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连续运行卫星定位服务系统——城市空间数据的基础设施 被引量：314
1
作者 刘经南 刘晖 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期259-264,共6页
城市连续运行卫星定位服务系统是城市空间数据基础设施之一 ,它需要向用户提供包括实时和事后在内的精密定位服务 ,满足各领域对位置、时间及实时性的要求。着重论述了城市连续运行卫星定位服务系统的构成模式 ,并以我国第一个实用CORS... 城市连续运行卫星定位服务系统是城市空间数据基础设施之一 ,它需要向用户提供包括实时和事后在内的精密定位服务 ,满足各领域对位置、时间及实时性的要求。着重论述了城市连续运行卫星定位服务系统的构成模式 ,并以我国第一个实用CORS系统———深圳连续运行卫星定位服务系统为例 。 展开更多
关键词 GPS RTK CORS 网络RTK GIS
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GPS非差相位精密单点定位技术探讨 被引量：238
2
作者 刘经南 叶世榕 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期234-240,共7页
探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术 ;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数 ,对现有精密单点定位计算方法进行了简化 ,使之更具有... 探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术 ;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数 ,对现有精密单点定位计算方法进行了简化 ,使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明 ,经过大约 15min的初始化后 ,非差相位单历元的定位结果精确度在X、Y、Z方向上均优于 2 0cm。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 非差相位定位
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中国大陆现今地壳运动和构造变形 被引量：190
3
作者 王琪 张培震 +7 位作者 牛之俊 J.T.Freymueller 赖锡安 李延兴 朱文耀 刘经南 R.Bilham K.M.Larson 《中国科学（D辑）》 CSCD 北大核心 2001年第7期529-536,共8页
全球定位系统（ＧＰＳ）揭示的中国大陆现今运动场清晰地表现出了以活动地块 为单元的分块运动特征，不同的活动地块具有不同的运动和变形方式．ＧＰＳ观测到的阿 尔金断裂的左旋走滑速率仅（５．ｌ± ２．５）ｍｍ／ａ，龙门山断... 全球定位系统（ＧＰＳ）揭示的中国大陆现今运动场清晰地表现出了以活动地块 为单元的分块运动特征，不同的活动地块具有不同的运动和变形方式．ＧＰＳ观测到的阿 尔金断裂的左旋走滑速率仅（５．ｌ± ２．５）ｍｍ／ａ，龙门山断裂的挤压缩短速率为（６．７± ３．０） ｍｍ／ａ，华南地块相对于欧亚大陆向东的运动速率是 １１～１４ｍｍ／ａ，这些结果均不支持青 藏高原北部沿主要走滑断裂向东大规模挤出的假说．中国大陆以活动地块为单元的现 今构造变形可能与大陆岩石圈的结构和性质有关，上地壳以脆性变形为主，下地壳和 上地幔以粘塑性的流变为特征，从底部驱动着上覆脆性地块的整体运动． 展开更多
关键词 全球定位系统 GPS 地壳运动 活动地块 岩石圈动力学 中国大陆 构造变形
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北斗卫星导航系统的精密定轨与定位研究 被引量：170
4
作者 施闯 赵齐乐 +6 位作者 李敏 唐卫明 胡志刚 楼益栋 章红平 牛小骥 刘经南 《中国科学：地球科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期854-861,共8页
