面向解决复杂工程问题的机械工程专业实践教学体系 被引量：17

1

作者 邹光明 刘源泂 +3 位作者 肖涵 王兴东 侯宇 余震 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第9期221-226,共6页

工程教育专业认证工作的实施对大学生解决复杂工程问题的能力要求越来越凸显,为提高工程教育水平,剖析了复杂工程问题的特征和内涵,构建了面向解决复杂工程问题的机械工程专业实践教学体系。将实践环节分为人文社会实践、工程基础实践... 工程教育专业认证工作的实施对大学生解决复杂工程问题的能力要求越来越凸显,为提高工程教育水平,剖析了复杂工程问题的特征和内涵,构建了面向解决复杂工程问题的机械工程专业实践教学体系。将实践环节分为人文社会实践、工程基础实践、工程设计与综合实践和工程创新实践等模块,分析复杂工程问题特征,优化实践环节和实践内容,构建面向工程的多方位实践教学平台,采用基于项目驱动的实践模式,全面开展实践,引领学生学会用技术解决复杂工程问题。实践教学体系改革有效提高了机械工程专业学生解决复杂工程问题的能力。 展开更多

关键词 复杂工程问题 机械工程专业 实践教学体系 项目驱动

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低速重载轴承的有限元分析及研究 被引量：14

2

作者 王兴东 董元龙 刘源泂 《武汉科技大学学报》 CAS 2008年第1期104-107,共4页

以某炼钢厂转炉的耳轴轴承这类低速重载轴承为研究对象,针对低速重载轴承中各零件间接触问题进行分析,确定了合适的接触形式和算法,并建立其三维实体模型。采用有限元方法,计算出轴承各元件的应力和应变。将进一步修正得到耳轴轴承计算... 以某炼钢厂转炉的耳轴轴承这类低速重载轴承为研究对象,针对低速重载轴承中各零件间接触问题进行分析,确定了合适的接触形式和算法,并建立其三维实体模型。采用有限元方法,计算出轴承各元件的应力和应变。将进一步修正得到耳轴轴承计算顶隙,与实测轴承顶隙进行比较,其结果令人满意。 展开更多

关键词 低速重载 滚动轴承 接触分析 有限元

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双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术 被引量：14

3

作者 刘源泂 孔建益 +1 位作者 王兴东 刘钊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3398-3400,共3页

针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HALCON标定板及函数库平台,采用... 针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HALCON标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,以建立像点与空间点的对应关系,并对标定参数进行非线性优化。实验证明该标定算法灵活准确,并具有良好的可扩展性。 展开更多

关键词 双目立体视觉 摄像机标定 CCD成像模型 畸变模型 HALCON

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大型回转支承寿命预测方法的研究 被引量：10

4

作者 王兴东 刘源泂 +3 位作者 严爱军 侯宇 杜严俊 汤勃 《湖北工业大学学报》 2006年第3期33-36,共4页

给出了回转支承主要损坏形式,论述了目前实际应用计算其额定使用寿命和评估分析运行状态方法的局限性,给出了一套针对钢包旋转塔回转支承剩余使用寿命动态测隙评估方法,并应用该方法对其进行了分析研究,得出了符合实际情况的结论并合理... 给出了回转支承主要损坏形式,论述了目前实际应用计算其额定使用寿命和评估分析运行状态方法的局限性,给出了一套针对钢包旋转塔回转支承剩余使用寿命动态测隙评估方法,并应用该方法对其进行了分析研究,得出了符合实际情况的结论并合理地预测了其剩余使用寿命. 展开更多

关键词 回转支承 状态监测 磨损 位移信号 剩余使用寿命

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考虑固液耦合的充液管道系统振动能量流研究 被引量：6

5

作者 李公法 孔建益 +3 位作者 幸福堂 王兴东 刘怀广 刘源泂 《湖北工业大学学报》 2005年第3期74-77,共4页

对固液耦合振动研究内容、研究现状,能量流研究方法以及固液耦合振动能量流研究进展进行了较为全面的论述,并对今后开展充液管道系统固液耦合振动研究、声传播及噪声控制的研究进行了展望.

