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题名基于局部点对特征与ICP的粗-精点云配准算法
被引量：7
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作者
岳晓峰
刘泽园
朱娟
田云胜
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机构
长春工业大学机电工程学院
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出处
《长春工业大学学报》
CAS
2022年第4期306-314,共9页
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基金
吉林省发改委项目(2020C018-3)。
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文摘
三维点云配准在机器视觉与智能检测领域中有着广泛应用,也是近年来工业机器人自动拾取的基础技术。针对传统迭代最近点(ICP)配准算法存在收敛速度慢、对点云初始位置要求高等问题,提出一种基于局部点对特征与ICP的粗-精点云配准算法。配准实验表明,该算法在最优的情况下可使ICP算法的迭代次数减少73%,有效解决ICP算法鲁棒性差、效率低等问题。
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关键词
点云配准
点对特征
迭代最近点算法
特征匹配
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Keywords
point cloud registration
point pair feature
Iterative Closest Point(ICP)
feature matching
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名数字跨国公司跨境并购:特征与趋势
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作者
刘泽园
郜志雄
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机构
浙江科技学院经济与管理学院
台州学院商学院
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出处
《商业经济》
2024年第3期82-85,共4页
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基金
国家社科基金一般项目:数字贸易时代知识产权价值链的演进机制与升级路径研究(21BJY055)
浙江省软科学研究计划重点项目:数字跨国公司知识产权的价值创造机制研究(2021C25013)。
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文摘
基于BvD-Zephyr跨境并购统计,探讨了1997—2022年数字跨国公司跨境并购的发展阶段、区位和产业特征及发展趋势。研究认为:全球数字跨国公司跨境并购经历了四个阶段,跨境并购主要发生在北美、西欧及远东和中亚等区域,集中于服务业,并购中控股为主、支付方式多样,不同类型跨国公司并购偏好有差异,未来数字跨国公司趋向于并购尖端数字技术和高端制造业,远东和中亚区域跨境并购增长快,但未来全球数字并购陷入低谷。
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关键词
数字跨国公司
跨境并购
数字并购
股权并购
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Keywords
digital multinational corporations
cross border mergers and acquisitions
digital mergers and acquisitions
equity mergers and acquisitions
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分类号
F276.7
[经济管理—企业管理]
F273.4
[经济管理—国民经济]
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题名产出导向法在高中英语写作中的教学实践探索
被引量：3
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作者
刘泽园
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机构
喀什大学外国语学院
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出处
《海外英语》
2021年第18期201-202,共2页
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文摘
随着英语教学改革的不断深入,学生英语写作能力的培养逐渐成为学者关注的焦点。高中英语教师要想提升学生的英语写作能力应该创新英语教学方法。文秋芳团队提出的产出导向法提倡将学生的输入与输出紧密结合,为英语教学改革扩展了新思路。该文以产出导向法的驱动、促成、评价三个环节为导向,以具体写作题目为案例,探索产出导向法在高中英语写作教学中的应用,以期激发学生英语写作的兴趣,进而提升高中生英语写作水平。
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关键词
产出导向法
高中英语写作
教学设计
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分类号
G633
[文化科学—教育学]
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