tie模型辨识分析对象的潜在危害,得到危害场景列表;其次,以最大可信场景辨识方法为基础对场景筛选方法进行改进,利用改进后的筛选方法对危害场景列表进行筛选,确定场景列表中最终需要进行LOPA分析的场景;最后,将此方法应用于某商储库10^(5)m^(3)原油储罐风险分析的场景筛选中,并利用风险分析筛选软件(RAST)来验证所提方法的可行性和有效性。结果表明:所提方法能够较好地考虑设备实际运行情况,且根据企业内部的风险标准进行筛选,得到的实际筛选结果对后续的LOPA分析更具指导意义。 展开更多
关键词 石油 安全 模型简化 场景筛选 Bow-tie模型
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改性活性炭吸附脱除二氧化碳中微量乙烷 被引量：4
17
作者 刘荫 张永春 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2773-2777,共5页
我国对食品级二氧化碳要求较高,在其生产过程中乙烷的脱除是难点。文章首先考察了市售的不同吸附剂,包括Y型、X型、A型等分子筛类,椰壳和煤基活性炭以及吸附树脂等吸附剂对CO2中微量C2H6的吸附效果,之后考察了不同浓度盐酸酸改性与氢氧... 我国对食品级二氧化碳要求较高,在其生产过程中乙烷的脱除是难点。文章首先考察了市售的不同吸附剂,包括Y型、X型、A型等分子筛类,椰壳和煤基活性炭以及吸附树脂等吸附剂对CO2中微量C2H6的吸附效果,之后考察了不同浓度盐酸酸改性与氢氧化钠碱改性、双氧水氧化改性、氨水还原改性等改性条件对吸附剂吸附性能的影响。研究表明,具有高比表面积、丰富微孔和适量中孔结构的活性炭更有益于二氧化碳中微量乙烷的吸附;浓度为1%的盐酸溶液浸渍活性炭3 h后,能增强其对CO2中微量C2H6的吸附能力;浓度3%、浸渍时间6 h为氢氧化钠碱溶液改性活性炭的最佳条件;弱氧化剂双氧水改性能略微提高活性炭对二氧化碳中乙烷的吸附能力,弱还原剂氨水改性对吸附效果无明显影响。 展开更多
关键词 乙烷 二氧化碳 活性炭 吸附
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超声骨刀在上颌磨牙分根术及半切术中的应用 被引量：4
18
作者 张恒 杨旭 +4 位作者 刘学 周婷婷 刘荫 郭照中 邓燕 《广东牙病防治》 2011年第11期592-596,共5页
目的探讨上颌磨牙使用超声骨刀行分根术及半切术后行桩核冠修复的临床疗效。方法临床选择符合条件的18颗存在严重牙体缺损的上颌磨牙,完善根管治疗后应用超声骨刀行分根术或半切术,必要时做牙冠延长术,根分叉有炎症先行牙周治疗,而后行... 目的探讨上颌磨牙使用超声骨刀行分根术及半切术后行桩核冠修复的临床疗效。方法临床选择符合条件的18颗存在严重牙体缺损的上颌磨牙,完善根管治疗后应用超声骨刀行分根术或半切术,必要时做牙冠延长术,根分叉有炎症先行牙周治疗,而后行桩核联冠或腭侧单冠修复。随访2年。结果 1例患者于1年后失访,其余17颗患牙均能保持良好的咀嚼功能,患者无明显不适,X线片示牙槽骨无明显吸收。结论应用超声骨刀行分根术及半切术联合桩冠修复对治疗严重缺损上颌磨牙有良好的临床效果。 展开更多
关键词 超声骨刀 分根术 半切术 上颌磨牙 根分叉病变
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磨煤系统煤粉自燃与爆炸防控技术研究进展 被引量：5
19
作者 金永飞 刘荫 +2 位作者 郭军 郑学召 刘文永 《煤炭技术》 北大核心 2017年第11期134-136,共3页
从煤粉自燃爆炸的机理和条件方面分析磨煤系统爆炸事故的根源,对磨煤系统煤粉自燃爆炸预警技术、煤粉自燃与爆炸防控技术等工程技术、控制管理措施现状进行总结,并对磨煤系统自燃爆炸防控技术措施提出展望,将对现代大型制粉系统的安全... 从煤粉自燃爆炸的机理和条件方面分析磨煤系统爆炸事故的根源,对磨煤系统煤粉自燃爆炸预警技术、煤粉自燃与爆炸防控技术等工程技术、控制管理措施现状进行总结,并对磨煤系统自燃爆炸防控技术措施提出展望,将对现代大型制粉系统的安全运行起到一定的指导和借鉴作用。 展开更多
关键词 磨煤系统 爆炸预警 控爆抑爆
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信通机房巡检机器人系统设计 被引量：5
20
作者 刘荫 韩圣亚 +1 位作者 徐浩 李希智 《工业仪表与自动化装置》 2021年第3期61-66,共6页
为解决电力系统中的信通机房巡检问题,该文设计了一种基于六自由度机械臂的自动巡检机器人。采用D-H法构建了机器人的正向运动模型,采用牛顿迭代法进行了逆运动学求解,并用MATLAB进行了正逆向运动学的仿真,为机器人的位置控制提供了理... 为解决电力系统中的信通机房巡检问题,该文设计了一种基于六自由度机械臂的自动巡检机器人。采用D-H法构建了机器人的正向运动模型,采用牛顿迭代法进行了逆运动学求解,并用MATLAB进行了正逆向运动学的仿真,为机器人的位置控制提供了理论支持。基于蒙特卡洛法进行了工作空间的求解,提出了一种基于三次插值法的巡检机器人末端路径规划方法,以实现末端的平稳运动。搭建了巡检机器人实验系统对所提出的运动学模型以及路径规划算法进行验证,实验结果表明机器人的空间定位精度在1 cm以内,且末端能够实现平稳运动。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 正运动学 逆运动学 蒙特卡洛法 三次插值法 轨迹规划
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