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爬壁机器人技术的应用 被引量：80
1
作者 刘淑霞 王炎 +1 位作者 徐殿国 赵言正 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期148-155,共8页
本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共５个品种的壁面爬行机器人，介绍了其关键技术。
关键词 爬壁机器人 负压吸附 磁吸附 机器人
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生物有机肥的研究进展 被引量：116
2
作者 张余莽 周海军 +2 位作者 张景野 刘淑霞 吴海燕 《吉林农业科学》 CSCD 2010年第3期37-40,共4页
简要概述了生物有机肥的种类、作用原理、生产工艺以及在不同作物上的施用效果,分析了生物有机肥生产应用过程中存在的弊端,并对其发展趋势进行了展望。
关键词 生物有机肥 种类 生产工艺 生产应用
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松辽平原玉米带黑土肥力退化机理研究 被引量：78
3
作者 赵兰坡 王鸿斌 +3 位作者 刘会青 王艳玲 刘淑霞 王宇 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期79-84,共6页
通过田间调查和土壤肥力指标分析,探讨了松辽平原玉米带黑土肥力退化的原因和机理。结果发现,现行的以小四轮拖拉机为主要动力的耕作制度下,土壤剖面中耕层与犁底层的界面为“波浪型”,而年年进行秋翻的玉米田,其耕层与梨底层的界面为... 通过田间调查和土壤肥力指标分析,探讨了松辽平原玉米带黑土肥力退化的原因和机理。结果发现,现行的以小四轮拖拉机为主要动力的耕作制度下,土壤剖面中耕层与犁底层的界面为“波浪型”,而年年进行秋翻的玉米田,其耕层与梨底层的界面为“平面型”。而且两者耕层土壤的养分含量和理化性质等指标也有明显差异。研究还发现,现行的以无机氮磷肥为主的施肥制度和玉米连作种植制度对土壤养分平衡有很大影响。因此认为,现行的不合理的耕作、施肥及玉米连作制度是导致松辽平原玉米带黑土肥力退化主要原因。 展开更多
关键词 松辽平原玉米带 黑土 肥力退化
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妊娠期糖尿病患者血糖控制效果对母婴结局影响的观察 被引量：67
4
作者 孙翀 刘淑霞 《中国糖尿病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期401-403,共3页
目的探讨妊娠期糖尿病(GDM)患者血糖控制对妊娠结局的影响。方法选取100例GDM患者,按照血糖控制效果分为观察(较理想)组和对照(不理想)组,比较两组分娩方式、妊娠时间、妊娠并发症,以及国产期新生儿结局。结果观察组剖宫产率(25.7%)、... 目的探讨妊娠期糖尿病(GDM)患者血糖控制对妊娠结局的影响。方法选取100例GDM患者,按照血糖控制效果分为观察(较理想)组和对照(不理想)组,比较两组分娩方式、妊娠时间、妊娠并发症,以及国产期新生儿结局。结果观察组剖宫产率(25.7%)、妊娠高血压(7.1%)、胎膜早破(4.3%)、羊水过多(2.9%)、产后出血(2.9%)、早产儿(4.3%)、新生儿窒息(5.7%)及巨大儿(4.3%)发生率低于对照组(P<0.05)。两组胎儿窘迫(7.1%)及新生儿低血糖(4.3%)发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论 GDM患者围产期良好的血糖控制有利于改善其母婴结局。 展开更多
关键词 妊娠期糖尿病 血糖控制 并发症 新生儿结局
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不同施钾量对玉米钾素吸收利用的影响研究 被引量：43
5
