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Arduino串口通信控制系统的研究 被引量：11
1
作者 乐万德 任静 +1 位作者 刘舟洲 初建杰 《电子设计工程》 2022年第4期69-73,78,共6页
针对现有Arduino智能遥控设备中串口控制指令多采用扁平结构的字符或者字符串格式的局限性,提出了基于JSON的遥控指令串口通信控制系统。在该系统中,采用串口事件函数作为控制程序总体框架,以串口作为控制指令数据源,通过JSON编码方式,... 针对现有Arduino智能遥控设备中串口控制指令多采用扁平结构的字符或者字符串格式的局限性,提出了基于JSON的遥控指令串口通信控制系统。在该系统中,采用串口事件函数作为控制程序总体框架,以串口作为控制指令数据源,通过JSON编码方式,实现控制指令的格式化编码及解析,实现遥控终端通过WiFi等无线通信方式对Arduino设备的控制。以智能小车作为实验对象,对控制系统进行了验证。实验结果表明,控制算法可靠,控制程序相比原机程序的可读性、可维护性和扩展性得到了优化。 展开更多
关键词 ARDUINO 串口通信 JSON 控制指令
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WBC、PGE2、sTERM-1预测mPCNL治疗肾结石后尿源性脓毒症的价值
2
作者 刘舟洲 何平林 +1 位作者 张汉超 何涌 《分子诊断与治疗杂志》 2024年第4期657-660,共4页
目的探究白细胞(WBC)及前列腺素-2(PGE2)、可溶性髓样细胞表达触发受体-1(sTERM-1)水平预测微创经皮肾镜取石术(m PCNL)治疗肾结石后尿源性脓毒症术后的价值。方法收集2021年12月至2022年12月于四川省建筑医院行mPCNL治疗的146例肾结石... 目的探究白细胞(WBC)及前列腺素-2(PGE2)、可溶性髓样细胞表达触发受体-1(sTERM-1)水平预测微创经皮肾镜取石术(m PCNL)治疗肾结石后尿源性脓毒症术后的价值。方法收集2021年12月至2022年12月于四川省建筑医院行mPCNL治疗的146例肾结石患者临床资料,根据术后是否发生尿源性脓毒症分组,分别为A组(术后发生尿源性脓毒症)和B组(术后未发生尿源性脓毒症),均于术后6h内检测WBC、PGE2、sTERM-1,并分析其单独及联合预测尿源性脓毒症的价值。结果146例肾结石患者中,术后17例(11.64%)发生尿源性脓毒症,设为A组,余129例患者设为B组。A组和B组的基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05);A组WBC、PGE2、sTERM-1显著高于B组,差异有统计学意义(P<0.05);经ROC曲线分析,WBC、PGE2、sTERM-1单独及三者联合用于预测mPCNL治疗肾结石后尿源性脓毒症时,其曲线下面积(AUC)分别为0.792、0.847、0.795和0.897,敏感度为0.863、0.804、0.763和0.904,特异度为0.589、0.753、0.753和0.890,联合预测AUC及敏感度显著高于任意一项单独检测(P<0.05)。结论全血WBC及血清PGE2、sTERM-1水平可联合用于预测mPCNL治疗肾结石后尿源性脓毒症的发生,建议术后予以密切监测。 展开更多
关键词 WBC PGE2 sTERM-1 MPCNL 肾结石 尿源性脓毒症
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基于无线地下传感网的信道路径带宽系统设计 被引量：5
3
作者 何瑛 陈北莉 +1 位作者 刘舟洲 李开放 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第2期462-465,共4页
针对复杂的地下环境中磁感应技术信道路径损耗较大的问题,构建了磁感应技术信道通信带宽模型,设计了地下无线磁感应多耦合收发线圈通信系统,在中心频率下,使得磁感应通信系统的收发线圈和中继线圈均处于谐振状态,搭建了实验仿真平台,实... 针对复杂的地下环境中磁感应技术信道路径损耗较大的问题,构建了磁感应技术信道通信带宽模型,设计了地下无线磁感应多耦合收发线圈通信系统,在中心频率下,使得磁感应通信系统的收发线圈和中继线圈均处于谐振状态,搭建了实验仿真平台,实验测试结果表明,该系统引入收发线圈能够有效解决信道路径损耗较大的问题,有效延长无线通信距离,为无线地下传感器网络的应用提供重要参考。 展开更多
