“完了”的虚化与性质 被引量：13

1

作者 方环海 刘继磊 《语言科学》 2005年第4期98-102,共5页

在日常口语中,有一类经常使用的“完了”已经变为具有篇章连接功能的关联副词(本文称为“完了2”),它是由表“结束”意义的“完了”(本文称为“完了1”)虚化而来的,文章考察从“完了1”到“完了2”的虚化过程,探讨了“完了2”的词性与... 在日常口语中,有一类经常使用的“完了”已经变为具有篇章连接功能的关联副词(本文称为“完了2”),它是由表“结束”意义的“完了”(本文称为“完了1”)虚化而来的,文章考察从“完了1”到“完了2”的虚化过程,探讨了“完了2”的词性与功能。 展开更多

关键词 完了 虚化 性质

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低功耗无线传感器网络节点的设计与实现 被引量：14

2

作者 潘琢金 刘继磊 +1 位作者 罗振 杨华 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第12期3225-3229,共5页

为降低传感器网络节点的能耗,设计实现基于EFM32TG842微控制器和CC2520射频(RF)芯片的无线传感器网络节点。为进一步降低节点软件层能耗,将Contiki操作系统移植到节点硬件平台,设计实现低功耗应用进程。对节点不同运行模式的电流进行测... 为降低传感器网络节点的能耗,设计实现基于EFM32TG842微控制器和CC2520射频(RF)芯片的无线传感器网络节点。为进一步降低节点软件层能耗,将Contiki操作系统移植到节点硬件平台,设计实现低功耗应用进程。对节点不同运行模式的电流进行测量,检测节点的能耗。测量结果表明,该方案降低了节点的能量消耗,有效延长了节点工作时间。 展开更多

关键词 无线传感器网络节点 低功耗 EFM32TG842 CC2520 Contiki

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“X了”的虚化问题——以“完了”的个案研究为例 被引量：10

3

作者 方环海 刘继磊 赵鸣 《汉语学习》 CSSCI 北大核心 2007年第3期20-25,共6页

现代汉语中有一类经常使用的“X了”已经发生了虚化演变,其中“完了”就比较典型,它已经变为具有篇章连接功能的关联副词(本文称为“完了2”),我们认为它是由表示“结束”意义的“完了”(本文称为“完了1”)虚化而来的,文章在分析“X了... 现代汉语中有一类经常使用的“X了”已经发生了虚化演变,其中“完了”就比较典型,它已经变为具有篇章连接功能的关联副词(本文称为“完了2”),我们认为它是由表示“结束”意义的“完了”(本文称为“完了1”)虚化而来的,文章在分析“X了”虚化机制的基础上,重点考察从“完了1”到“完了2”的虚化过程,探讨“完了2”的词性与功能。 展开更多

关键词 “X了” “完了” 虚化 语义指向 功能

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空气源热泵与燃气壁挂炉采暖在清洁取暖中的节能环保效益分析 被引量：7

4

作者 尹奎超 刘继磊 聂金哲 《建设科技》 2020年第2期89-93,共5页

近几年,政府不断推动“煤改电”和“煤改气”工程,落实北方冬季清洁取暖,以此改善冬季供暖期间空气质量。本文首先调研了煤改清洁能源相关工程的发展情况,然后针对空气源热泵供暖和燃气壁挂炉供暖这两种煤改清洁能源的主要形式进行了原... 近几年,政府不断推动“煤改电”和“煤改气”工程,落实北方冬季清洁取暖,以此改善冬季供暖期间空气质量。本文首先调研了煤改清洁能源相关工程的发展情况,然后针对空气源热泵供暖和燃气壁挂炉供暖这两种煤改清洁能源的主要形式进行了原理阐述,而后进行了经济效益和环境效益分析。并得出结论,燃气壁挂炉供暖同空气源热泵供暖相比,燃煤供暖更经济也更环保。对比燃气壁挂炉供暖和空气源热泵供暖,燃气壁挂炉较为经济,而空气源热泵较为环保。 展开更多

关键词 煤改电 煤改气 空气源热泵 燃气壁挂炉

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微细钢纤维高强轻骨料混凝土静力试验研究 被引量：7

5

作者 叶艳霞 王宗彬 +2 位作者 彭琼武 张志银 刘继磊 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期955-962,共8页