作者 刘淑霞 吴海燕 +3 位作者 赵兰坡 吴海文 王云长 范作伟 《玉米科学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期172-175,共4页
采用田间试验研究了不同施钾量对玉米钾素吸收利用的影响。结果表明:玉米产量随钾肥用量提高呈缓慢上升趋势。当钾肥用量达156kg/hm2时玉米产量最高,为11177kg/hm2,与不施钾肥处理相比增产20.53%,产量差异达显著水平;不同施钾处理玉米... 采用田间试验研究了不同施钾量对玉米钾素吸收利用的影响。结果表明:玉米产量随钾肥用量提高呈缓慢上升趋势。当钾肥用量达156kg/hm2时玉米产量最高,为11177kg/hm2,与不施钾肥处理相比增产20.53%,产量差异达显著水平;不同施钾处理玉米收获后土壤速效钾含量比播种前有所降低,土壤缓效钾随钾肥施用量的增加而明显提高,土壤全钾含量变化不大;不同施钾处理,随着钾肥的施用量提高,玉米从土壤中带走钾量明显增加,当钾肥施用量在117kg/hm2以下时,土壤中的钾素亏损,不能保持土壤中钾素平衡;各处理玉米子粒中钾素含量均比其茎秆钾素含量低,随着钾肥施入量的增加,子粒茎秆中钾素含量也相应增加;不同施钾处理,钾素的利用率随钾肥的施用量的增加而减少。 展开更多
关键词 玉米 不同施钾量 钾素吸收
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健脾止泻汤联合推拿治疗小儿腹泻的疗效及对免疫功能的影响 被引量：45
6
作者 王君华 刘蕾 +1 位作者 孙自红 刘淑霞 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2019年第2期400-402,共3页
目的:探讨中医健脾止泻汤联合推拿治疗小儿腹泻的临床疗效及对免疫功能的影响。方法:120例腹泻患儿,根据治疗方法分为联合组(中医健脾止泻汤联合推拿、西医常规疗法治疗)和对照组(西医常规疗法)各60例,对比两组患儿治疗前后的临床症候... 目的:探讨中医健脾止泻汤联合推拿治疗小儿腹泻的临床疗效及对免疫功能的影响。方法:120例腹泻患儿,根据治疗方法分为联合组(中医健脾止泻汤联合推拿、西医常规疗法治疗)和对照组(西医常规疗法)各60例,对比两组患儿治疗前后的临床症候积分、临床效果及免疫功能指标。结果:治疗前,两组患儿的IgA、IgG、CD^+_4/CD^+_8值差异不具有统计学意义(P>0.05);治疗后,联合组患儿的IgA、IgG、CD^+_4/CD^+_8值均显著的高于对照组(P<0.05);治疗前,两组患儿的大便次数、大便性状、发热、腹痛、呕吐、口渴、烦躁萎靡评分差异不具有统计学意义(P>0.05);治疗后,联合组患儿的大便次数、大便性状、发热、腹痛、呕吐、口渴、烦躁萎靡评分均显著的低于对照组(P<0.05);联合组患儿的痊愈率66.67%、显效率25.00%、进步率8.33%,对照组痊愈率46.67%、显效率33.33%、进步率18.33%、无效率1.67%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:中医健脾止泻汤联合推拿治疗小儿腹泻能改善其免疫水平、临床症状,提高临床疗效。 展开更多
关键词 中医 健脾止泻汤 推拿 腹泻 免疫功能
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土壤活性有机碳与养分有效性及作物产量的关系 被引量：37
7
作者 刘淑霞 刘景双 +3 位作者 赵明东 王金达 于君宝 丛晓明 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期539-543,共5页