关键词 能量流 管道 耦合振动 互功率谱法 波分解法

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面向工程能力提升的机械类专业实践教学 被引量：8

6

作者 邹光明 刘源泂 +3 位作者 侯宇 王兴东 蒋国璋 汪鸣琦 《中国冶金教育》 2020年第1期64-69,共6页

构建了面向工程能力提升的机械类专业自主实践教学体系。将实践环节分为自主实验、自主设计、自主实习和自主课外实践等模块,提出了自主实践机制,构建多方位自主实践平台,采用基于项目驱动的自主实践模式,全面开展自主实践。自主实践教... 构建了面向工程能力提升的机械类专业自主实践教学体系。将实践环节分为自主实验、自主设计、自主实习和自主课外实践等模块,提出了自主实践机制,构建多方位自主实践平台,采用基于项目驱动的自主实践模式,全面开展自主实践。自主实践教学体系激发了学生实践活动参与热情,促进了对所学知识的主动应用,全面提升了面向工程的设计能力、综合能力和创新能力。 展开更多

关键词 工程能力 机械类专业 实践教学体系 自主实践

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充液管道系统振动分析与控制的探讨 被引量：5

7

作者 刘怀广 孔建益 +2 位作者 李公法 王兴东 刘源泂 《湖北工业大学学报》 2005年第3期78-79,86,共3页

阐述了充液管道系统振动产生的原因,并用频率—波数分析结构的振动以及消减充液管道振动的主动控制技术和被动控制技术,指出了充液管道系统振动控制具有良好的研究及应用前景.

关键词 充液管道 振动 主动控制 被动控制

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基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用 被引量：7

8

作者 刘源泂 孔建益 +1 位作者 王兴东 刘钊 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期61-63,共3页

针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和... 针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。 展开更多

关键词 摄像机标定 CCD成像模型 畸变模型 HALCON

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基于数学形态学的带钢表面缺陷边缘提取 被引量：6

9

作者 许豪 孔建益 +2 位作者 汤勃 王兴东 刘源泂 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期206-208,共3页

介绍了数学形态学在图像边缘检测领域的应用,针对带钢表面缺陷种类多、边缘方向多且含有噪声的特点,通过分析、试验,确定采用修正的抗噪膨胀腐蚀型算法,构造多种结构元素,对带钢图像进行边缘检测,提取出了很好的边缘检测效果。与传统边... 介绍了数学形态学在图像边缘检测领域的应用,针对带钢表面缺陷种类多、边缘方向多且含有噪声的特点,通过分析、试验,确定采用修正的抗噪膨胀腐蚀型算法,构造多种结构元素,对带钢图像进行边缘检测,提取出了很好的边缘检测效果。与传统边缘检测算子在满足速度要求的情况下相比,此种多结构元素数学形态学方法,不仅能有效地检测出带钢表面缺陷的各个方向上的边缘,而且具有很强的抗噪性能,可以很好地检测出在强噪声下微小的缺陷边缘。检测结果明显优于传统边缘检测算子。 展开更多

关键词 多结构元素 数学形态学 带钢表面缺陷 边缘提取

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一种锂电池涂布在线测量边缘拟合方法 被引量：5

10

作者 刘怀广 孔建益 +2 位作者 杨金堂 王兴东 刘源泂 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期23-33,共11页

