-
题名基于STM32的教育机器人设计
被引量：1
- 1
-
-
作者
刘立召
张仁杰
姜松
-
机构
上海理工大学
-
出处
《数据通信》
2017年第1期44-47,54,共5页
-
文摘
介绍了一种基于STM32的教育机器人系统的设计,包括硬件和软件系统。硬件平台以STM32F103VET6微控制器为核心,运用模块化的设计思想,整个系统包括整体框架和各个硬件模块的设计;软件平台的设计基于图形化编程的思想,采用流程图形式的编程方式实现控制程序的编写,将生成的C语言代码编译成下位机可执行的目标代码,经USB下载到下位机的FLASH中,实现了软件与硬件系统的交互。提出的设计方法和思路经过了实践的检测,本平台稳定可靠、易用性高。
-
关键词
教育机器人
图形化编程
STM32
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