关键词 无线地下传感器网络 磁感应通信 多线圈 路径损耗
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机载软件建模与仿真技术研究
4
作者 彭寒 张晓丽 +1 位作者 刘舟洲 李美蓉 《科技与创新》 2023年第13期17-19,25,共4页
机载软件是机载系统的核心功能的载体,它的开发面临着早期验证困难、可重用性差、验证成本高昂等难题。针对这些问题,构建了一个支持机载软件先期验证的建模环境,开发了一套机载软件中间件,并研制了一种机载软件仿真验证环境。实验结果... 机载软件是机载系统的核心功能的载体,它的开发面临着早期验证困难、可重用性差、验证成本高昂等难题。针对这些问题,构建了一个支持机载软件先期验证的建模环境,开发了一套机载软件中间件,并研制了一种机载软件仿真验证环境。实验结果表明,所开发的建模及仿真环境能够极大地提高机载软件的开发效率,降低机载软件的开发和验证成本。 展开更多
关键词 机载嵌入式系统 软件中间件 建模 仿真验证环境
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机载软件中间件及其应用技术研究
5
作者 彭寒 刘舟洲 景月娟 《信息技术与信息化》 2023年第6期40-43,共4页
针对当前机载软件复杂度攀带来的可移植性差、开发周期长等问题,提出了一种机载软件中间件的设计方法。首先,分析了分区操作系统环境下机载应用软件的共性特征;然后,设计了一种结合了通信中间件和组件中间件功能的通用的机载软件中间件... 针对当前机载软件复杂度攀带来的可移植性差、开发周期长等问题,提出了一种机载软件中间件的设计方法。首先,分析了分区操作系统环境下机载应用软件的共性特征;然后,设计了一种结合了通信中间件和组件中间件功能的通用的机载软件中间件架构,让开发人员可以使用该中间件快速开发机载应用程序;最后,使用本文所设计的中间件开发了一个飞行管理系统软件,验证了该中间件的通用性。实验结果表明,该中间件具有良好的适配性和可移植性,能够加快机载应用程序的开发过程,降低软件开发成本。 展开更多
关键词 机载软件 中间件 组件框架 发布订阅模式
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频谱基因控制的概念产品族设计 被引量：3
6
作者 乐万德 任静 +2 位作者 刘舟洲 杨楠 初建杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3273-3281,共9页
为提高产品族造型设计自动化,提出一种基于产品轮廓频谱分析及频谱变化的概念产品族设计方法。该方法基于链码对产品轮廓进行数字化表达,形成首尾相连的点序列,采用傅里叶变换提取出轮廓频谱序列。通过分析矩形轮廓傅里叶频谱特点及各... 为提高产品族造型设计自动化,提出一种基于产品轮廓频谱分析及频谱变化的概念产品族设计方法。该方法基于链码对产品轮廓进行数字化表达,形成首尾相连的点序列,采用傅里叶变换提取出轮廓频谱序列。通过分析矩形轮廓傅里叶频谱特点及各次谐波对轮廓外形的影响,提出形状频谱基因的概念。以形状频谱为基础构建概念产品族轮廓的形状频谱基因序列,通过改变形状频谱基因成分实现概念产品族变型设计,并对产品变型遗传率定义了量化指标。以汽车侧面产品族的形状设计为例,验证了所提方法及遗传率评价指标的可行性。 展开更多
关键词 概念产品族 产品轮廓 频谱基因 产品变型遗传率 产品设计
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精品西红柿尺寸分级检测算法 被引量：2
7
作者 乐万德 任静 +1 位作者 刘舟洲 杨楠 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第17期218-225,共8页
