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交流伺服系统逆变器死区效应分析与补偿新方法 被引量：40
1
作者 刘栋良 贺益康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第21期46-50,共5页
死区效应的存在使得逆变器输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时输出增加了谐波分量,使系统的输出转矩存在很大脉动,尤其电机在低速运行时,可能导致系统的不稳定。针对此问题分析了死区效应对于交流伺服系统的影响,特别是低速运... 死区效应的存在使得逆变器输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时输出增加了谐波分量,使系统的输出转矩存在很大脉动,尤其电机在低速运行时,可能导致系统的不稳定。针对此问题分析了死区效应对于交流伺服系统的影响,特别是低速运行时对电流波形的影响。提出了一种新型的在线延时补偿算法,该算法可以省掉开关器件没有必要的开通和关断,且不需要任何额外的硬件电路和离线的实验测量,具有实现简单、输出波形谐波含量小等特点,较好地降低了系统在低频时输出电流的脉动。仿真与实验表明该算法有效、可行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 死区补偿 低速运行 逆变器 伺服系统
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阳离子脂质体的转染机制及转染效率影响因素 被引量：24
2
作者 陈彦祥 乔卫红 +1 位作者 刘栋良 李宗石 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期776-780,共5页
阳离子脂质体是一种非常具有发展前景的基因载体。简要介绍了阳离子脂质体的结构特点;着重讨论了阳离子脂质体作为基因载体时介导基因转移的机制以及在转染过程中对基因转染效率产生影响的主要因素。
关键词 阳离子脂质体 基因治疗 转染机制 转染效率
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便携式数据采集与处理系统的研究 被引量：22
3
作者 刘栋良 崔立丽 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第2期127-128,共2页
介绍了一种基于笔记本型电脑的信号数据采集与处理系统 ,该系统适合于各类现场信号的采集与处理工作 ,具有携带方便、通用性强。
关键词 便携式数据采集系统 数据处理系统 PC机
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交流伺服系统及其控制策略综述 被引量：5
4
作者 刘栋良 赵光宙 《电气时代》 2006年第2期38-39,41,共3页
介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。全文分基于稳态模型的控制策略、基于动态模型的控制策略和不依赖于对象数学模型的控制策略三个层次来阐述,并对其发展方向进行了展望。
关键词 交流伺服系统 控制策略 综述 稳态模型 数学模型 动态模型
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基于模糊控制零电流钳位逆变器死区补偿 被引量：21
5
作者 刘栋良 武瑞斌 +1 位作者 张遥 王家军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期119-124,共6页
逆变器死区对于交流伺服系统产生很多不利的影响,如逆变器输出电压的畸变,电动机转矩的脉动和过热等,特别是逆变器低频输出时的零电流钳位将导致系统的不稳定。本文提出了一种新型模糊补偿算法,该算法能够提供精确的零电流信息,可以实... 逆变器死区对于交流伺服系统产生很多不利的影响,如逆变器输出电压的畸变,电动机转矩的脉动和过热等,特别是逆变器低频输出时的零电流钳位将导致系统的不稳定。本文提出了一种新型模糊补偿算法,该算法能够提供精确的零电流信息,可以实时计算逆变器死区导致的误差电压,并通过前馈方式对误差电压进行补偿。该方法应用于SVPWM逆变器系统可以达到精确的输出电压补偿,并且可有效地消除零电流钳位现象,降低系统在低频时输出电流的脉动。仿真与实验表明该算法有效、可行。 展开更多
关键词 零电流钳位 逆变器 死区 模糊补偿
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脂质体研究综述 被引量：9
6
作者 张树彪 许英梅 +3 位作者 胡剑钧 刘栋良 乔卫红 李宗石 《大连民族学院学报》 CAS 2004年第3期6-9,共4页
脂质体目前正处于蓬勃发展阶段,已经在很多方面显示出其巨大的应用潜力. 介绍了脂质体的基本概念、形成机理和制备方法. 两亲结构和自组装体的形成是脂质体形成的基础,研究自组装体的理论基础对于脂质体的制备具有重要的理论指导意义.
