基于激光三维点云的机械工件识别方法 被引量：16

1

作者 薛珊 吕南方 +2 位作者 沈雨鹰 刘正彬 郭建波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期169-176,共8页

随着中国制造2025的到来,运用工业机器人在线加工机械工件是大势所趋。为了能够智能抓取工件,工业机器人需要识别工件的类型以及工件的位姿。针对流水线上识别工件类型难的问题,提出了一种基于激光扫描三维点云的工件类型识别方法,该方... 随着中国制造2025的到来,运用工业机器人在线加工机械工件是大势所趋。为了能够智能抓取工件,工业机器人需要识别工件的类型以及工件的位姿。针对流水线上识别工件类型难的问题,提出了一种基于激光扫描三维点云的工件类型识别方法,该方法主要能够识别工件是哪种工件。首先对流水线上杂乱无序的工件进行激光扫描,得到工件的三维激光点云数据,将三维激光点云数据初步去噪。运用MATLAB软件对得到的三维激光点云进行中心切片,得到点云的主视切片、俯视切片、左视切片;运用HALCON软件对点云切片去噪、增强、分割,提取中心切片的边界信息并得到提取区域的特征参数,进而识别工件的类型。最后运用自主研发设备进行实验,分别以步距为0.05 mrad、测距精度0.2 mm、测角精度为0.02 mrad进行扫描,实验结果表明,识别准确性达96.67%。该方法对同类问题有较大的借鉴意义。 展开更多

关键词 激光点云 点云切片 边界提取 特征参数 工件识别

下载PDF 职称材料

信息不完全条件下基于改进TOPSIS法的目标威胁评估方法 被引量：8

2

作者 陈田 刘正彬 《电子信息对抗技术》 2019年第6期65-69,共5页

如何快速响应战场态势变化,做出目标威胁判断,是智能化作战决策的重要环节。针对实际应用中作战平台搭载的不同传感器探测能力、性能等不尽相同,威胁评估输入要素不确定性大导致威胁评估失效的问题,对传统TOPSIS威胁评估方法的使用局限... 如何快速响应战场态势变化,做出目标威胁判断,是智能化作战决策的重要环节。针对实际应用中作战平台搭载的不同传感器探测能力、性能等不尽相同,威胁评估输入要素不确定性大导致威胁评估失效的问题,对传统TOPSIS威胁评估方法的使用局限性进行分析,提出了信息不完全条件下基于改进TOPSIS法的目标威胁评估方法。该方法在度量距离、最优最劣解选择、虚拟目标构建和针对缺失处理上香蕉传统TOPSIS法进行了改进。最后通过仿真证明了该方法合理有效。 展开更多

关键词 威胁评估 TOPSISS法 信息不完全

下载PDF 职称材料

偏心辊式破碎机生产率理论分析和试验研究

3

作者 吴述伟 王帅 +4 位作者 刘刚 刘正彬 石鹏 李宪龙 郑东侠 《重型机械》 2024年第4期50-54,共5页

生产率作为衡量破碎机性能的重要指标之一,其对于指导生产实践具有重大意义。然而,目前关于偏心辊式破碎机的研究较少,生产率计算方法不明确。通过分析破碎辊体的运动方式,建立了辊体的动力学模型、物料的流动模型,在此基础之上建立了... 生产率作为衡量破碎机性能的重要指标之一,其对于指导生产实践具有重大意义。然而,目前关于偏心辊式破碎机的研究较少,生产率计算方法不明确。通过分析破碎辊体的运动方式,建立了辊体的动力学模型、物料的流动模型,在此基础之上建立了偏心辊式破碎机的生产率计算方法。最后,通过实验室试验验证其有效性,结果表明,该计算方法能有效计算偏心辊式破碎机的生产率。 展开更多

关键词 偏心辊式破碎机 生产率 运动学分析 破碎模型

下载PDF 职称材料

面向播种过程离散元仿真的玉米颗粒建模方法

4

作者 陈泽仁 刘正彬 +2 位作者 关威 郭建波 薛朵梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第14期14-22,共9页