以吉林省德惠市的典型黑土为主要研究对象,分析了2000—2002年不同耕作施肥措施下土壤活性有机碳、速效养分和作物产量的变化规律及其相互关系;探讨了土壤活性有机碳在土壤肥力中的地位及与其他养分间的关系。结果表明:从2000年起土壤... 以吉林省德惠市的典型黑土为主要研究对象,分析了2000—2002年不同耕作施肥措施下土壤活性有机碳、速效养分和作物产量的变化规律及其相互关系;探讨了土壤活性有机碳在土壤肥力中的地位及与其他养分间的关系。结果表明:从2000年起土壤活性有机碳、土壤有效养分和作物产量均呈增加的趋势。土壤活性有机碳的不同类型对土壤养分的有效性贡献不同。易氧化有机碳与碱解氮之间呈极显著的正相关(r_(0.01)=0.403,n=48),而微生物量碳与速效磷间也呈正相关(r_(0.05)=0.312,n=16)。易氧化有机碳与土壤速效钾间呈显著的负相关(r_(0.05)=-0.537,n=48)。而微生物量碳与土壤速效钾间呈正相关(r_(0.05)=0.428,n=16)。作物产量与土壤易氧化有机碳呈显著的正相关,与土壤碱解氮、速效磷、速效钾的相关性不显著。 展开更多
关键词 土壤活性有机碳 养分有效性 作物产量 变化规律 土壤肥力 相关性
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不同开垦年限黑土有机碳变化规律 被引量：41
8
作者 于君宝 刘景双 +4 位作者 王金达 刘淑霞 齐小宁 王洋 王国平 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期27-30,共4页
不同开垦年限黑土土壤有机碳及其组分含量变化的研究结果表明:土壤开垦前50年,黑土耕层及犁底层总有机碳及其组分含量下降迅速,土壤有机碳的氧化稳定性系数变化强烈。黑土开垦130年后,有机碳及各组分含量基本上处于相对稳定状态。黑土耕... 不同开垦年限黑土土壤有机碳及其组分含量变化的研究结果表明:土壤开垦前50年,黑土耕层及犁底层总有机碳及其组分含量下降迅速,土壤有机碳的氧化稳定性系数变化强烈。黑土开垦130年后,有机碳及各组分含量基本上处于相对稳定状态。黑土耕作200年,耕层总有机碳含量损失幅度约1.76%～24.81%。有机碳组分中,FA-C受开垦年限影响相对较小,Hu-C受开垦年限影响最大。 展开更多
关键词 开垦年限 黑土 有机碳 变化规律
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数字农业的发展现状及展望 被引量：42
9
作者 葛佳琨 刘淑霞 《东北农业科学》 2017年第3期58-62,共5页
数字农业是在生物技术和信息技术等高新技术支撑下的新型农业模式,是未来农业发展战略。本文对数字农业的内涵、特点、关键技术及国内外研究应用现状进行阐述,并对今后的研究领域及发展方向进行展望。
关键词 数字农业 农业信息化 农业现代化 研究进展
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葛根素对糖尿病大鼠肾功能及肾组织MMP-2与TIMP-2表达的影响 被引量：33
10
作者 段惠军 刘淑霞 +3 位作者 张玉军 刘青娟 何宁 李英敏 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期481-485,共5页
目的　探讨葛根素对糖尿病大鼠肾功能及肾组织基质金属蛋白酶 2 (MMP 2 )及其组织抑制剂 2 (TIMP 2 )表达的影响。方法　单侧肾切除大鼠ip链脲佐菌素诱发糖尿病模型。用原位杂交法检测肾小球MMP 2及TIMP 2mRNA表达 ,流式细胞术和免疫组... 目的　探讨葛根素对糖尿病大鼠肾功能及肾组织基质金属蛋白酶 2 (MMP 2 )及其组织抑制剂 2 (TIMP 2 )表达的影响。方法　单侧肾切除大鼠ip链脲佐菌素诱发糖尿病模型。用原位杂交法检测肾小球MMP 2及TIMP 2mRNA表达 ,流式细胞术和免疫组织化学检测肾皮质TGFβ1,MMP 2 ,TIMP 2 ,IV型胶原及层粘连蛋白表达。 结果糖尿病组较对照组肾小球MMP 2mRNA及蛋白表达降低而TIMP 2mRNA及蛋白表达升高 ,TGFβ1,IV型胶原及层粘连蛋白表达亦增加 ,肾功能恶化 ;葛根素用药组较糖尿病组肾小球MMP 2mRNA及蛋白表达升高 ,而TGFβ1,TIMP 2 ,IV型胶原及层粘连蛋白表达减少 ,肾功能改善。结论　葛根素对糖尿病大鼠肾功能具有保护作用 ,除降低血糖外 ,调节肾小球MMP 2及TIMP 2表达 。 展开更多