采用高强页岩陶粒、微细钢纤维和矿物掺和料制备微细钢纤维高强轻骨料混凝土(MSFHLAC)试件,研究了微细钢纤维体积分数、砂率和水灰比对MSFHLAC试件立方体抗压强度、劈裂抗拉强度、弯折强度、抗剪强度和弯曲韧性等静态力学性能的影响,同... 采用高强页岩陶粒、微细钢纤维和矿物掺和料制备微细钢纤维高强轻骨料混凝土(MSFHLAC)试件,研究了微细钢纤维体积分数、砂率和水灰比对MSFHLAC试件立方体抗压强度、劈裂抗拉强度、弯折强度、抗剪强度和弯曲韧性等静态力学性能的影响,同时给出了MSFHLAC试件的各强度模型以及相互关系.结果表明:新拌混凝土的工作性能随着微细钢纤维体积分数的增加而降低,当微细钢纤维体积分数大于1.5%时,对新拌混凝土的流动性影响明显;微细钢纤维可以显著改善高强轻骨料混凝土(HLAC)的各项强度和韧性指标,且在低纤维体积分数(0.5%和1.0%)时,材料的抗拉强度和抗剪切强度增长尤为显著;MSFHLAC试件在整个弯曲变形阶段弹塑性较好,较接近理想弹塑性材料;砂率和水灰比对MSFHLAC试件的各项强度和韧性虽有一定影响,但变化幅度基本在10%以内. 展开更多

关键词 轻骨料混凝土 微细钢纤维 力学性能 弯曲韧性 强度公式

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锂离子电池隔膜的功能化改性及表征技术 被引量：6

6

作者 莫英 肖逵逵 +4 位作者 吴剑芳 刘辉 胡爱平 高鹏 刘继磊 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2022年第6期90-111,共22页

随着锂离子电池在动力和规模化储能等新能源领域应用的不断拓展,具有特殊功能且满足特定使用需求隔膜的设计准则、制备/改性方法及表征技术亟需系统深入研究。针对锂离子电池高性能和高安全性的要求,研究人员已通过结构设计和表面化学... 随着锂离子电池在动力和规模化储能等新能源领域应用的不断拓展,具有特殊功能且满足特定使用需求隔膜的设计准则、制备/改性方法及表征技术亟需系统深入研究。针对锂离子电池高性能和高安全性的要求,研究人员已通过结构设计和表面化学改性等策略优化了隔膜的本征特性,并通过系列表征技术探讨了隔膜的功能化改性对锂离子电池电化学性能的影响。基于以上背景,本文从离子传输、枝晶形核与生长、及安全性能三个方面详细探讨了隔膜对电池性能影响的关键因素及其改性方法,并系统总结了隔膜结构、物化特性、力学性能、热学性能以及电化学性能的表征技术,以期为功能隔膜的合理设计,从而优化锂离子电池性能提供理论和实践指导。同时,本文对隔膜未来的进一步研究和发展提出了展望。 展开更多

关键词 隔膜 功能化改性 锂离子电池 电化学性能 表征技术

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基于能耗模拟的北方新农村典型居住建筑能耗影响因素分析 被引量：7

7

作者 聂金哲 刘继磊 +1 位作者 李德英 冯硕 《新型建筑材料》 北大核心 2020年第4期139-146,共8页

依据对北方地区农村居住建筑的调研结果,选取3个典型设计方案,建立典型新建农村住宅模型,使用建筑能耗模拟软件DeST-H对其在寒冷地区的能耗进行模拟,对能耗影响因素进行定量分析,讨论了每种建筑模型在不同围护结构条件下的负荷情况,并... 依据对北方地区农村居住建筑的调研结果,选取3个典型设计方案,建立典型新建农村住宅模型,使用建筑能耗模拟软件DeST-H对其在寒冷地区的能耗进行模拟,对能耗影响因素进行定量分析,讨论了每种建筑模型在不同围护结构条件下的负荷情况,并综合建筑节能效果、舒适性和经济性给出北方农村新建住宅建筑可行的节能措施。 展开更多