为实现基于离散元法的玉米播种过程数字化重现,改善播种机械的性能,需要构建相应的玉米颗粒群体模型。该研究对东北地区常见的玉米品种的颗粒形状、尺寸分布进行统计分析,提出了一种通用的玉米颗粒形状分类方法;在此基础上,基于球填充... 为实现基于离散元法的玉米播种过程数字化重现,改善播种机械的性能,需要构建相应的玉米颗粒群体模型。该研究对东北地区常见的玉米品种的颗粒形状、尺寸分布进行统计分析,提出了一种通用的玉米颗粒形状分类方法;在此基础上,基于球填充构建了相应的玉米颗粒群体离散元法建模方法,并以吉平1和平安11两个品种玉米为研究对象,通过堆积试验和筛分试验对填充球数目进行了优化。仿真结果表明,当马齿形、球锥形和类球形玉米颗粒模型的填充球数目分别为10~14、18和1时,玉米颗粒离散元法模型群体特性与实际玉米颗粒群体特性相一致,初步证明了所提玉米颗粒群体建模方法的有效性;最后,基于所建立的玉米颗粒群体模型进行了内窝孔排种器排种过程仿真,对其排种轮转速进行了优化,仿真优化结果与试验结果一致,进一步验证了本文所提出的玉米颗粒群体建模方法的有效性。研究结果可为播种机械数字化设计提供一定参考。 展开更多

关键词 玉米 离散元法 播种 群体建模 内窝孔排种器

下载PDF 职称材料

基于脉冲幅度及频率分析的雷达扫描方式识别 被引量：5

5

作者 高刚 孙盼杰 刘正彬 《电子信息对抗技术》 2016年第6期12-17,共6页

分析截获雷达信号的幅度特点,提取截获雷达信号的周期,通过仿真得到各种雷达扫描方式的幅度并对其各自特点进行深入分析,计算雷达信号幅度序列的峰度系数、主瓣个数、主瓣幅度差等特征以及信号的载频分布,依据这些特征实现雷达扫描方式... 分析截获雷达信号的幅度特点,提取截获雷达信号的周期,通过仿真得到各种雷达扫描方式的幅度并对其各自特点进行深入分析,计算雷达信号幅度序列的峰度系数、主瓣个数、主瓣幅度差等特征以及信号的载频分布,依据这些特征实现雷达扫描方式的自动识别,并仿真实验结果验证了该方法的有效性及可行性。 展开更多

关键词 扫描方式 脉冲幅度 识别 扫描周期

下载PDF 职称材料

MRI快速序列的旋转伪影校正 被引量：2

6

作者 谭裴 周荷琴 +1 位作者 刘正彬 罗海 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期143-147,共5页

磁共振扫描过程中病人的旋转运动会在图像上造成伪影,严重影响诊断效果,提出一种基于快速扫描序列的旋转伪影校正算法以解决此问题.该算法首先提出K空间带状划分方法,通过旋转数据带产生数据重叠;然后建立重叠区正则化相似度判定准则,... 磁共振扫描过程中病人的旋转运动会在图像上造成伪影,严重影响诊断效果,提出一种基于快速扫描序列的旋转伪影校正算法以解决此问题.该算法首先提出K空间带状划分方法,通过旋转数据带产生数据重叠;然后建立重叠区正则化相似度判定准则,计算出旋转参数并校正数据带的位置信息;再根据K空间的厄米特共轭性质对校正后的不均匀数据进行补偿,并改进了Jackson网格化成像算法,使旋转伪影得到抑制.实验结果表明,该算法可以有效地消除旋转伪影,且计算速度快、准确率高、受噪声影响小. 展开更多

关键词 磁共振成像 旋转运动伪影 运动估计 网格化

下载PDF 职称材料

基于点云几何信息改进的自动配准方法 被引量：2

7

作者 薛珊 吕旸 +2 位作者 吕琼莹 刘正彬 郭建波 《制造业自动化》 CSCD 2020年第1期83-87,97,共6页

针对工业流水线上激光扫描工件获得的点云数据的配准问题,提出了一种基于点云数据几何特征改进的点云自动配准新算法。新算法首先根据点云数据中法向量的变化规律选取特征点,作为初始的匹配点集;然后运用一种根据点对间距离约束优化的... 针对工业流水线上激光扫描工件获得的点云数据的配准问题,提出了一种基于点云数据几何特征改进的点云自动配准新算法。新算法首先根据点云数据中法向量的变化规律选取特征点,作为初始的匹配点集;然后运用一种根据点对间距离约束优化的随机抽样一致(RANSAC)算法对数据初始匹配;并运用k-d tree加速改进的最近点迭代(ICP)算法进行精确匹配;并运用四元数法求得配准参数。分别对提出的新算法、PCA改进算法和经典ICP算法进行了实验,并对实验结果进行了对比。对比结果表明新算法能够实现配准,并显著提高了配准的速度和精度,表明了新算法的有效性,对实际应用具有一定的现实意义。 展开更多