我国北斗卫星导航系统已建成由8颗导航卫星组成的区域导航星座,初步形成了亚太地区的导航定位服务能力.本文采用"北斗卫星观测实验网"实测数据和我国自主研制的精密数据处理软件PANDA,实现了北斗导航卫星系统的高精度定轨,静... 我国北斗卫星导航系统已建成由8颗导航卫星组成的区域导航星座,初步形成了亚太地区的导航定位服务能力.本文采用"北斗卫星观测实验网"实测数据和我国自主研制的精密数据处理软件PANDA,实现了北斗导航卫星系统的高精度定轨,静态精密单点定位、相对定位,以及动态伪距差分、相位差分定位.研究成果显示:北斗卫星精密定轨径向精度优于10cm,静态精密单点定位精度达到厘米级、基线相对定位达到毫米级;动态伪距差分定位精度达到2～4m、RTK定位精度达到5～10cm,接近目前GPS所能实现的精密定位水平.本研究验证了北斗卫星导航系统在地面参考站网的支持下,具备广域米级至分米级的精密定位,以及区域厘米级精密定位服务能力.可为北斗系统在我国精密导航定位领域的推广应用和科学研究提供技术积累和重要参考. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 PANDA 精密定轨 北斗差分
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基于精密单点定位技术的航空测量应用实践 被引量：152
5
作者 张小红 刘经南 Rene Forsberg 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期19-22,46,共5页
讨论了基于精密单点定位技术来实现无地面基准站的航空测量。计算结果表明,用观测值的验后残差计算得到的实测动态及静态模拟动态进行精密单点定位的三维RMS均优于3 cm;用动态数据精密单点定位的结果同多基准站的双差解求较差计算出的R... 讨论了基于精密单点定位技术来实现无地面基准站的航空测量。计算结果表明,用观测值的验后残差计算得到的实测动态及静态模拟动态进行精密单点定位的三维RMS均优于3 cm;用动态数据精密单点定位的结果同多基准站的双差解求较差计算出的RMS,南北分量和东西分量均优于5 cm,高程分量优于10cm;用基准站的静态数据模拟动态单点定位解算得到的坐标同已知坐标求较差计算出的RMS,南北分量和东西分量均优于3 cm,高程分量优于5 cm。 展开更多
关键词 精密动态单点定位 无地面控制点 航空测量
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激光扫描测高技术的发展与现状 被引量：128
6
作者 刘经南 张小红 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期132-137,共6页
回顾了机载激光扫描测高技术的发展历史 ,总结了当前国内外的研究现状 ,展望了今后发展趋势及应用前景 ,并指出了机载激光扫描测高目前还有待于进一步解决的关键问题 。
关键词 激光扫描测高 机载 星载 数据融合
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应用最小二乘配置建立地壳运动速度场与应变场的方法 被引量：130
7
作者 江在森 刘经南 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1109-1117,共9页
简要论述了应用最小二乘配置原理,利用GPS资料建立水平运动速度场统一模型和应变场的方法.讨论了建立基于不同参考基准和几何变形含义的地壳运动模型及空间不同尺度和频率域应变场等问题.对中国地壳运动观测网络区域网资料进行了处理、... 简要论述了应用最小二乘配置原理,利用GPS资料建立水平运动速度场统一模型和应变场的方法.讨论了建立基于不同参考基准和几何变形含义的地壳运动模型及空间不同尺度和频率域应变场等问题.对中国地壳运动观测网络区域网资料进行了处理、分析,并分别以中国大陆区域整体及首都圈地区不同空间尺度的区域作为研究区对本文提出的模型和方法进行了实际应用和讨论. 展开更多
关键词 最小二乘配置 地壳运动 速度场统一模型 应变场 GPS
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深圳市连续运行卫星定位服务系统的建立与试验 被引量：110
8
作者 刘晖 时晓燕 +3 位作者 杨沾吉 罗和平 刘经南 杨蜀江 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第9期33-36,共4页
具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,由于CORS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题,在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服... 具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,由于CORS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题,在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服务系统是我国第一个实时型CORS,该系统是在计算机城域网上建立的现代化城市大地测量网络服务系统,由卫星跟踪基准站、系统控制中心、用户数据中心、实时数据通信网络等组成,可全天候地向深圳地区用户提供厘米级实时和快速定位、毫米级事后精密定位等服务。该系统的建立为如何在我国推广、建立现代化动态大地测量信息网络探索出一套切实可行的思路和方法,也为今后在其他地区建立CORS提供了宝贵的工程经验。 展开更多