关键词 农村居住建筑 模拟 节能 能耗 DeST-H软件

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二次电池研究进展 被引量：4

8

作者 黄俊达 朱宇辉 +77 位作者 冯煜 韩叶虎 谷振一 刘日鑫 杨冬月 陈凯 张相禹 孙威 辛森 余彦 尉海军 张旭 于乐 王华 刘新华 付永柱 李国杰 吴兴隆 马灿良 王飞 陈龙 周光敏 吴思思 卢周广 李秀婷 刘继磊 高鹏 梁宵 常智 叶华林 李彦光 周亮 尤雅 王鹏飞 杨超 刘金平 孙美玲 毛明磊 陈浩 张山青 黄岗 余丁山 徐建铁 熊胜林 张进涛 王莹 任玉荣 杨春鹏 徐韵涵 陈亚楠 许运华 陈子峰 杲祥文 浦圣达 郭少华 李强 曹晓雨 明军 皮欣朋 梁超凡 伽龙 王俊雄 焦淑红 姚雨 晏成林 周栋 李宝华 彭新文 陈冲 唐永炳 张桥保 刘奇 任金粲 贺艳兵 郝晓鸽 郗凯 陈立宝 马建民 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2022年第12期22-167,共146页

能源的存储和利用是当今科学和技术发展中的重大课题之一,尤其是作为高效的电能/化学能转化装置的二次电池相关技术一直是科学家研究的热点领域。在此背景下,本文较为系统地介绍目前二次电池的重要研究进展,将从二次电池的发展历史引入... 能源的存储和利用是当今科学和技术发展中的重大课题之一,尤其是作为高效的电能/化学能转化装置的二次电池相关技术一直是科学家研究的热点领域。在此背景下,本文较为系统地介绍目前二次电池的重要研究进展,将从二次电池的发展历史引入,再到其相关的基础理论知识的介绍。随后较为详细地讨论当前不同体系的二次电池及相关应的关键材料的研究进展,涉及到锂离子电池、钠离子电池、钾离子电池、镁离子电池、锌离子电池、钙离子电池、铝离子电池、氟离子电池、氯离子电池、双离子电池、锂-硫(硒)电池、钠-硫(硒)电池、钾-硫(硒)电池、多价金属-硫基电池、锂-氧电池、钠-氧电池、钾-氧电池、多价金属-氧气电池、锂-溴(碘)电池、水系金属离子电池、光辅助电池、柔性电池、有机电池、金属-二氧化碳电池等。此外,也介绍了电池研究中常见的电极反应过程表征技术,包括冷冻电镜、透射电镜、同步辐射、原位谱学表征、磁性表征等。本文将有助于研究人员对二次电池进行全面系统的了解与把握,并为之后二次电池的研究提供很好的指导作用。 展开更多

关键词 二次电池 电池体系 电池材料 电化学知识 表征技术

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公路改扩建工程拼宽桥梁设计研究

9

作者 刘继磊 宋莹莹 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第9期0164-0167,共4页

随着交通量的不断增长,现有高速公路桥梁的通行能力已无法满足需求,本文旨在探讨公路改扩建工程中拼宽桥梁的设计原则和方法,通过对新旧桥梁的结构受力分析和沉降差异的考虑,依托工程实例,采用上部连接、下部独立的拼宽结构形式,利用预... 随着交通量的不断增长,现有高速公路桥梁的通行能力已无法满足需求,本文旨在探讨公路改扩建工程中拼宽桥梁的设计原则和方法,通过对新旧桥梁的结构受力分析和沉降差异的考虑,依托工程实例,采用上部连接、下部独立的拼宽结构形式,利用预压处理和柔性连接装置等技术,确保新旧桥梁连接部位的稳定性和耐久性,结果表明,该设计方案能够显著提高桥梁的通行能力和行车舒适性,本研究为类似工程提供了有效的参考和借鉴。 展开更多

关键词 公路改扩建 拼宽桥梁 结构设计 沉降差异

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硬碳动力学特性对钠离子电池低温性能的影响及机制

10

作者 徐雄文 莫英 +5 位作者 周望 姚环东 洪娟 雷化 涂健 刘继磊 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2141-2150,共10页

