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钢轨铣磨车恒力磨削的内模控制研究 被引量：4
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作者 刘真兵 胡军科 +1 位作者 王清标 汤万文 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期117-122,共6页
针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环-位置内环控制策略对磨削过程进行控制,实现恒力磨削控制;建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用MATLAB进行仿真分析;结果表明该控制方式能够实现对磨削... 针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环-位置内环控制策略对磨削过程进行控制,实现恒力磨削控制;建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用MATLAB进行仿真分析;结果表明该控制方式能够实现对磨削力的无静差跟踪,系统还具备良好的抗干扰性能和鲁棒性,能够实现铣磨车恒力磨削控制要求。 展开更多
关键词 钢轨铣磨车 钢轨磨削 内模控制 力控制
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