关键词 连续运行卫星定位服务系统 COBS GPS RTK 深圳市
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多波束测深系统的现状和发展趋势 被引量：111
9
作者 刘经南 赵建虎 《海洋测绘》 2002年第5期3-6,共4页
介绍并分析了多波束系统的现状 ,阐述了系统的发展趋势。认为系统的研制基本成熟 ,未来的研究重点将倾向于数据处理和应用研究 ,最后也探讨了具体的研究方向。
关键词 多波束测深系统 海洋测量 数据处理 精度
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机载激光扫描测高数据滤波 被引量：102
10
作者 张小红 刘经南 《测绘科学》 CSCD 2004年第6期50-53,共4页
机载激光扫描测高数据的滤波和分类是获取高精度数字高程模型的关键,也是国际上目前研究的重点和难点之一。本文详细研究了机载激光扫描测高数据滤波的方法,对现有各种滤波算法进行了综合评价,指出了现有方法的不足,在此基础上首次将&qu... 机载激光扫描测高数据的滤波和分类是获取高精度数字高程模型的关键,也是国际上目前研究的重点和难点之一。本文详细研究了机载激光扫描测高数据滤波的方法,对现有各种滤波算法进行了综合评价,指出了现有方法的不足,在此基础上首次将"移动曲面拟合预测"滤波算法用于机载激光扫描测高数据滤波处理。试验结果表明该算法自适应性强,计算速度快,滤波效果好。通过对不同测区的数据进行实验,给出了滤波前后的对比结果。 展开更多
关键词 机载激光扫描测高 移动曲面拟合 数据滤波
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位置大数据的分析处理研究进展 被引量：104
11
作者 刘经南 方媛 +1 位作者 郭迟 高柯夫 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期379-385,共7页
大数据时代的到来,使得社会、科学和经济都发生了巨大的变革。当前,基于各种测量传感网络来感知人类个体和群体与自然环境和社会环境关系的泛在测绘所产生的位置大数据是大数据研究的重要组成部分。位置大数据已经成为当前用来感知人类... 大数据时代的到来,使得社会、科学和经济都发生了巨大的变革。当前,基于各种测量传感网络来感知人类个体和群体与自然环境和社会环境关系的泛在测绘所产生的位置大数据是大数据研究的重要组成部分。位置大数据已经成为当前用来感知人类社群活动规律、分析地理国情和构建智慧城市的重要战略资源。通过对位置大数据的处理分析,可从单纯的定位数据引申出人的社会属性以及与环境的关系,这极大地促进了计算机科学技术、数据科学技术与测绘科学技术的联系,形成了一种智能化、社会化的泛在测绘计算。在定义位置大数据概念的基础上,主要从以下三个方面对位置大数据进行了介绍和分析:1)位置大数据的分类、特征、作用与意义,以及涉及的研究方法体系;2)从社会感知、群体智能系统的建设和地理国情分析三个方面对位置大数据的应用分析进行了具体阐述;3)针对位置大数据的混杂型、复杂性、稀疏性以及研究需求,介绍了常用的位置大数据处理方法,包括地图、轨迹数据的预处理以及降维分析、协同挖掘等方面。 展开更多
关键词 泛在测绘 位置大数据 位置服务 智慧城市 社会感知 众包
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小波分析在高层建筑动态监测中的应用 被引量：84
12
作者 黄声享 刘经南 柳响林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期153-157,共5页
变形分析中,研究小波变换的最终目的在于应用。首先简要介绍了基于小波变换的变形分析方法、作用及实施步骤。然后,结合厦门建行大厦高层建筑GPS动态监测的实测资料进行分析。结果表明,应用小波分析法可以有效地实现结构振动信号的提取... 变形分析中,研究小波变换的最终目的在于应用。首先简要介绍了基于小波变换的变形分析方法、作用及实施步骤。然后,结合厦门建行大厦高层建筑GPS动态监测的实测资料进行分析。结果表明,应用小波分析法可以有效地实现结构振动信号的提取。文中给出了GPS动态监测方案、数据分析方法及结果。 展开更多