以磷酸焦磷酸铁钠(NFPP)为正极,硬碳(HC)为负极,制作了软包钠离子电池,研究了不同动力学性能的硬碳对钠离子电池循环性能和低温性能的影响。借助电化学交流阻抗谱(EIS)、弛豫时间分析技术(DRT)以及恒电流间歇滴定技术(GITT)等分析手段... 以磷酸焦磷酸铁钠(NFPP)为正极,硬碳(HC)为负极,制作了软包钠离子电池,研究了不同动力学性能的硬碳对钠离子电池循环性能和低温性能的影响。借助电化学交流阻抗谱(EIS)、弛豫时间分析技术(DRT)以及恒电流间歇滴定技术(GITT)等分析手段对比研究了不同硬碳的电荷转移阻抗、SEI阻抗以及扩散系数大小,得到了动力学性能趋势:HC-A>HC-C>HC-B。结果表明,硬碳的动力学性能直接影响到钠离子电池的循环性能和低温放电性能。动力学性能最优的生物质硬碳HC-A不仅可以支持室温下5C快速充电并且循环容量几乎无衰减,还表现出良好的低温性能,可以在0℃下0.5C充电和-10℃下0.2C充电并稳定循环,在-30℃下0.5C放电容量百分比达87.5%。动力学性能最差的树脂基硬碳HC-B无法支持15℃下0.5 C循环,且-30℃下0.5C放电容量百分比仅有83.7%。针对HC-B低温性能差的问题,提高电池设计的N/P比可以显著改善钠离子电池的低温性能,使得电池在-10℃下可以支持0.1C充电并稳定循环100圈,容量保持率几乎无变化。本工作对钠离子电池的设计优化和低温性能改进具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 钠离子电池 硬碳 低温性能 动力学 N/P比

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煤在铜渣熔融还原铁尾渣降温中的热解特性 被引量：3

11

作者 蔚俊强 李磊 +3 位作者 谢晓峰 王飞 刘继磊 胡建杭 《过程工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期620-625,共6页

通过动力学计算,结合XRD和气相色谱分析,对降温条件下单煤及以铜渣熔融还原尾渣为载体的煤的热解行为进行了研究.结果表明,在初始温度1200℃、降温速率6.667 K/min条件下,煤混渣中煤热解最大速率较单煤增大,时间提前6-7.5 min,失重增加4... 通过动力学计算,结合XRD和气相色谱分析,对降温条件下单煤及以铜渣熔融还原尾渣为载体的煤的热解行为进行了研究.结果表明,在初始温度1200℃、降温速率6.667 K/min条件下,煤混渣中煤热解最大速率较单煤增大,时间提前6-7.5 min,失重增加4.51%-11.43%;煤混渣热解气体中H2含量增高,原因为渣中Ca O组分对煤中芳香环的脱氢效应;单煤及煤混渣样在降温过程中热解及气化反应均属一级反应,煤混渣样初始热解及气化反应表观活化能低于单煤,但主热解区表观活化能大于单煤,原因为主热解区还原性气氛增强,同步发生渣中高价铁氧化物的还原,反应类型增加,表观活化能变大. 展开更多

关键词 尾渣 降温 煤 快速热解 动力学

原文传递

铜渣催化甲烷二氧化碳重整的热力学及动力学分析 被引量：3

12

作者 刘继磊 周亚明 +2 位作者 靳李富 刘慧利 胡建杭 《工业加热》 CAS 2017年第4期1-5,8,共6页

以铜渣作为甲烷二氧化碳重整的催化剂及热源,考察其催化重整活性,并对铜渣进行了XRD,SEM,BET,H2-TPR分析表征。实验结果表明,铜渣在高温段具有较高的催化活性,当铜渣温度为1 200℃时,甲烷、二氧化碳转化率分别为87.5%和85.2%。同时,对... 以铜渣作为甲烷二氧化碳重整的催化剂及热源,考察其催化重整活性,并对铜渣进行了XRD,SEM,BET,H2-TPR分析表征。实验结果表明,铜渣在高温段具有较高的催化活性,当铜渣温度为1 200℃时,甲烷、二氧化碳转化率分别为87.5%和85.2%。同时,对铜渣催化甲烷二氧化碳重整进行了热力学及动力学分析,得出铜渣从1 200℃降至600℃过程中余热利用率为22.93%,铜渣催化该重整反应的活化能为213.90 k J·mol^(-1),反应速率常数k=2.19exp(-213.90/RT)。 展开更多

