伸缩装车机结构仿真优化设计

1

作者 苏子豪 赵真 +3 位作者 钟南 刘玉绒 冯光权 苏建全 《物流技术与应用》 2024年第6期152-156,共5页

当前伸缩装车机依靠经验设计,与其结构性能相关的理论研究较少,存在安全隐患。为此,本文采用有限元分析方法,分析了某五级伸缩装车机九种工况下的静力学性能,校验了某五级伸缩装车机的强度和刚度;利用参数化建模和优化算法等对装车机进... 当前伸缩装车机依靠经验设计,与其结构性能相关的理论研究较少,存在安全隐患。为此,本文采用有限元分析方法,分析了某五级伸缩装车机九种工况下的静力学性能,校验了某五级伸缩装车机的强度和刚度;利用参数化建模和优化算法等对装车机进行了结构优化。结果表明,该五级伸缩装车机在九种工况中的最大应力为271.05MPa,最大形变为160.18mm,且该装车机的强度和刚度合格。另外,优化后的结构在前端形变量上下降了34%,结构性能得到进一步提升。 展开更多

关键词 伸缩装车机 有限元分析 多目标优化 包裹搬运

下载PDF 职称材料

一种模糊自整定PID复合控制在非对称液压缸电液伺服系统中的应用 被引量：5

2

作者 殷小平 刘玉绒 +1 位作者 吴海丹 曹铭 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期151-153,156,共4页

针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响。仿真和实... 针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响。仿真和实验结果表明,采用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 电液伺服系统 模糊控制 PID控制 非对称液压缸

下载PDF 职称材料

民航货运安检系统研究与应用

3

作者 张广会 梁政宇 +1 位作者 武慧勇 刘玉绒 《物流技术与应用》 2024年第3期130-134,共5页

常规的安检系统受限于安检机速度、人工判图速度等因素,安检效率、跟踪准确率、自动化程度一直没有较大的提升。民航货运安检系统要求对各种包裹的跟踪、剔除绝对准确,同时在异常自动倒带工况下,仍需保证包裹图片、条码、路向信息的准... 常规的安检系统受限于安检机速度、人工判图速度等因素,安检效率、跟踪准确率、自动化程度一直没有较大的提升。民航货运安检系统要求对各种包裹的跟踪、剔除绝对准确,同时在异常自动倒带工况下,仍需保证包裹图片、条码、路向信息的准确绑定与交互。针对民航安检系统的控制难点,本文从工艺布局、控制流程、接口交互、仿真验证等几个方面进行剖析和阐述,研发了一套民航货运安检系统,系统采用高速自动分配逻辑、变速控制、高速剔除、高速合流等方式,实现安检效率的极大提升,同时通过系统仿真进行流量模拟,保证系统稳定可靠运行。 展开更多

关键词 动态跟踪策略 倒带跟踪 流量控制 实时监测 仿真系统

下载PDF 职称材料

三通阀控单作用缸电液伺服系统的建模与仿真 被引量：4

4

作者 阎晓珊 刘玉绒 《机床与液压》 北大核心 2013年第4期92-95,99,共5页

为适应仅对液压缸单方向输出力的精度和稳定性要求精确控制的场合,设计了一种三通阀控单作用缸电液伺服系统。通过控制系统的输出压力达到控制系统的输出力的目的。对该系统进行了简化,建立了动态数学模型。利用MAT-LAB对该模型进行了仿... 为适应仅对液压缸单方向输出力的精度和稳定性要求精确控制的场合,设计了一种三通阀控单作用缸电液伺服系统。通过控制系统的输出压力达到控制系统的输出力的目的。对该系统进行了简化,建立了动态数学模型。利用MAT-LAB对该模型进行了仿真,获得了相应的阶跃响应曲线和伯德图。由动态性能和稳态误差可以证明所建立的数学模型与实际输出基本吻合。通过在仿真框图中改变系统主要参数,观察其对系统动态特性的改变,由此得出系统优化措施。 展开更多

关键词 电液伺服系统 三通阀控单作用缸 建模 仿真 优化

下载PDF 职称材料

压铸机肘杆机构建模与优化设计 被引量：4

5

作者 窦宝明 刘玉绒 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期123-125,共3页

根据压铸机肘杆机构的运动和力学特性,推导出考虑摩擦时,肘杆机构锁模力的相关计算公式。分析和试验结果表明:在压铸机肘杆机构锁模过程中,锁模油缸压力随着行程增加,增力比也随着行程增大,而且比压力增加更快。油缸压力最大值处对应的... 根据压铸机肘杆机构的运动和力学特性,推导出考虑摩擦时,肘杆机构锁模力的相关计算公式。分析和试验结果表明:在压铸机肘杆机构锁模过程中,锁模油缸压力随着行程增加,增力比也随着行程增大,而且比压力增加更快。油缸压力最大值处对应的增力比,就是需要的增力比。 展开更多