关键词 脂质体 表面活性剂 自组装体 两亲结构 胶束
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X-Z倒立摆的一种饱和非线性稳定控制方法的研究 被引量：16
7
作者 王家军 刘栋良 王宝军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期92-96,共5页
X-Z倒立摆不仅具有普通倒立摆的最小相位和欠驱动特性,同时具有更多的控制自由度.通过一定的状态变换,发现了X-Z倒立摆与平面垂直起降飞行器模型之间的等价关系.基于该等价关系,借鉴平面垂直起降飞行器的控制方法,把饱和非线性控制方法... X-Z倒立摆不仅具有普通倒立摆的最小相位和欠驱动特性,同时具有更多的控制自由度.通过一定的状态变换,发现了X-Z倒立摆与平面垂直起降飞行器模型之间的等价关系.基于该等价关系,借鉴平面垂直起降飞行器的控制方法,把饱和非线性控制方法应用于X-Z倒立摆的稳定控制.通过与PID(Proportion integration differentiation)控制方法的仿真对比,证明了该稳定控制方法的有效性. 展开更多
关键词 X—Z倒立摆 平面垂直起降飞行器 稳定 非最小相位 欠驱动
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永磁同步电动机调速中的反推控制 被引量：11
8
作者 刘栋良 王家军 赵光宙 《电气传动》 北大核心 2005年第6期39-41,共3页
提出了一种基于非线性控制策略的反推控制,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点。设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制,保证系统具有良好的速度跟踪性能。仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制更具有有效性。
关键词 电动机调速 非线性控制策略 永磁同步电动机 PID控制 速度跟踪控制 控制效果 跟踪性能 保证系统 仿真结果 控制方法 传统
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基于转矩扰动估计的电机反馈线性化控制 被引量：9
9
作者 刘栋良 严伟灿 赵光宙 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期60-63,共4页
根据永磁同步电动机的非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制方法,实现了永磁同步电动机系统的输入输出线性化。通过此方法设计的速度跟踪控制,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性。另外在此基础上,采用了负载... 根据永磁同步电动机的非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制方法,实现了永磁同步电动机系统的输入输出线性化。通过此方法设计的速度跟踪控制,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性。另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响。仿真表明,反馈线性化控制设计简单,有很好的速度跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接反馈线性化 转矩扰动估计
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永磁同步电动机的速度自适应反推控制 被引量：10
10
作者 彭继慎 王强 +1 位作者 刘栋良 宋绍楼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期540-544,共5页
针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并... 针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 自适应 反推控制 速度跟踪
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风机类负载下的永磁同步电动机速度反推控制 被引量：6
11
作者 刘栋良 赵光宙 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期54-57,共4页
针对风机负载的特点,提出一种基于非线性控制策略的反推控制,实现了速度闭环控制。设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制,保证系统具有良好速度跟踪性能,而且提高了风机类负载的效率。
关键词 风机负载 反推式控制 速度跟踪 永磁同步电动机
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无速度传感器永磁同步电动机反馈线性控制研究 被引量：6
12
作者 刘栋良 赵光宙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1147-1149,共3页
本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器,使系统具有良好的速度跟踪... 本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器,使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。通过Matlab的仿真,验证了系统设计的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无速度传感器 直接反馈线性控制 观测器
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部分排水法快速评价阻垢剂的CaSO_4阻垢性能 被引量：4
13
作者 刘栋良 杨庆峰 苏浩 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期82-85,共4页
反渗透膜结垢现象是脱盐过程中一个很严重的问题。目前,实验室研究没有可靠的方法用来评价结垢极限和阻垢剂效果。本实验将反渗透渗透液以部分排放的方式,通过测量过程中渗透液流量随回收率的变化建立了一个快速评价阻垢剂的方法。硫酸... 反渗透膜结垢现象是脱盐过程中一个很严重的问题。目前,实验室研究没有可靠的方法用来评价结垢极限和阻垢剂效果。本实验将反渗透渗透液以部分排放的方式,通过测量过程中渗透液流量随回收率的变化建立了一个快速评价阻垢剂的方法。硫酸钙开始结垢时,饱和度、浊度、渗透系数等参数会发生突变,突降点可以用来确定回收率上限。文章通过这种方法评价了三种阻垢剂对硫酸钙的阻垢效果,并描述了膜表面的结垢过程。 展开更多
关键词 反渗透 脱盐 阻垢剂
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全数字交流伺服系统及其控制策略综述 被引量：3
14
作者 崔丽丽 刘栋良 《伺服控制》 2007年第3期16-18,26,共4页