关键词 铜渣 余热 甲烷 二氧化碳 重整 热力学 动力学

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电子齿轮比在FPGA中的实现 被引量：3

13

作者 王冰 王新民 +2 位作者 刘继磊 任虹霞 杨异峰 《微电机》 北大核心 2011年第7期104-106,115,共4页

伺服系统中采用电子齿轮来匹配指令脉冲当量和位置反馈脉冲当量。本文分析了电子齿轮的工作原理,提出了一种位置指令脉冲处理电路来把三种可能的脉冲输入形式转换成统一的可被接受的形式,并在Xilinx ISE开发环境下进行VHDL编程,用数字... 伺服系统中采用电子齿轮来匹配指令脉冲当量和位置反馈脉冲当量。本文分析了电子齿轮的工作原理,提出了一种位置指令脉冲处理电路来把三种可能的脉冲输入形式转换成统一的可被接受的形式,并在Xilinx ISE开发环境下进行VHDL编程,用数字方法实现了电子齿轮比,最后利用Modelsim软件仿真验证了该设计的正确性和可行性。 展开更多

关键词 电子齿轮比 位置指令脉冲 FPGA

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公路大粒径碎石路基施工与质量检测技术研究

14

作者 刘继磊 《交通世界》 2023年第21期91-93,共3页

以某公路工程为例,分析大粒径碎石路基施工关键技术与质量检测方法的应用。首先对该工程的施工准备、基底处理、边坡码砌、分层填筑、摊铺整平、振动碾压、路基修正、施工注意事项等进行研究,然后分析了施工质量标准,最后介绍了几种常... 以某公路工程为例,分析大粒径碎石路基施工关键技术与质量检测方法的应用。首先对该工程的施工准备、基底处理、边坡码砌、分层填筑、摊铺整平、振动碾压、路基修正、施工注意事项等进行研究,然后分析了施工质量标准,最后介绍了几种常见的施工检测方法,望能为同类工程提供参考。 展开更多

关键词 大粒径碎石 路基施工 质量检测

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金属有机骨架材料应用于室内空气除湿潜能实验研究

15

作者 王楷乔 聂金哲 +1 位作者 庞宇馨 刘继磊 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2023年第12期104-113,共10页

吸附材料是影响固体除湿空调系统性能的关键,本文选取MIL-101(Cr)、MIL-100(Fe)、PCN-333(Al)及PHCM-166(Al)4种金属有机骨架材料进行室内空气除湿潜能研究,以期为固体除湿空调材料选择提供参考。首先对材料进行物理参数测试,然后采用... 吸附材料是影响固体除湿空调系统性能的关键,本文选取MIL-101(Cr)、MIL-100(Fe)、PCN-333(Al)及PHCM-166(Al)4种金属有机骨架材料进行室内空气除湿潜能研究,以期为固体除湿空调材料选择提供参考。首先对材料进行物理参数测试,然后采用重量法测试其对水蒸气吸脱附等温线。结果显示在通风空调工况下,MIL-101(Cr)、MIL-100(Fe)水蒸气最大吸附量达到同工况下传统吸附材料的2~5倍。MIL-101(Cr)水蒸气吸附量最高,且当相对湿度超过50%时,其水蒸气吸附量接近最大饱和吸附量,而在20%相对湿度下水蒸气脱附率超过90%,其水蒸气吸脱附性能主要影响因素是空气相对湿度。在吸附速率实验中,60 min内最大吸附效率为:模拟全新风工况下MIL-101(Cr)吸附速率是传统吸附材料的3.6~4.1倍。鉴于MIL-101(Cr)表现的水蒸气吸脱附性能,具有应用于固体除湿空调系统并提升其性能的潜能。 展开更多