关键词 压铸机 肘杆机构 运动特性 锁模油缸 增力比

下载PDF 职称材料

基于物流成套装备的研究与开发 被引量：3

6

作者 贾照丽 钟南 +2 位作者 梁凤琨 刘玉绒 舒进 《物流工程与管理》 2017年第1期65-66,共2页

物流现代化的基础是快速、高效、自动化程度较高的设备的应用和推广,根据我国目前的发展现状,提出物流设备的发展方向——物流成套装备的研究与开发,并提出每个模块之间需要解决的问题和采用的方法,为我国物流行业快速发展提供一个平台。

关键词 物流成套装备 装卸货设备 分配设备 稽核分拣设备

下载PDF 职称材料

大流量油源液压系统的设计与应用 被引量：3

7

作者 郭颖 窦宝明 +2 位作者 刘玉绒 裴旸 辛杨桂 《机床与液压》 北大核心 2014年第4期55-56,59,共3页

针对某大流量油源液压系统,为了达到低噪声、压力控制、油温控制及OPC平台数据交换等要求,提出并实施了一系列解决问题的方法和措施,取得了明显的效果。

关键词 大流量 液压系统 低噪 OPC平台

下载PDF 职称材料

人造板锯切控制系统的应用 被引量：3

8

作者 辛杨桂 刘玉绒 《机床与液压》 北大核心 2014年第2期110-111,共2页

人造板锯切控制系统是人造板生产线的重要设备。重点介绍人造板锯切控制系统在连续热压机生产线上的应用,包括控制系统的组成、控制方式、工作原理及过程优化,并简要介绍程序的编写。控制系统的应用结果表明:该控制系统较好地满足了生... 人造板锯切控制系统是人造板生产线的重要设备。重点介绍人造板锯切控制系统在连续热压机生产线上的应用,包括控制系统的组成、控制方式、工作原理及过程优化,并简要介绍程序的编写。控制系统的应用结果表明:该控制系统较好地满足了生产和工艺的要求。 展开更多

关键词 人造板锯切 控制系统 连续热压机

下载PDF 职称材料

面向物流分拣行业的设备远程管理及巡检系统 被引量：2

9

作者 张广会 敖黎明 +1 位作者 方强 刘玉绒 《物流科技》 2018年第7期52-54,共3页

随着物流行业的快速发展,物流信息化取得长足的进步,但各大物流快递公司尚未建立一套完善的设备信息远程管理及巡检系统,系统维修成本高昂,严重影响快件输送效率。文章研究面向快递分拣行业的设备远程信息管理及巡检系统,利用现代控制... 随着物流行业的快速发展,物流信息化取得长足的进步,但各大物流快递公司尚未建立一套完善的设备信息远程管理及巡检系统,系统维修成本高昂,严重影响快件输送效率。文章研究面向快递分拣行业的设备远程信息管理及巡检系统,利用现代控制技术、GPRS/4G网络通信技术、RFID射频识别、数据库技术等建立物流输送设备系统的在线监测及维护管理系统,实时监测设备运行状态及各种参数,开发相关的应用软件,实现远程管理和巡检。 展开更多

关键词 物流分拣系统 射频识别 智能巡检 故障预警

下载PDF 职称材料

同步液压伺服激振控制系统的研究 被引量：2

10

作者 刘玉绒 陈兴华 窦宝明 《机床与液压》 北大核心 2012年第2期39-41,共3页

采用LabVIEW软件、AD/DA采集卡和伺服阀等对同步液压激振系统进行闭环控制、相位和幅值自动补偿。根据系统反馈的液压缸位移量的变化使PID控制器参数Kp、Ki和Kd自动修正。实践结果表明:采用该控制系统控制同步液压伺服激振系统,有效地... 采用LabVIEW软件、AD/DA采集卡和伺服阀等对同步液压激振系统进行闭环控制、相位和幅值自动补偿。根据系统反馈的液压缸位移量的变化使PID控制器参数Kp、Ki和Kd自动修正。实践结果表明:采用该控制系统控制同步液压伺服激振系统,有效地解决了幅值衰减和通道不同步的问题。 展开更多