关键词 葛根素 糖尿病肾病 基质金属蛋白酶-2 基质金属蛋白酶组织抑制剂-2
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特低渗透油藏CO_2驱室内实验研究 被引量：39
11
作者 刘淑霞 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期133-136,17,共4页
针对大庆外围油田特低渗透油藏剩余油潜力大、井网加密效益差、水驱采收率低等问题,提出了特低渗透油藏CO2驱技术。通过细管实验和天然岩芯CO2驱油实验,确定了CO2与高台子油田原油的最小混相压力,评价了特低渗透砂岩油藏CO2驱油效果。... 针对大庆外围油田特低渗透油藏剩余油潜力大、井网加密效益差、水驱采收率低等问题,提出了特低渗透油藏CO2驱技术。通过细管实验和天然岩芯CO2驱油实验,确定了CO2与高台子油田原油的最小混相压力,评价了特低渗透砂岩油藏CO2驱油效果。实验结果表明,CO2驱可以应用于高台子油田,并取得较好的驱油效果。当天然岩芯空气渗透率为0.58 mD时,在水驱基础上,气驱可以进一步提高采收率8%以上,特低渗透油藏实施CO2驱油技术是可行的。 展开更多
关键词 特低渗透油藏 CO2驱 最小混相压力 驱油实验 大庆油田
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葛根素对糖尿病大鼠肾功能及肾组织MMP-10与TIMP-1表达的影响 被引量：25
12
作者 刘淑霞 陈志强 +3 位作者 何宁 刘青娟 李英敏 段惠军 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期170-174,共5页
目的　探讨葛根素对糖尿病大鼠肾小球结构、功能及肾组织基质金属蛋白酶 10 (MMP- 10 )、基质金属蛋白酶组织抑制剂 1(TIMP- 1)表达的影响。方法　 ip链脲佐菌素 (6 5 mg/ kg)诱发糖尿病大鼠模型 ,每日 ip葛根素注射液 ,共 16周。给药... 目的　探讨葛根素对糖尿病大鼠肾小球结构、功能及肾组织基质金属蛋白酶 10 (MMP- 10 )、基质金属蛋白酶组织抑制剂 1(TIMP- 1)表达的影响。方法　 ip链脲佐菌素 (6 5 mg/ kg)诱发糖尿病大鼠模型 ,每日 ip葛根素注射液 ,共 16周。给药结束后 ,收集尿液 ,测定尿蛋白 (Upro) ,尿肌酐 (U cr)含量 ;腹主动脉取血 ,测定血糖(Glu) ,血肌酐 (Scr) ,尿素氮 (BU N)含量 ;采用原位杂交法检测肾小球 MMP- 10 ,TIMP- 1m RNA表达 ,流式细胞术和免疫组化检测肾皮质 MMP- 10、TIMP- 1及 型胶原、层黏连蛋白 (L N )表达。结果　糖尿病组较对照组肾小球 MMP- 10、TIMP- 1m RNA及蛋白表达增加 ,肾皮质 MMP- 10 ,TIMP- 1及 型胶原、L N表达亦增加 ;反映肾功能的各项生化指标水平升高。葛根素用药组较糖尿病组 MMP- 10、TIMP- 1m RNA、蛋白及 型胶原、L N表达减少 ;肾功能有所改善。结论　葛根素对糖尿病大鼠肾结构功能具有保护作用 ,除降低血糖外 ,调节肾小球 MMP- 10 ,TIMP- 1表达从而减轻肾小球细胞外基质沉积也可能是其作用途径之一。 展开更多
关键词 葛根素 糖尿病肾病 基质金属蛋白酶—10(MMP—10) 基质金属蛋白酶组织抑制剂—1(TIMP—1)
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无损检测技术在焊接裂纹检测中的应用 被引量：31
13
作者 于凤坤 赵晓顺 +2 位作者 王希望 刘淑霞 马跃进 《无损检测》 北大核心 2007年第6期353-355,共3页
介绍了磁粉检测、渗透检测、涡流检测、射线检测和超声波检测技术在焊接裂纹检测中的应用状况。对红外热成像检测、激光全息检测和微波检测新技术在焊接裂纹检测中的应用进行了展望。
关键词 焊接裂纹 常规无损检测 红外热成像 激光全息 微波检测