关键词 点云配准 RANSAC k-d tree ICP

下载PDF 职称材料

修正极坐标系下异类被动传感器多目标关联算法 被引量：1

8

作者 朱斌 刘正彬 +1 位作者 张媛 黄云霞 《信息记录材料》 2019年第9期115-117,共3页

针对异类被动传感器在方位测量误差较大时关联模糊度增加的难题,提出了一种修正极坐标下异类被动传感器多目标关联算法.首先,介绍了被动传感器纯方位信息在修正极坐标系中的扩展卡尔曼滤波方程;然后基于滤波后多目标方位的归一化二阶状... 针对异类被动传感器在方位测量误差较大时关联模糊度增加的难题,提出了一种修正极坐标下异类被动传感器多目标关联算法.首先,介绍了被动传感器纯方位信息在修正极坐标系中的扩展卡尔曼滤波方程;然后基于滤波后多目标方位的归一化二阶状态偏差值构造了关联统计量,利用卡方分布特性完成目标关联判决.仿真分析表明,该算法通过引入滤波后纯方位信息能够有效降低关联模糊度、提升异类传感器关联性能. 展开更多

关键词 被动传感器 目标关联 修正极坐标 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

基于圆形网格化的磁共振PROPELLER旋转校正算法

9

作者 刘正彬 谭裴 周荷琴 《北京生物医学工程》 2009年第5期477-480,共4页

PROPELLER数据采集成像技术利用K空间中心重叠采样区域的数据来估计受检查者的运动并加以校正,能较好地消除运动伪影。本文提出了一种基于圆形网格化的PROPELLER旋转校正算法,将中心重叠区域数据网格化到圆形的网格点上,避免了旋转估计... PROPELLER数据采集成像技术利用K空间中心重叠采样区域的数据来估计受检查者的运动并加以校正,能较好地消除运动伪影。本文提出了一种基于圆形网格化的PROPELLER旋转校正算法,将中心重叠区域数据网格化到圆形的网格点上,避免了旋转估计时需多次网格化的缺点;并提出有效的相似性测度公式,通过计算测度值估计相应的旋转运动参数,据此对各数据带进行旋转校正。实验表明,与传统旋转校正算法相比,该算法运行速度快,成像质量好。 展开更多

关键词 磁共振成像 PROPELLER成像算法 旋转校正 圆形网格化 相似性测度公式

下载PDF 职称材料

做好“优势”文章 实施“五点”战略——加快南京经济技术开发区发展的思考

10

作者 刘正彬 《改革与开放》 1995年第7期15-16,共2页

南京经济技术开发区濒临长江黄金水道,紧靠全国内河第一深水大港。已经和世界上40多个国家和地区通航,公路连接多条国道,通向四面八方,铁路将通过华东最大的尧化门编组站而畅达全国。这一得天独厚的区位优势,便捷的交通条件,足以使我区... 南京经济技术开发区濒临长江黄金水道,紧靠全国内河第一深水大港。已经和世界上40多个国家和地区通航,公路连接多条国道,通向四面八方,铁路将通过华东最大的尧化门编组站而畅达全国。这一得天独厚的区位优势,便捷的交通条件,足以使我区独占其他开发区不可比拟的有利环境。因此。 展开更多

关键词 开发区发展 经济技术开发区 开发建设 区位优势 大项目 南京 中小企业 编组站 实施 电线电缆

下载PDF 职称材料

贴近中心 服务大局 切实加强改制企业档案处置工作

11

作者 刘岩 刘正彬 《兰台内外》 2005年第5期12-13,共2页

2005年是吉林省的国企改革攻坚年，为确保国有企业在改制过程中档案处置工作规范、有序进行，吉林省档案局积极与省国有企业改革领导小组协调沟通，就加强改制企业档案处置工作提出具体意见，并由省国有企业改革领导小组转发全省贯彻执行。