目的针对传统果蔬分级设备及工艺较复杂不适合小规模果农的问题,设计基于机器视觉的西红柿尺寸和果形分级检测算法。方法该算法中,首先用改进的基于彩度差的灰度计算和大津法解决阴影对轮廓的影响。然后,基于控制点变换进行畸变矫正得... 目的针对传统果蔬分级设备及工艺较复杂不适合小规模果农的问题,设计基于机器视觉的西红柿尺寸和果形分级检测算法。方法该算法中,首先用改进的基于彩度差的灰度计算和大津法解决阴影对轮廓的影响。然后,基于控制点变换进行畸变矫正得到西红柿图像的俯视图,并采用面积阈值和傅里叶变换去除轮廓噪声。最后,通过对比参照物的像素尺寸计算西红柿的物理尺寸,并进行自动分级及标定。结果实验表明,对具有阴影干扰的西红柿尺寸测量准确度达到95%以上,并且测量偏差为负偏差。结论该算法用软件替代传统分级所需硬件,解决了阴影、畸变、噪声等关键问题,用手机拍摄就能满足西红柿分级,有助于提高小规模果农水果分级分装的自动化和智能化水平。 展开更多
关键词 阴影图像 阈值分割 畸变矫正 果蔬分级
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基于物联网的自适应六足机器人的设计 被引量：2
8
作者 马卓 刘舟洲 《微型电脑应用》 2021年第9期30-32,36,共4页
利用物联网技术,设计了一款在恶劣环境中具有导航功能的六足机器人。这款机器人比轮式机器人适应性更强,能够在任何危险的山坡和地形上导航。它能攀爬任何障碍物,也能在不平的表面保持平衡。该机器人的腿部运动由确定腿部运动顺序的算... 利用物联网技术,设计了一款在恶劣环境中具有导航功能的六足机器人。这款机器人比轮式机器人适应性更强,能够在任何危险的山坡和地形上导航。它能攀爬任何障碍物,也能在不平的表面保持平衡。该机器人的腿部运动由确定腿部运动顺序的算法、身体高度变化和平衡的算法等组合实现的。该机器人的设计实现了在平坦表面上行走、旋转和改变身体高度的功能。 展开更多
关键词 六足动物 物联网 步行机器人 腿式机器人
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Arduino安全递归调用 被引量：2
9
作者 乐万德 刘舟洲 +1 位作者 曹敬馨 初建杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第8期13-18,共6页
针对Arduino支持递归调用及栈溢出隐患问题,设计了安全递归调用算法。在该算法中,每次递归调用前探测剩余内存并记录递归调用的深度,在内存不足以进行下一次递归调用时给出递归调用过深告警及最大递归调用深度提示,并安全返回。以斐波... 针对Arduino支持递归调用及栈溢出隐患问题,设计了安全递归调用算法。在该算法中,每次递归调用前探测剩余内存并记录递归调用的深度,在内存不足以进行下一次递归调用时给出递归调用过深告警及最大递归调用深度提示,并安全返回。以斐波那契数列、汉诺塔等典型的递归调用问题为实验对象,在分析其递归调用栈溢出风险的基础上,采用这种算法在Arduino中进行了安全递归调用验证。针对栈溢出和非溢出典型场景进行测试均可正常工作,验证了安全递归调用算法的有效性和实用性,从而进一步增强Arduino应用潜能。 展开更多
关键词 ARDUINO 递归调用 栈溢出
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如何预防结石的形成
10
作者 刘舟洲 《时尚育儿》 2019年第3期66-66,共1页
随着经济的不断发展,人们生活水平也在不断提高,饮食结构越来越丰富,但是近几年泌尿系结石的发病率也在呈不断上升的趋势。这种疾病是泌尿系统疾病中一种常见的疾病,而且多发在25-40岁男性之间。那么泌尿结石到底是怎样形成的?对身人体... 随着经济的不断发展,人们生活水平也在不断提高,饮食结构越来越丰富,但是近几年泌尿系结石的发病率也在呈不断上升的趋势。这种疾病是泌尿系统疾病中一种常见的疾病,而且多发在25-40岁男性之间。那么泌尿结石到底是怎样形成的?对身人体健康有哪些危害?我们又该在生活中怎样进行预防和护理呢?今天,我为大家讲一讲在生活中应该在哪些方面多加注意,从而能够更好的预防泌尿系结石的形成。 展开更多
关键词 生活中 泌尿系统疾病 嵌顿时间
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