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冻融作用下黑土有机碳数量变化的研究 被引量：33
14
作者 刘淑霞 王宇 +2 位作者 赵兰坡 刘景双 秦治家 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期984-990,共7页
采用田间监测与室内模拟试验相结合的方法,研究了冻融作用对黑土有机碳数量变化的影响。目的在于探讨黑土有机碳变化的机理,为增加土壤有机碳的固定,提高土壤肥力,减少温室气体排放提供理论依据。结果表明,冻融交替对黑土有机碳总量及... 采用田间监测与室内模拟试验相结合的方法,研究了冻融作用对黑土有机碳数量变化的影响。目的在于探讨黑土有机碳变化的机理,为增加土壤有机碳的固定,提高土壤肥力,减少温室气体排放提供理论依据。结果表明,冻融交替对黑土有机碳总量及易氧化有机碳影响不显著,但对水溶性有机碳影响较大。随着冻结温度和冻融频次的增加,土壤水溶性有机碳含量呈显著上升的趋势,而微生物量碳表现为显著下降的趋势。在土壤冻融过程中,土壤原有土壤有机碳的含量对土壤有机碳的影响不大,但新加入的有机物质对其有一定的影响,可增加土壤中水溶性有机碳和易氧化有机碳的含量。 展开更多
关键词 冻融交替 黑土 有机碳总量 水溶性有机碳 微生物量碳 易氧化有机碳
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面向泛在学习环境的个性化资源服务框架 被引量：32
15
作者 杨丽娜 肖克曦 刘淑霞 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2012年第7期84-88,共5页
泛在学习是技术变革与教育理念革新催生出的一种新学习方式。泛在学习资源建设及其个性化服务是促进有效学习并实践终身教育理念的基础保障。虚拟学习社区作为开展泛在学习的一类重要环境已经与传统学习环境形成了优势互补的局面。文章... 泛在学习是技术变革与教育理念革新催生出的一种新学习方式。泛在学习资源建设及其个性化服务是促进有效学习并实践终身教育理念的基础保障。虚拟学习社区作为开展泛在学习的一类重要环境已经与传统学习环境形成了优势互补的局面。文章以虚拟学习社区为例,基于个性化服务理念与资源管理视角,分别从用户管理、资源管理与服务管理三个方面就泛在学习环境的个性化资源服务框架进行了研究与设计,并就个性化资源服务实现的关键问题进行了阐述与分析。 展开更多
关键词 泛在学习 虚拟学习社区 资源 个性化服务
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松辽平原黑土有机碳含量时空分异规律 被引量：25
16
作者 刘景双 于君宝 +1 位作者 王金达 刘淑霞 《地理科学》 CSCD 北大核心 2003年第6期668-673,共6页
松辽平原典型黑土分布区土壤有机碳的空间分异规律及不同开垦年限土壤有机碳含量变化的研究结果表明:随着纬度的增加,黑土总有机碳平均含量由11.43g/kg增加至20.83g/kg,有机碳组分含量和HA/FA比值均表现出增加的趋势。随着土壤剖面加深... 松辽平原典型黑土分布区土壤有机碳的空间分异规律及不同开垦年限土壤有机碳含量变化的研究结果表明:随着纬度的增加,黑土总有机碳平均含量由11.43g/kg增加至20.83g/kg,有机碳组分含量和HA/FA比值均表现出增加的趋势。随着土壤剖面加深,黑土总有机碳及其组分含量均呈下降的趋势,土壤中的HA C逐步被FA C和HU C所替代。土壤开垦前50年,黑土总有机碳及其组分含量下降迅速,以后下降趋于缓慢,至开垦130年后,有机碳含量水平基本处于相对稳定状态,变化不明显。 展开更多
关键词 黑土 有机碳 空间分异规律 开垦时间
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叔丁基对苯二酚对糖尿病小鼠肾脏氧化应激损伤及Nrf2蛋白表达的影响 被引量：28
17
作者 李航 任韫卓 +4 位作者 刘淑霞 刘青娟 刘品力 周琰 段惠军 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1341-1345,共5页
