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基于向量Lyapunov函数方法的高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律设计
被引量：
1
1
作者
李鲲
严晗
+3 位作者
季海波
王胜慧
邸健
刘
淼
丰
《战术导弹技术》
北大核心
2017年第4期95-102,共8页
基于向量Lyapunov函数方法,设计了高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律。首先,根据高超声速飞行器着陆段三自由度运动学与动力学模型、阻力加速度动力学模型、姿态动力学方程,在考虑飞行器动力学方程中的不确定因素及可能存在的扰...
基于向量Lyapunov函数方法,设计了高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律。首先,根据高超声速飞行器着陆段三自由度运动学与动力学模型、阻力加速度动力学模型、姿态动力学方程,在考虑飞行器动力学方程中的不确定因素及可能存在的扰动因素的情况下,推导出制导与控制一体化非线性全耦合模型。然后,将上述非线性全耦合模型抽象为一类具有不确定性和强非线性的MIMO系统,针对该类系统,利用向量Lyapunov函数方法设计鲁棒控制器。最后,通过仿真计算对所提出控制器的有效性进行了检验。
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关键词
高超声速飞行器
一体化导引与控制律
向量Lyapunov函数方法
着陆段
原文传递
题名
基于向量Lyapunov函数方法的高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律设计
被引量：
1
1
作者
李鲲
严晗
季海波
王胜慧
邸健
刘
淼
丰
机构
中国科学技术大学自动化系
北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2017年第4期95-102,共8页
基金
国家自然科学基金(61403030)
文摘
基于向量Lyapunov函数方法,设计了高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律。首先,根据高超声速飞行器着陆段三自由度运动学与动力学模型、阻力加速度动力学模型、姿态动力学方程,在考虑飞行器动力学方程中的不确定因素及可能存在的扰动因素的情况下,推导出制导与控制一体化非线性全耦合模型。然后,将上述非线性全耦合模型抽象为一类具有不确定性和强非线性的MIMO系统,针对该类系统,利用向量Lyapunov函数方法设计鲁棒控制器。最后,通过仿真计算对所提出控制器的有效性进行了检验。
关键词
高超声速飞行器
一体化导引与控制律
向量Lyapunov函数方法
着陆段
Keywords
hypersonic vehicle
integrated guidance and control law
control vector Lyapunov function theory
landing phase
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于向量Lyapunov函数方法的高超声速飞行器着陆段一体化导引与控制律设计
李鲲
严晗
季海波
王胜慧
邸健
刘
淼
丰
《战术导弹技术》
北大核心
2017
1
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