-
题名基于SRCKF的路面附着系数估计
- 1
-
-
作者
刘艺霖
张友兵
周奎
-
机构
湖北汽车工业学院汽车工程师学院
-
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2024年第3期22-26,32,共6页
-
基金
湖北省重大科技专项(2021BED004)
武汉市科技局重大专项(2022013702025184)。
-
文摘
搭建了基于Dugoff轮胎模型的七自由度四轮独立驱动电动车辆模型,基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法设计了路面附着系数估计器。利用Simulink与Carsim的联合仿真平台对路面附着系数进行估计,与传统容积卡尔曼滤波算法估计结果进行对比。结果表明:SRCKF算法提高了滤波的稳定性和实时估计精度。
-
关键词
平方根容积卡尔曼滤波
路面附着系数
仿真
Dugoff轮胎
-
Keywords
square root cubature Kalman filter
pavement adhesion coefficient
simulation
Dugoff tire
-
分类号
U461.51
[机械工程—车辆工程]
TP391.9
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
-
题名对现代建筑电气设计中的问题研究
- 2
-
-
作者
刘艺霖
-
机构
河南新中飞照明电子有限公司
-
出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2021年第9期104-104,106,共2页
-
文摘
工程建筑电气设计是当代建筑规划和设计的关键组成部分,当代城市的快速发展和大城市对电力工程的依赖程度不断加深,给电力工程带来严峻挑战。工程建筑在电气设计早期就必须创新,如果工程建筑的电气设计质量不能满足当前的用电标准,将对房屋建筑造成一定影响,电气工程存在的不同程度的安全隐患将会严重影响用电客户的用电质量。
-
关键词
现代建筑电气设计
问题
探讨
-
分类号
TU85
[建筑科学]
-
-
题名多能干细胞诱导分化为肾脏类器官的研究进展与挑战
被引量：2
- 3
-
-
作者
刘艺霖
吴志鹏
邱江
-
机构
中山大学附属第一医院器官移植科
华越肾科再生医学科技有限公司
-
出处
《中华细胞与干细胞杂志（电子版）》
2021年第1期57-62,共6页
-
基金
广东省自然科学基金(2016A030313190)。
-
文摘
用于分化为多种类型细胞的多能干细胞(PSC)体外培养技术已被广泛应用于生物学领域中。由PSC分化而来的肾脏类器官可基本还原生物体内肾脏的组织结构和部分功能,在肾脏疾病模型研究和药物筛选中有重要作用,继续改善肾脏类器官的结构、功能和成熟度将会对肾脏再生治疗提供极大的帮助。研究肾脏类器官的重点在于体外准确模拟体内肾脏的发育过程。本文着重归纳了近十年来对胚胎肾发育过程研究的重点,对肾脏类器官分化技术的几个关键方案进行总结、分析和比较,并探讨肾脏类器官在分化研究和应用中将面临的挑战。
-
关键词
多能干细胞
肾脏
类器官
肾发育
再生医学
-
Keywords
Pluripotent stem cell
Kidney
Organoid
Kidney development
Regenerative medicine
-
分类号
R692
[医药卫生—泌尿科学]
-
-
题名数万份美国早期移民档案对外开放
被引量：1
- 4
-
-
作者
刘艺霖
-
出处
《兰台世界（上旬）》
北大核心
2012年第7期29-29,共1页
-
文摘
4万多份早期移民档案5月22日在美国国家档案馆旧金山分馆正式对外开放,这些珍贵资料对于研究包括华裔在内的美国早期移民历史具有重要价值。在当天的首个开放日,几个华裔家庭的成员来到美国国家档案馆旧金山分馆查找先人档案,他们兴奋而又小心翼翼地详细阅读每一页每一行,还把重要的文件和相片翻拍下来。
-
关键词
美国国家档案馆
对外开放
移民档案
早期
移民历史
旧金山
分馆
华裔
-
分类号
G279.712
[文化科学—档案学]
-
-
题名论水利工程建设的现场管理
- 5
-
-
作者
刘艺霖
-
机构
天津市水务工程建设管理中心
-
出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2017年第1期68-68,共1页
-
文摘
水利水电枢纽工程常由许多单项工程所组成,布置比较集中,且工程量大,工种多,施工强度高,再加上地形方面的限制,容易发生施工干扰。因此,需要统筹规划,重视现场施工的组织和管理,因时因地选择最优的施工方案。通过几年的施工实践,从施工布置、施工计划管理、施工质量管理、施工人员管理等方面,对水利工程施工的现场管理做一简要论述。
-
关键词
水利
工程建设
现场管理
-
分类号
TV51
[水利工程—水利水电工程]
-
-
题名河南固始:让营商环境成为高质量发展的“金名片”
- 6
-
-
作者
张迎新
刘艺霖
-
机构
不详
-
出处
《城乡建设》
2022年第4期47-47,共1页
-
文摘
2月11日上午,"营商环境看固始"新闻发布会在河南省固始县行政会议中心召开,来自海内外的30多家新闻媒体代表参加了会议。2021年,新一届固始县委、县政府领导班子坚持"人人都是营商环境,个个都是责任主体,处处彰显固始形象"的工作思路,以最高站位抓认识,把优化营商环境作为县域经济发展的命门来抓;以最严奖惩抓责任,让有为者有位、让无为者无法立身;以最大力度抓改革,坚持"法无禁止即可为",敢于创新,一改到底;以最优保障抓服务,围绕企业所想、群众所急,主动问需,加强保障;以最笨办法抓调度。
-
关键词
营商环境
县域经济发展
河南省固始县
工作思路
固始
责任主体
新闻发布会
高质量发展
-
分类号
F279.27
[经济管理—企业管理]
-