关键词 档案处置工作 改制企业 国有企业改革 吉林省档案局 服务 领导小组 改革攻坚 改制过程 协调沟通

下载PDF 职称材料

说听课，综合实践活动的新形式

12

作者 刘正彬 徐旭东 朱均其 《江苏教育》 2008年第3期52-53,共2页

我校是靖江的一所农村初中，近500名学生，39名教师。2002年以来，我们根据农村学校的实际，积极开展以“说听课”为主要形式的综合实践活动，推进新课程改革，取得了较好的效果。

关键词 综合实践活动 听课 新课程改革 农村初中 农村学校 学生 教师

下载PDF 职称材料

说听课——综合实践活动的载体

13

作者 刘正彬 徐旭东 朱均其 《江苏教育研究》 2005年第9期15-17,共3页

如何进行有效的综合实践活动呢？鉴于我校晨会、收视新闻、班会等活动类课程长期积累的经验，以新课程理念为指导，结合农村教学实际，2002年秋学期我校设立了“说听课与综合实践活动的研究”的研究课题。两年来，我们不断实践和探索，... 如何进行有效的综合实践活动呢？鉴于我校晨会、收视新闻、班会等活动类课程长期积累的经验，以新课程理念为指导，结合农村教学实际，2002年秋学期我校设立了“说听课与综合实践活动的研究”的研究课题。两年来，我们不断实践和探索，不断充实和完善，积累了一些成功经验，获得了很好的教育效果，在本地区产生了很好的影响。 展开更多

关键词 综合实践活动 听课 载体 活动类课程 新课程理念 教学实际 成功经验 教育效果 班会

下载PDF 职称材料

加强国有商企经营管理的对策研究

14

作者 刘正彬 黄亚男 《改革与开放》 1998年第4期26-27,共2页

近年来,南京市属国有商企面对挑战,改变经营理念,加强基础管理工作,在激烈的市场竞争中求生存、图发展,已经取得了初步成效。但是,仍有相当一部分的国有商企及其经营者,不能顺应这一变化,粗放经营,放松管理,已经成为南京商贸企业经济效... 近年来,南京市属国有商企面对挑战,改变经营理念,加强基础管理工作,在激烈的市场竞争中求生存、图发展,已经取得了初步成效。但是,仍有相当一部分的国有商企及其经营者,不能顺应这一变化,粗放经营,放松管理,已经成为南京商贸企业经济效益下降、亏损面和亏损额增加、国有资产流失的直接和重要原因之一。其主要表现在以下四个"不够"上: 展开更多

关键词 国有商企 经营管理 企业经营者 主要表现 初步成效 国有资产流失 企业领导 经营理念 对策研究 求生存

下载PDF 职称材料

新税制对南京城区经济运行的影响与促进

15

作者 刘正彬 尤泽亚 《改革与开放》 1995年第1期15-17,共3页

我国去年初实行新税制,这在全社会引起震荡。一度时期众说纷纭,本文试图通过跟踪、监测新税制在城区经济运行中的实际执行情况,如实反映新税制下税负变化对城区经济运行的影响与促进,以供领导决策参考。新税制下税负变化情况及其原因探... 我国去年初实行新税制,这在全社会引起震荡。一度时期众说纷纭,本文试图通过跟踪、监测新税制在城区经济运行中的实际执行情况,如实反映新税制下税负变化对城区经济运行的影响与促进,以供领导决策参考。新税制下税负变化情况及其原因探讨国家设计新税制的重要原则是不增加也不减少企业的总体税负,虽然税负的结构性变化使现存的社会利益格局发生变化,但对城区经济总量的上升影响不大。依据各类企业详尽的财务资料和相应的宏观统计数据。 展开更多