边缘定位是锂电池涂布测量的关键,但由于生产的震动和纠偏原因,边缘会出现虚化和卷边等现象。为了提高锂电池涂布在线检测的精度和鲁棒性,本文结合锂电池涂布生产的特点提出了边界渐进定位法,实现了边缘的快速准确检测。首先利用跨邻域... 边缘定位是锂电池涂布测量的关键,但由于生产的震动和纠偏原因,边缘会出现虚化和卷边等现象。为了提高锂电池涂布在线检测的精度和鲁棒性,本文结合锂电池涂布生产的特点提出了边界渐进定位法,实现了边缘的快速准确检测。首先利用跨邻域方向边界检测算子进行初次边缘定位,以提高弱边界的检测能力;再利用局部极值差分算法配合选择性峰值排序获得边缘像素级定位,保证了边缘投影的保峰性和抗噪性,提高了边缘定位的效率;最后,基于分段三次样条边界插值和分段直线拟合方法,实现了边缘的亚像素高精度定位。实测结果表明,算法在直线型边缘上具有较强鲁棒性。 展开更多

关键词 锂电池涂布 视觉测量 边缘检测 方向投影 直线拟合

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基于不完全齿轮齿条机构的小车转向系统研究 被引量：5

11

作者 邹光明 尹志朋 +2 位作者 王东雄 刘源泂 汪豪蒂 《机械工程师》 2014年第1期120-122,共3页

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统,该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物,其转向功能由不完全齿轮齿条机构完成,该转向系统由两个主动不完全齿轮和一个从动齿条组成,主动不完全齿轮的连续转动转化为从动齿条的... 设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统,该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物,其转向功能由不完全齿轮齿条机构完成,该转向系统由两个主动不完全齿轮和一个从动齿条组成,主动不完全齿轮的连续转动转化为从动齿条的往复直线运动,从而实现小车的自动转向。分析表明该转向机构的设计是合理可行的。 展开更多

关键词 不完全齿轮齿条机构 避障 转向系统

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对低速重载滚动轴承寿命计算方法的探讨 被引量：4

12

作者 刘源泂 孔建益 +1 位作者 王兴东 李公法 《湖北工业大学学报》 2005年第3期80-82,共3页

通过对某炼钢厂转炉耳轴轴承使用情况的现场测试和理论分析知,该轴承处于一种表面上静态,而实际动态特征明显的工况.于是,按低速重载轴承静态法计算得到的无限寿命(>200000h)的结论对此不太适合.借鉴现代轴承寿命研究的最新理论,提... 通过对某炼钢厂转炉耳轴轴承使用情况的现场测试和理论分析知,该轴承处于一种表面上静态,而实际动态特征明显的工况.于是,按低速重载轴承静态法计算得到的无限寿命(>200000h)的结论对此不太适合.借鉴现代轴承寿命研究的最新理论,提出了包含润滑和游隙等因素修正计算公式,得到的结果与实际比较吻合. 展开更多

关键词 基本额定寿命 修正计算 润滑系数 游隙因子 动态法

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基于图像灰度自适应控制的光源系统 被引量：3

13

作者 刘秀峰 王兴东 +2 位作者 裴云 杨先发 刘源泂 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第2期269-273,共5页

通过对基于机器视觉的表面缺陷检测设备的研究,指出了光源亮度控制对表面检测设备工作的重要作用,提出了基于图像平均灰度的光源控制方法。设计并实现了由工业摄像头、PC机和单片机等组成的自适应光源系统。描述了该光源系统的硬件结构... 通过对基于机器视觉的表面缺陷检测设备的研究,指出了光源亮度控制对表面检测设备工作的重要作用,提出了基于图像平均灰度的光源控制方法。设计并实现了由工业摄像头、PC机和单片机等组成的自适应光源系统。描述了该光源系统的硬件结构及软件模块功能。试验结果表明,针对不同被检对象,该光源系统均能有效地自适应调节其亮度输出,使图像平均灰度值在110~120之间,达到机器视觉领域对光源亮度控制的要求。 展开更多

关键词 亮度控制 光源系统 平均灰度 表面缺陷检测

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锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法 被引量：3