关键词 小波分析 GPS动态监测 高层建筑 结构振动信号 数据分析方法 全球定位系统
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GPS定位中对流层折射估计研究 被引量：72
13
作者 葛茂荣 刘经南 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期285-291,共7页
本文首先讨论了ＧＰＳ相对定位中的对流层折射估计的单参数方法、多参数方法、分段线性方法和随机过程方法。论证了其它方法都是随机过程方法的近似。为了用随机过程模拟对流层折射，建立了一种最小二乘递推算法。在此基础上，在ＧＡＭ... 本文首先讨论了ＧＰＳ相对定位中的对流层折射估计的单参数方法、多参数方法、分段线性方法和随机过程方法。论证了其它方法都是随机过程方法的近似。为了用随机过程模拟对流层折射，建立了一种最小二乘递推算法。在此基础上，在ＧＡＭＩＴ软件中统一实现了以上各种对流层折射估计方法。 展开更多
关键词 GPS 定位 对流层 折射 随机过程
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智能高精地图数据逻辑结构与关键技术 被引量：87
14
作者 刘经南 詹骄 +3 位作者 郭迟 李莹 吴杭彬 黄鹤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期939-953,共15页
以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比... 以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比,在地图学理论和应用需求等方面有其鲜明特点。为推动智能高精地图研究与应用进展,需要对其关键特征与问题展开分析讨论。本文从地图学理论上提出智能高精地图信息传输模型;从实际应用上结合轮式机器人自主智能控制流程,提出智能高精地图数据逻辑结构,并分析其在自动驾驶中的应用;从计算模式上总结“众包+边云协同计算”计算模式,并针对如何提高众包数据质量的问题,开展关键技术分析;从应用场景上分析未来智能高精地图的有效应用场景;最后提出对本领域未来发展的一些思考与建议。 展开更多
关键词 智能高精地图 信息传输模型 数据逻辑结构 用户模型 计算模式 边云协同
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GPS变形监测系统中消除噪声的一种有效方法 被引量：70
15
作者 黄声享 刘经南 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期104-107,共4页
GPS变形监测系统的观测资料可看成为与时间有关的数据序列 ,应用小波分析理论 ,研究了时间序列观测数据的误差消除问题。结果表明 ,借助于小波分解与重构 ,可有效地从强噪声干扰的观测数据序列中提取变形特征。该方法解决了传统处理技... GPS变形监测系统的观测资料可看成为与时间有关的数据序列 ,应用小波分析理论 ,研究了时间序列观测数据的误差消除问题。结果表明 ,借助于小波分解与重构 ,可有效地从强噪声干扰的观测数据序列中提取变形特征。该方法解决了传统处理技术对非平稳、非等时间间隔观测数据序列滤波的局限性问题。 展开更多
关键词 GPS变形监测系统 噪声 小波变换 信噪分离 全球定位系统 观测数据
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GNSS-R研究进展及其关键技术 被引量：82
16
作者 刘经南 邵连军 张训械 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期955-960,共6页
全面评述了GNSS-R技术的研究进展,主要包括海面测高、海面风场遥感、土壤湿度探测以及星载实验等几个主要方面,从软件接收机和反演模型两个方面分析了GNSS-R的关键技术,并指出了存在的问题和发展方向。
关键词 GNSS-R 测高 海面风场 软件接收机 星载观测
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建立全国CORS更新国家地心动态参考框架的几点思考 被引量：83
17
作者 刘经南 刘晖 +1 位作者 邹蓉 魏娜 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1261-1265,1284,共6页
