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几何单目视觉测距研究综述
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作者 赵江洪 刘茈菱 +2 位作者 杨甲 尹利莎 华新楠 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期49-65,共17页
针对几何单目视觉测距领域缺乏完整分类框架及最新进展相关的问题,该文通过关键字搜索的方法收集国内外相关文献并进行了梳理,将基于几何的单目视觉测距分为基于二维目标检测测距和基于三维目标检测测距两类,并将测距模型细分为基于数... 针对几何单目视觉测距领域缺乏完整分类框架及最新进展相关的问题,该文通过关键字搜索的方法收集国内外相关文献并进行了梳理,将基于几何的单目视觉测距分为基于二维目标检测测距和基于三维目标检测测距两类,并将测距模型细分为基于数据回归建模、基于逆透视变换、基于成像几何模型3类,总结了经典以及改进的模型方法,分析了其优势及不足。该文提供了一个结构化的分类框架,并从不同的方向对各种方法进行定性分析,同时展望了未来单目视觉测距的研究趋势,为相关领域研究人员提供参考与帮助。 展开更多
关键词 单目视觉 视觉测距 车距测量 单目测距
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