14

作者 刘怀广 王迪 +1 位作者 杨金堂 刘源泂 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期176-181,共6页

提出了一种锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法。分析了锂电池涂布生产系统,建立了基于线阵相机视觉测量系统方案;研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取了单维度标定法,简化了标定方法,提高了标定精度。在此... 提出了一种锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法。分析了锂电池涂布生产系统,建立了基于线阵相机视觉测量系统方案;研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取了单维度标定法,简化了标定方法,提高了标定精度。在此基础上,对相应的软件系统进行了开发,并应用于现场实践。实践结果表明,该标定方法满足实际生产中涂布测量需求。 展开更多

关键词 机器视觉 相机标定 锂电池生产 视觉测量 线阵相机

原文传递

回转支承运行状态的监测方法 被引量：2

15

作者 王兴东 孔建益 +2 位作者 刘源泂 黄坤平 徐卫文 《轴承》 北大核心 2006年第3期34-36,共3页

论述了超声波位移传感器测距的基本原理及其在大型回转支承运行状态监测中的应用。针对回转支承运行特点,利用超声波传感器对其轴向位移进行了测量。对现场测试数据进一步处理得到了回转支承的动态轴向磨损量,为评估其运行状态提供了定... 论述了超声波位移传感器测距的基本原理及其在大型回转支承运行状态监测中的应用。针对回转支承运行特点,利用超声波传感器对其轴向位移进行了测量。对现场测试数据进一步处理得到了回转支承的动态轴向磨损量,为评估其运行状态提供了定量的依据。 展开更多

关键词 滚动轴承 回转支承 超声波传感器 磨损 位移 状态监测

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基于不完全齿轮齿条转向的避障小车研究 被引量：2

16

作者 邹光明 王东雄 +2 位作者 尹志朋 刘源泂 沈欢 《机电工程技术》 2014年第3期8-10,26,共4页

设计了一种以不完全齿轮和齿条啮合来控制转向的避障小车。小车在前行过程中能自动避开相隔一定距离的障碍物。该小车由转向系统、传动系统和车架等组成。转向系统由两个不完全齿轮与齿条啮合驱动转向轮转向;传动系统由齿轮机构组成。... 设计了一种以不完全齿轮和齿条啮合来控制转向的避障小车。小车在前行过程中能自动避开相隔一定距离的障碍物。该小车由转向系统、传动系统和车架等组成。转向系统由两个不完全齿轮与齿条啮合驱动转向轮转向;传动系统由齿轮机构组成。实践表明该避障小车的设计是合理可行的。 展开更多

关键词 不完全齿轮 齿条 避障小车 转向系统

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重轨视觉检测系统的摄像机成像角度优化 被引量：2

17

作者 黄前德 孔建益 +2 位作者 刘源泂 刘钊 王兴东 《制造业自动化》 2015年第5期25-27,34,共4页

在机器视觉系统中摄像机的成像位姿很大程度上影响着图像质量。结合重轨的结构特点和表面缺陷分布位置,采用六摄像机环绕布置方案,通过提出不同的优化策略对摄像机成像角度进行优化,并研究图像清晰度评价函数建立重轨表面图像综合评价方... 在机器视觉系统中摄像机的成像位姿很大程度上影响着图像质量。结合重轨的结构特点和表面缺陷分布位置,采用六摄像机环绕布置方案,通过提出不同的优化策略对摄像机成像角度进行优化,并研究图像清晰度评价函数建立重轨表面图像综合评价方法,分别从图像灰度均值、灰度方差、图像熵和灰度直方图、几何特征等方面对摄像机成像角度优化的结果进行评价,求得各摄像机的最佳成像角度,为重轨表面缺陷视觉检测系统搭建提供理论基础。 展开更多

关键词 成像角度优化 图像综合评价 重轨 表面缺陷检测 机器视觉

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基于轴线偏转切片法的料滴体积测量方法 被引量：2

18

作者 邹光明 周世凡 +2 位作者 王兴东 刘源泂 刘怀广 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1526-1533,共8页