本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。并对交流伺服系统发展方向进行了展望。引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,目前高... 本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。并对交流伺服系统发展方向进行了展望。引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,目前高性能数控机床和工业机器人所采用的电机伺服系统仍然主要依靠进口,这种现状限制了我国高科技产业的发展。因此,通过借鉴国外研究工作的先进经验,从高起点出发,尽早研制出具有当今国际水平的高性能、实用化的交流伺服系统。 展开更多
关键词 交流伺服系统 控制策略 综述
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一种新的分块压缩传感图像重建算法 被引量：7
15
作者 佘青山 徐平 +1 位作者 罗志增 刘栋良 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期27-31,共5页
针对传统压缩传感一次性随机测量整幅图像所导致的存储量大、重建时间长等问题,提出了一种新的分块压缩传感重建算法.首先,将图像分割成一系列子块,分别将每个子块的所有列向量首尾连接起来构成原始信号;其次,将该信号经过稀疏变换后投... 针对传统压缩传感一次性随机测量整幅图像所导致的存储量大、重建时间长等问题,提出了一种新的分块压缩传感重建算法.首先,将图像分割成一系列子块,分别将每个子块的所有列向量首尾连接起来构成原始信号;其次,将该信号经过稀疏变换后投影到观测矩阵上得到对应的观测值,再利用优化方法从这些观测中重建出信号;然后,分类每个重构子块的活动性,采用不同的后滤波方法处理不同活动性指数的子块边界.最后,以MRI图像为实验对象对算法进行了验证.实验结果表明,所提算法不仅降低了压缩传感的重建时间,而且有效去除块效应,并在一定程度上保护图像的纹理和边缘. 展开更多
关键词 分块压缩传感 MRI图像重构 块效应
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由菲咯啉基分子与聚乙烯醇共组装的可见光活化磷光系统
16
作者 张太广 刘栋良 吴宏伟 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第2期137-145,共9页
开发可见光活化的纯有机室温磷光(room-temperature phosphorescence,RTP)材料已引起广泛关注。通过将基于菲咯啉的供体-受体(donor-acceptor,D-A)荧光粉掺入刚性聚合物基质聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)中,开发了一种可见光激活的RT... 开发可见光活化的纯有机室温磷光(room-temperature phosphorescence,RTP)材料已引起广泛关注。通过将基于菲咯啉的供体-受体(donor-acceptor,D-A)荧光粉掺入刚性聚合物基质聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)中,开发了一种可见光激活的RTP设计策略。富含杂原子N的菲咯啉可促进三重态激子的产生,并与PVA形成丰富的氢键,抑制非辐射弛豫,从而引发磷光。在420 nm可见光照射下,通过调节分子共轭结构和D-A相互作用,掺杂荧光粉的PVA薄膜的磷光颜色可从绿色变为黄色。基于上述磷光特性,该薄膜可用于信息加密。该研究为在信息加密、传感器等领域制备具有良好应用前景的可见光活化磷光材料提供了一种简单可行的方法。 展开更多
关键词 磷光 菲咯啉 可见光 聚合物体系
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阳离子脂质体在基因治疗中的应用 被引量：4
17
作者 许英梅 张树彪 +4 位作者 韩双 胡剑钧 刘栋良 乔卫红 李宗石 《大连民族学院学报》 CAS 2005年第3期46-48,共3页
介绍了阳离子脂质体的组成和结构特点以及作为基因载体在基因治疗方面的应用.阳离子脂质体转基因的机理研究表明:阳离子脂质体/基因复合物进入细胞的方式依赖于细胞的内吞作用或通过细胞的膜融合作用.
关键词 阳离子脂质体 基因载体 基因治疗
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基于MC146818的实时时钟 被引量：5
18
作者 刘栋良 崔立丽 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第3期192-193,196,共3页
介绍由 AT89C5 1单片机、 MC14 6 818芯片、显示键盘等组成的实时时钟 ,该电路能定时报警 ,它走时准确 ,不受停电影响 ,操作方便 ,成本低。并且 ,采用 C5 1编程 ,有编写方便、代码少的特点 。
关键词 单片机 MC146818 实时时钟 MC146818
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初中体育篮球教学中培养学生的攻守意识探究
19
作者 刘栋良 《学周刊》 2024年第15期155-157,共3页
近年来,篮球运动在初中体育中的重要性逐渐得到重视。作为一项团队合作的运动,篮球教学不仅要关注学生的技术水平,还要培养学生的攻守意识。攻守意识是篮球比赛中不可或缺的要素,能够提高学生的整体素质,增强团队合作意识。然而,目前对... 近年来,篮球运动在初中体育中的重要性逐渐得到重视。作为一项团队合作的运动,篮球教学不仅要关注学生的技术水平,还要培养学生的攻守意识。攻守意识是篮球比赛中不可或缺的要素,能够提高学生的整体素质,增强团队合作意识。然而,目前对于初中体育篮球教学中如何培养学生的攻守意识的研究还相对不足,因此文章旨在探讨初中体育篮球教学中培养学生攻守意识的重要性和相应的实施策略,为初中体育篮球教学提供参考和指导。 展开更多
关键词 初中体育 篮球教学 攻守意识 培养策略
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高工作液稳定水性聚氨酯固色剂的合成与应用
20
作者 王世宇 刘栋良 《印染》 CAS 北大核心 2023年第12期54-58,共5页
以聚乙二醇(PEG-1450)、甲苯二异氰酸酯(TDI)、1,4-丁二醇(1,4-BDO)、N-甲基二乙醇胺(MDEA)为主要原料合成水性聚氨酯(WPU)。通过改变软硬段羟基比例、1,4-BDO与MEDA物质的量之比,并使用醋酸溶液代替去离子水乳化合成聚氨酯预聚体,制备... 以聚乙二醇(PEG-1450)、甲苯二异氰酸酯(TDI)、1,4-丁二醇(1,4-BDO)、N-甲基二乙醇胺(MDEA)为主要原料合成水性聚氨酯(WPU)。通过改变软硬段羟基比例、1,4-BDO与MEDA物质的量之比,并使用醋酸溶液代替去离子水乳化合成聚氨酯预聚体,制备了可用自来水配制且性能稳定的固色剂。对乳液粒径及Zeta电位、整理前后织物的耐湿摩擦色牢度、耐皂洗色牢度等指标进行测试,最终确定WPU-10为最佳配方,用其配制的工作液性能稳定,整理后棉织物耐湿摩擦色牢度达4~5级。 展开更多
关键词 固色剂 水性聚氨酯 工作液稳定性 棉织物
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