关键词 新税制 经济运行 增值税 个人所得税 宏观税负 小规模纳税人 个体私营企业 一般纳税人 企业税负 城区政府

下载PDF 职称材料

发挥地方人大在构建和谐社会中的作用

16

作者 刘正彬 《金陵瞭望》 2005年第17期16-17,共2页

地方人大及其常委会如何在构建社会主义和谐社会中发挥其独特和不可取代的作用，这是当前需要研究和探索的一个新课题。

关键词 社会主义 地方人大常委会 和谐社会 常委会

原文传递

国有商贸企业面临的挑战及对策

17

作者 刘正彬 《改革与开放》 1997年第10期28-29,共2页

就国有商贸企业来说,目前既面临着前所未有、异乎寻常的激烈竞争和挑战,又步入了自身困难逐步加重的境地,可谓外忧内患。竞争和挑战主要表现在四个方面:一是消费品市场进入了多种经济成份共同竞争的阶段。随着市场经济的发展,社会上的... 就国有商贸企业来说,目前既面临着前所未有、异乎寻常的激烈竞争和挑战,又步入了自身困难逐步加重的境地,可谓外忧内患。竞争和挑战主要表现在四个方面:一是消费品市场进入了多种经济成份共同竞争的阶段。随着市场经济的发展,社会上的各个行业、各种资本纷纷进入流通领域和消费品市场,尤其在工业经济不甚景气的情况下,许多工业企业结合盘活资产、调整结构, 展开更多

关键词 商贸企业 主要表现 消费品市场 调整结构 挑战 多种经济成份 对策 竞争对手 国有商业企业 流通领域

下载PDF 职称材料

基于多维分配模型的多站时差数据关联

18

作者 朱斌 张媛 +1 位作者 刘正彬 胡飞 《电子信息对抗技术》 北大核心 2021年第1期33-38,89,共7页

针对多个地面机扫辐射源目标关联问题,提出一种基于多维分配模型的多站时差数据关联方法。通过对辐射源机扫时差特性和多站间时差相关性进行分析,建立多站时差数据关联多维分配模型,利用贪心策略对该模型产生的组合优化问题进行快速求... 针对多个地面机扫辐射源目标关联问题,提出一种基于多维分配模型的多站时差数据关联方法。通过对辐射源机扫时差特性和多站间时差相关性进行分析,建立多站时差数据关联多维分配模型,利用贪心策略对该模型产生的组合优化问题进行快速求解以获得多目标粗关联关系对,并采用人工免疫算法对粗关联结果进行修正,生成优化后的系统关联关系对。该关联方法可作为电磁信号参数关联方法的有效补充,在辐射源参数存在混叠而难以区分时实现多站间多目标关联,完成同一性确认。仿真结果验证该模型和求解方法的有效性。 展开更多

关键词 时差数据关联 多目标 多维分配 贪心策略 人工免疫算法

下载PDF 职称材料

商贸中心:南京发展新战略

19

作者 刘正彬 《改革与开放》 2000年第12期14-15,共2页

重视和发展商贸流通业是发达国家搞活经济的一贯做法,也是世界上各大城市经济发展的重要源泉和动力。在新世纪即将到来之际,南京把建成国内具有较强竞争力的商贸流通中心作为城市功能的全新定位和经济发展的宏伟战略。应该说,这一定位... 重视和发展商贸流通业是发达国家搞活经济的一贯做法,也是世界上各大城市经济发展的重要源泉和动力。在新世纪即将到来之际,南京把建成国内具有较强竞争力的商贸流通中心作为城市功能的全新定位和经济发展的宏伟战略。应该说,这一定位和战略,符合市场经济的内在规律,是南京经济发展和结构调整的必然要求,也是提高人民生活水平的内在规律。 展开更多

关键词 南京市 发展战略 商贸中心 经济发展 对策

下载PDF 职称材料

目标威胁结果多样化呈现方法

20

作者 刘正彬 朱斌 张媛 《信息记录材料》 2019年第9期160-162,共3页

针对传统威胁只呈现威胁评分与排序结果,在现代日益复杂的战场环境下已不能满足作战需求,本文提出了一种目标威胁结果多样化呈现方法,该方法通过平显图、评估结果综合显示、雷达图等多种方式对目标威胁评分与排序、构成威胁关键要素进... 针对传统威胁只呈现威胁评分与排序结果,在现代日益复杂的战场环境下已不能满足作战需求,本文提出了一种目标威胁结果多样化呈现方法,该方法通过平显图、评估结果综合显示、雷达图等多种方式对目标威胁评分与排序、构成威胁关键要素进行了详细地呈现.仿真实例表明,该方法实现了威胁评估结果定量与定性地描述,使用户能够全面、直观地掌握目标威胁情况. 展开更多

关键词 目标威胁呈现 雷达图 评估结果综合显示

下载PDF 职称材料