为了解决玻璃生产过程中因高效、高速和高温而不便于对玻璃料滴进行常规称质量的问题,提出一种用于测量料滴的体积和质量的非接触测量方法。搭建动态料滴的冷态模拟系统采集料滴图像,在B通道分量中阈值分割得到料滴与背景的二值图像。... 为了解决玻璃生产过程中因高效、高速和高温而不便于对玻璃料滴进行常规称质量的问题,提出一种用于测量料滴的体积和质量的非接触测量方法。搭建动态料滴的冷态模拟系统采集料滴图像,在B通道分量中阈值分割得到料滴与背景的二值图像。利用水平切片法计算料滴体积,分析料滴偏转角度对水平切片法计算精度的影响;根据边缘确定料滴的旋转对称轴,计算料滴偏转角度并自适应纠正偏转料滴,累加水平分割的各部分体积得到料滴体积和质量。研究结果表明:当料滴旋转轴发生偏转时,测量误差随着偏转角度增加而变大;对于不同料滴形状,利用轴线偏转切片法测量料滴体积的平均误差与标准差分别为0.96%和1.24。 展开更多

关键词 机器视觉 玻璃料滴 扫描投影 水平切片 偏转纠正

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基于视觉传感的摆焊管道立焊熔池特征分析 被引量：2

19

作者 夏良杰 刘源泂 +1 位作者 刘海生 王中任 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期39-43,共5页

对摆动电弧GMAW焊在全位置立焊区间的熔池特征进行了研究,设计一套管道全位置焊接视觉监测系统。采集清晰的熔池序列图像;分析一个电弧摆动周期的立焊熔池变化特点;采用数学形态学的算法获取熔池轮廓。结果表明:定义的熔池视觉特征参数... 对摆动电弧GMAW焊在全位置立焊区间的熔池特征进行了研究,设计一套管道全位置焊接视觉监测系统。采集清晰的熔池序列图像;分析一个电弧摆动周期的立焊熔池变化特点;采用数学形态学的算法获取熔池轮廓。结果表明:定义的熔池视觉特征参数能有效地区分全位置焊不同立焊区间的熔池。在摆动电弧的作用下,立向上焊与立向下焊的熔池特征存在明显的差异性,立向上焊的熔池长与熔池面积较立向下焊分别大21%与10%,立向上焊的熔池尾部轮廓线呈水平状态,而立向下焊的熔池尾部呈现明显下凹特征。 展开更多

关键词 摆动电弧 全位置焊接 数学形态学 熔池视觉特征

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平面含复铰杆组拓扑结构的同构判定方法 被引量：1

20

作者 张瑶 孔建益 +2 位作者 孙亮波 刘怀广 刘源泂 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第5期47-50,共4页

分析杆组拓扑结构的特点,基于描述运动链的邻接矩阵,构造了针对杆组的拓展邻接矩阵。新的矩阵中添加了复铰和外接运动副对应的行列,它不仅能表示构件之间联接信息,也能表示杆组中构件、复铰、外接运动副三者之间的联接关系。拓展邻接矩... 分析杆组拓扑结构的特点,基于描述运动链的邻接矩阵,构造了针对杆组的拓展邻接矩阵。新的矩阵中添加了复铰和外接运动副对应的行列,它不仅能表示构件之间联接信息,也能表示杆组中构件、复铰、外接运动副三者之间的联接关系。拓展邻接矩阵中包含的构件、复铰、外接运动副自身信息以及它们的联接关系,联合杆组拓展的邻接矩阵的特征值特征向量法,进行含复合铰高级别杆组的同构判定,并找出同构杆组中各结构的对应关系来印证判定结果。该判定方法可由计算机实现,操作简便。 展开更多

关键词 杆组 拓展邻接矩阵 拓扑结构 同构判定

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