目的研究叔丁基对苯二酚(tBHQ)对早期糖尿病小鼠肾脏Nrf2-ARE信号通路表达及氧化应激的影响,探讨tBHQ保护肾脏的部分机制。方法CD-1♂小鼠随机分为3组,对照组(C组)、糖尿病组(DM组)、tBHQ干预组(DM+tBHQ组)。腹腔注射STZ诱发糖尿病小鼠... 目的研究叔丁基对苯二酚(tBHQ)对早期糖尿病小鼠肾脏Nrf2-ARE信号通路表达及氧化应激的影响,探讨tBHQ保护肾脏的部分机制。方法CD-1♂小鼠随机分为3组,对照组(C组)、糖尿病组(DM组)、tBHQ干预组(DM+tBHQ组)。腹腔注射STZ诱发糖尿病小鼠模型,DM+tBHQ组在成模3d后给予添加了1%tBHQ(W/W)的饲料喂养,4wk后检测3组动物的血糖、肾功能、24h尿白蛋白定量、血清及肾皮质丙二醛(MDA)含量。免疫组化和Westernblot检测Nrf2,HO-1蛋白在肾组织的定位和表达水平。结果①DM组小鼠血尿素氮、24h尿白蛋白定量、肾重/体重,血清及肾皮质MDA含量较C组升高。tBHQ干预组上述指标均降低。②与DM组相比,tBHQ干预组肾皮质总蛋白Nrf2、HO-1及核蛋白Nrf2表达水平明显增高;免疫组织化学检测显示Nrf2于肾小管及肾小球的胞质及胞核内均有表达;HO-1主要表达于肾小管上皮细胞胞质中。结论tBHQ减轻了早期糖尿病小鼠肾脏的氧化应激损伤,其作用机制可能是部分通过激活Nrf2-ARE信号通路进而增强抗氧化蛋白HO-1的表达而实现的。 展开更多
关键词 糖尿病 糖尿病肾病 氧化应激 NRF2 HO-1 叔丁基对苯二酚
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护理干预预防妇科腹腔镜手术后腹胀临床观察 被引量：31
18
作者 刘淑霞 《河北医药》 CAS 2009年第24期3454-3455,共2页
关键词 腹腔镜检查 胃肠胀气 护理评价研究 干预性研究
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施肥对农业生态环境的影响 被引量：28
19
作者 高强 刘淑霞 +1 位作者 王宇 陈丽荣 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第S1期106-112,共7页
施肥能够使农业生态系统产生大量的物质和能量，同时施肥对系统本身产生影响。文中分析了施肥对地表水、地下水、大气及土壤产生的不利影响。主要包括：施肥引起的地表水富营养化、地下水硝酸盐污染、土壤重金属污染和土埂酸化；施肥对... 施肥能够使农业生态系统产生大量的物质和能量，同时施肥对系统本身产生影响。文中分析了施肥对地表水、地下水、大气及土壤产生的不利影响。主要包括：施肥引起的地表水富营养化、地下水硝酸盐污染、土壤重金属污染和土埂酸化；施肥对温室气体的影响；提出了防止污染和保护环境的农业施肥措施。 展开更多
关键词 施肥 地表水 地下水 温室气体 土壤环境
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中华传统文化与高校思想政治教育融合之实然状态与应然态势 被引量：28
20
作者 刘淑霞 《唐都学刊》 2011年第1期93-97,共5页
近十余年来,国内相当一部分高校在思想政治教育与中华传统文化的融合方面进行了一系列探索,取得了一定的成就,但就整个中国高校而言,两者的融合仍然处在低层次、低水平状态,仍然存在许多较为突出的问题。因此,继续深入探索实现思想政治... 近十余年来,国内相当一部分高校在思想政治教育与中华传统文化的融合方面进行了一系列探索,取得了一定的成就,但就整个中国高校而言,两者的融合仍然处在低层次、低水平状态,仍然存在许多较为突出的问题。因此,继续深入探索实现思想政治教育与中华传统文化的融合模式,构建具有民族特点、体现时代精神的高校思想政治教育体系,就成为思想政治教育者和相关理论工作者义不容辞的责任。 展开更多
关键词 思想政治教育 中华传统文化 融合模式 应然态势
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