关键词 电液伺服系统 PID控制 闭环控制 正弦激振

下载PDF 职称材料

连续平压热压机二次热循环温度控制系统研究 被引量：1

11

作者 刘春虎 刘玉绒 谭利华 《机床与液压》 北大核心 2013年第14期105-106,116,共3页

连续平压热压机中温度的控制对人造板的质量有着重要影响。通过设计系统硬件、软件,改进系统温度控制结构,完成了以PLC为核心的热压机二次热循环温度控制系统的设计,该系统在工程实践中取得了良好的控制效果。

关键词 温度控制 PLC 热压机

下载PDF 职称材料

桁架机器人分拣控制和信息系统研究与应用 被引量：1

12

作者 刘玉绒 文才伟 +2 位作者 陈剑锋 张广会 贾照丽 《物流科技》 2018年第2期63-68,共6页

近年来我国快递输送行业飞速发展的需求,使传统的人工分拣模式越来越难以适应,利用自动化、网络化和信息化手段结合机器人技术,实现机器人或机械臂自动分拣是今后快递输送行业的主要研究和发展方向之一。文章充分研究了机械臂自动分拣[... 近年来我国快递输送行业飞速发展的需求,使传统的人工分拣模式越来越难以适应,利用自动化、网络化和信息化手段结合机器人技术,实现机器人或机械臂自动分拣是今后快递输送行业的主要研究和发展方向之一。文章充分研究了机械臂自动分拣[1],并将研究成果应用在实际分拣流程中,显著提高了分拣效率、减少了人工、降低了人工作业强度,能柔性地进行分拣作业,同时,其可根据场地大小配置不同规模的分拣系统。桁架机器人自动分拣作为分拣的新方式,具有多方面优势,值得推广。 展开更多

关键词 桁架机器人 自动分拣 人工分拣 自动条码识别 轨迹跟踪

下载PDF 职称材料

基于物流快件自动分拣单件流控制的研究 被引量：1

13

作者 刘玉绒 张广会 +1 位作者 敖黎明 莫伟杰 《物流工程与管理》 2018年第2期101-103,共3页

自动分拣工艺流程,都有一个共同特点,需要快件实现"单件流"输送。单件流输送是指快递在输送线上,自动分拣机构可分拣范围内,只能存在唯一一件货物。由于快递处理量的迅猛增加,原来的单件流的输送效率已远远不能满足目前的需求... 自动分拣工艺流程,都有一个共同特点,需要快件实现"单件流"输送。单件流输送是指快递在输送线上,自动分拣机构可分拣范围内,只能存在唯一一件货物。由于快递处理量的迅猛增加,原来的单件流的输送效率已远远不能满足目前的需求,如何实现高速、高效的单件流输送,是目前快递自动分拣急需解决的关键问题之一。文中通过多次理论和仿真分析、计算,并经过实际低、中、高速验证,单件流控制无论人工上包作业还是间距控制,都具有可行性。为后续高速自动分拣打好了基础,满足1000~4500件/小时的不同系统的分拣效率。 展开更多

关键词 自动分拣 单件流 胶带输送机 间距控制

下载PDF 职称材料

基于PCC的三通道同步液压伺服系统的研究 被引量：1

14

作者 刘玉绒 方松伟 +1 位作者 郭颖 郝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第6期41-43,共3页

针对B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)分时多任务的特点,采用闭环控制、相位和幅值自动补偿的方法,根据系统反馈模拟量的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统在正弦跟踪时产生的不同步、超调以及响应慢等缺陷。仿真和实践结果... 针对B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)分时多任务的特点,采用闭环控制、相位和幅值自动补偿的方法,根据系统反馈模拟量的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统在正弦跟踪时产生的不同步、超调以及响应慢等缺陷。仿真和实践结果表明,采用PCC系统控制对称缸电液伺服系统具有良好的同步性能。 展开更多

关键词 电液伺服系统 可编程计算机控制器 闭环控制

下载PDF 职称材料

飞剪液压及控制系统的应用 被引量：1

15

作者 辛杨桂 窦宝明 +1 位作者 刘玉绒 郭颖 《机床与液压》 北大核心 2014年第16期104-105,共2页

飞剪是高速线材生产线的关键设备,分别从液压和控制系统两方面介绍了国内某拉拔机生产线上的飞剪系统,重点阐述其控制原理、控制过程及优化、液压剪的高响应性和节能减排等。应用结果表明:该控制系统较好满足了高速、高精度和高稳定性... 飞剪是高速线材生产线的关键设备,分别从液压和控制系统两方面介绍了国内某拉拔机生产线上的飞剪系统,重点阐述其控制原理、控制过程及优化、液压剪的高响应性和节能减排等。应用结果表明:该控制系统较好满足了高速、高精度和高稳定性的实际生产要求。 展开更多