在介绍欧美国家和洲际连续运行参考站网(CORS)建设的基础上,分析了国外技术的发展趋势及其启示,阐述了国家CORS和全国联合CORS两个概念,建议由国家和全国联合CORS在满足一定条件下融合成国家级CORS,制定相关标准进行运营管理。国家CORS... 在介绍欧美国家和洲际连续运行参考站网(CORS)建设的基础上,分析了国外技术的发展趋势及其启示,阐述了国家CORS和全国联合CORS两个概念,建议由国家和全国联合CORS在满足一定条件下融合成国家级CORS,制定相关标准进行运营管理。国家CORS连同国家级CORS的首要目标是升级、更新和维持2000国家大地坐标系统(CGCS2000),即实现由国家CORS网为主维持的CGCS2000,以此为基础提出了采用CORS对CGCS2000进行更新的目标和方案。针对局部参考框架的建立,提出了框架网和基准网两个概念,分别用于建立区域地心动态参考框架以及国家坐标系与地方测图坐标系的连接,并给出了一个区域动态参考框架的建立方式。 展开更多
关键词 国家CORS 全国联合CORS CGCS2000 区域参考框架 框架网 基准网
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建立我国卫星定位连续运行站网的若干思考 被引量：75
18
作者 刘经南 刘晖 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第S1期27-31,共5页
回顾了全球卫星导航系统 (GNSS)卫星定位连续运行站网 (CORS)技术的发展历史 ,描述了这一技术当前发展的动态和特点 ,指出了中国当前发展这一技术中存在的几个问题。在此基础上 ,提出了在中国发展这一技术的若干建议和思路及建立区域参... 回顾了全球卫星导航系统 (GNSS)卫星定位连续运行站网 (CORS)技术的发展历史 ,描述了这一技术当前发展的动态和特点 ,指出了中国当前发展这一技术中存在的几个问题。在此基础上 ,提出了在中国发展这一技术的若干建议和思路及建立区域参考站网、专业应用网和国家参考站网三种网络层次的概念 ,阐述了它们的关系 ,并建议以此思路来建立中国各层次卫星定位连续运行站网的建设运行规范。 展开更多
关键词 卫星定位 连续运行参考站网 区域参考站网 专业应用连续运行网 国家参考站网
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具备反向学习和局部学习能力的粒子群算法 被引量：80
19
作者 夏学文 刘经南 +2 位作者 高柯夫 李元香 曾辉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1397-1407,共11页
为解决粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法中存在的种群多样性和收敛性之间的矛盾,该文提出了一种具备反向学习和局部学习能力的粒子群优化算法(Reverse-learning and Local-learning PSO,RLPSO).该算法保留了初始种群中... 为解决粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法中存在的种群多样性和收敛性之间的矛盾,该文提出了一种具备反向学习和局部学习能力的粒子群优化算法(Reverse-learning and Local-learning PSO,RLPSO).该算法保留了初始种群中满足排异距离要求的多个较差粒子以及每个粒子的历史最差位置.当检测到算法陷入局部最优时,利用这些较差粒子的位置信息指导部分粒子以较快飞行速度进行反向学习,将其迅速牵引出局部最优区域.反向学习过程可改善粒子种群的多样性,保证了算法的全局探测能力;同时,利用较优粒子间的差分结果指导最优粒子进行局部学习与搜索,该过程可与粒子群的飞行过程并行执行,且局部学习的缩放因子可随进化过程动态调节.局部学习可提高算法的求解精度,保证算法的迅速收敛.实验结果表明,RLPSO算法同其他PSO算法相比,在高维函数优化中具有收敛速度快、求解精度高的特点. 展开更多
关键词 粒子群算法 反向学习 局部搜索 多样性保持 高维函数优化
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GPS形变监测网基线处理中系统误差的分析 被引量：70
20
作者 姜卫平 刘经南 叶世榕 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期196-199,238,共5页
分析了高精度GPS形变监测网基线处理中系统误差产生的原因、分类及其对基线处理的影响 ,并在此基础上提出消除和削弱这些系统误差影响的一些原则和算法。
关键词 基线处理 系统误差 GPS形变监测网 对流层 卫星星历 地面基准
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