关键词 金属有机骨架材料 除湿 结构表征测试 吸脱附等温线 固体除湿空调

原文传递

新型张拉整体管道机器人运动性能

16

作者 陆金钰 许植胤 刘继磊 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期386-394,共9页

为解决传统管道机器人质量大、体积大等问题,以三杆星型张拉整体作为基本单元,设计了一种新型张拉整体管道机器人,其运动步态为纵波法运动步态.为验证新型张拉整体管道机器人的可行性,建立了五单元机器人的动力学仿真模型,研究了不同模... 为解决传统管道机器人质量大、体积大等问题,以三杆星型张拉整体作为基本单元,设计了一种新型张拉整体管道机器人,其运动步态为纵波法运动步态.为验证新型张拉整体管道机器人的可行性,建立了五单元机器人的动力学仿真模型,研究了不同模型参数和不同工作条件下的机器人运动性能.结果表明:五单元机器人既能够在方形长直管道中按照纵波法步态平稳前进,还能通过增大斜索预应力、静摩擦系数和驱动长度以及减小动摩擦系数和驱动时间提升前进距离,但过度调整可能会引起能量输入过大和稳定性下降;机器人在管道倾斜角度大于20°时无法前进,但在单元损坏、均匀负重或圆管内前进3种不同的工作条件下,机器人均能保持良好的前进性能. 展开更多

关键词 星形张拉整体 纵波法运动步态 动力学仿真 参数分析 性能研究

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沂河葛沟橡胶坝防洪调度相关问题研究 被引量：4

17

作者 刘继磊 《水利建设与管理》 2014年第7期56-58,共3页

本文通过分析葛沟水文站在葛沟橡胶坝建成后,由于蓄水对该站流量测验的影响,指出葛沟橡胶坝在汛期来临期间防洪调度所要遵循的原则。同时结合实际测量所得的洪水资料,提出一套初步的关于防洪调度的实施方案,以期对防洪工程的有效管理有... 本文通过分析葛沟水文站在葛沟橡胶坝建成后,由于蓄水对该站流量测验的影响,指出葛沟橡胶坝在汛期来临期间防洪调度所要遵循的原则。同时结合实际测量所得的洪水资料,提出一套初步的关于防洪调度的实施方案,以期对防洪工程的有效管理有所贡献。 展开更多

关键词 沂河葛沟 橡胶坝 防洪调度

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浅议水利施工中混凝土裂缝的防治措施 被引量：4

18

作者 刘继磊 《珠江水运》 2012年第4期66-67,共2页

混凝土施工质量的管理工作是水利工程建设的重点,是整个工程的核心,是工程建设项目目标控制系统的三大目标的基础。而混凝土的裂缝控制问题对于施工单位是一个比较普遍的质量问题,对于裂缝的控制是施工单位进行质量管理的重要过程,对此... 混凝土施工质量的管理工作是水利工程建设的重点,是整个工程的核心,是工程建设项目目标控制系统的三大目标的基础。而混凝土的裂缝控制问题对于施工单位是一个比较普遍的质量问题,对于裂缝的控制是施工单位进行质量管理的重要过程,对此有必要加以深入的研究与探讨,分析混凝土裂缝产生的原因,提出控制和防止裂缝的措施,不断提升水利工程建设的整体质量。文章阐述了在水利施工中混凝土裂缝产生的原因及采取质量控制措施。 展开更多

关键词 水利施工 混凝土 防治措施

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谈偏正式复合词中名词词根的定语后置现象 被引量：2

19

作者 刘继磊 《现代语文（下旬．语言研究）》 2008年第10期32-33,共2页

在现代汉语中，大多数偏正式复合词是前一词根修饰、限制后一词根的，但也有后一词根修饰、限制前一词根的现象，我们称其为偏正式复合词的定语后置现象。本文讨论了偏正式复合词中名词词根的定语后置结构，对这一现象作了细致的分析，... 在现代汉语中，大多数偏正式复合词是前一词根修饰、限制后一词根的，但也有后一词根修饰、限制前一词根的现象，我们称其为偏正式复合词的定语后置现象。本文讨论了偏正式复合词中名词词根的定语后置结构，对这一现象作了细致的分析，并简要阐述了其成因。 展开更多

关键词 偏正式复合词 名词词根 定语后置

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电液伺服加载力差信号前馈控制 被引量：2

20

作者 王新民 王俊秀 刘继磊 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期87-88,共2页

提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制,力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制。仿真结果表明,采用该方法消除多余力的效果很好。

关键词 电液伺服加载 多余力 力差前馈控制

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