关键词 飞剪 控制系统 液压系统

下载PDF 职称材料

进出境邮件海关国检联合查验自动分拣控制系统的研究与应用 被引量：1

16

作者 方强 刘玉绒 裴旸 《物流科技》 2018年第3期45-48,共4页

为了提高进出境邮件的查验效率和准确率,满足封闭式集中监管、便捷式快速通关的需求,实现快递物品自动扫码、自动称重、放射性物质检测、快速安检和自动分拣目的,研究开发了一套全新、高效的进出境邮件海关国检联合查验的自动分拣控制... 为了提高进出境邮件的查验效率和准确率,满足封闭式集中监管、便捷式快速通关的需求,实现快递物品自动扫码、自动称重、放射性物质检测、快速安检和自动分拣目的,研究开发了一套全新、高效的进出境邮件海关国检联合查验的自动分拣控制系统。实际工程应用表明此控制系统抗干扰能力强、系统稳定性好。 展开更多

关键词 自动扫码 自动称重 自动分拣 联合查验

下载PDF 职称材料

基于罗克韦尔自动化的Low-E玻璃生产线控制系统 被引量：1

17

作者 刘范超 刘玉绒 +1 位作者 徐石基 石敬健 《变频器世界》 2013年第11期98-101,共4页

根据低辐射镀膜玻璃(Low-E)离线真空溅射法的水平法生产工艺,总结一种基于罗克韦尔自动化的控制系统的使用方法和经验。生产实践证明,基于罗克韦尔自动化的控制系统稳定性好、动态响应快、扩展性强、功能完善,较好的达到了Low-E玻璃的... 根据低辐射镀膜玻璃(Low-E)离线真空溅射法的水平法生产工艺,总结一种基于罗克韦尔自动化的控制系统的使用方法和经验。生产实践证明,基于罗克韦尔自动化的控制系统稳定性好、动态响应快、扩展性强、功能完善,较好的达到了Low-E玻璃的生产控制要求。 展开更多

关键词 LOW-E玻璃 罗克韦尔自动化 溅射法

下载PDF 职称材料

辊式淬火机液压多缸同步模拟装置的研制

18

作者 王贵桥 张福波 +2 位作者 刘玉绒 吴迪 王国栋 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期192-194,197,共4页

多个液压缸的高速、高精度同步控制是辊式淬火机设备投产前必须解决的一个技术难题。通常,需要对设备进行反复调试才能取得令人满意的控制效果,这与紧张的设备安装与调试工期相互矛盾。为此,根据淬火机的框架同步提升原理,研制了一台多... 多个液压缸的高速、高精度同步控制是辊式淬火机设备投产前必须解决的一个技术难题。通常,需要对设备进行反复调试才能取得令人满意的控制效果,这与紧张的设备安装与调试工期相互矛盾。为此,根据淬火机的框架同步提升原理,研制了一台多缸同步模拟装置。介绍了模拟装置的主要功能及其相似性设计原理。介绍了计算机控制系统的硬件、软件组成及其实现方法。将在模拟装置上充分调试后的计算机控制软件应用于某淬火机框架提升装置的控制中,其同步控制误差小于4%,且有效缩短了现场调试周期。 展开更多

关键词 辊式淬火机 多缸同步 模拟 计算机控制

下载PDF 职称材料

基于碳粉生产的自动化应用系统

19

作者 郭鹏 刘范超 刘玉绒 《变频器世界》 2014年第2期92-95,共4页

本文研究使用罗克韦尔自动化控制系统.配合碳粉生产工艺要求.研制开发了国内首条碳粉自动化生产线的控制系统.对各个工段进行分段分时控制.实现了对碳粉生产全自动化,减少了人力成本.并在主要污染和耗能工序上实现了节能环保。

关键词 自动化 碳粉生产 节能环保 分段分时控制 耗能

下载PDF 职称材料

基于罗克韦尔自动化及PROFACE触摸屏的内喷涂控制系统

20

作者 刘范超 刘玉绒 +1 位作者 徐石基 肖文德 《变频器世界》 2014年第1期109-112,共4页

本文研究使用罗克韦尔自动化控制系统,配合PROFACE人机界面,对制罐生产线中的内喷机的控制系统进行研究,实现了对内喷机进行准确高速平稳的控制要求。

关键词 制罐生产线 内喷涂 罗克韦尔自动化 控制系统

下载PDF 职称材料