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电动下肢假肢多路况控制策略研究
1
作者 耿艳利 刘松岳 +1 位作者 王希瑞 宣伯凯 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期226-231,共6页
目的:电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略。方法:采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完... 目的:电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略。方法:采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完整步态周期划分为支撑期及摆动期两个模态,并分别进行人体下肢运动学分析;利用拉格朗日方程建立假肢支撑期与摆动期的动力学模型;在五种运动模式下,设计积分滑模控制器对假肢进行控制,并进行联合仿真验证。结果:膝踝假肢轨迹跟踪收敛速度加快,误差降低。结论:积分滑模控制器对于外部扰动具有明显的补偿作用,提高了假肢在多路况行走时的控制效果。 展开更多
关键词 电动下肢假肢 多路况 动力学模型 积分滑模控制 下肢运动学分析
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基于多粒度多阶段特征学习的叶片分类和分级方法
2
作者 陈亚杰 刘松岳 王潇 《计算机与数字工程》 2024年第7期2150-2154,共5页
论文提出一种新的植物叶片分类以及分级网络模型MGMS(multi-granularity and multi-stage network),该模型关注叶片的多粒度信息,并将多层级粒度特征进行有效融合。模型骨架由通用特征提取网络Resnet50构成,在不同阶段计算提取出特征,... 论文提出一种新的植物叶片分类以及分级网络模型MGMS(multi-granularity and multi-stage network),该模型关注叶片的多粒度信息,并将多层级粒度特征进行有效融合。模型骨架由通用特征提取网络Resnet50构成,在不同阶段计算提取出特征,并将这些特征拼接,完成多粒度特征提取。此外,还使用了中心差分卷积模块,使模型可以关注图像中更具区分度的局部区域,提取出的特征更具区分性。在训练时采用多阶段训练方式,通过计算每一步提取的特征(包括拼接特征)得到的预测标签与真实标签的损失函数,实现由浅层特征到深层特征的学习,将triplet loss用于模型训练,通过减小anchor与正样本的欧式距离,增大anchor与负样本欧式距离优化目标。该方法在Flavia leaf和Swedish leaf两个公开的叶片分类数据集上分别达到99.3%和99.9%的分类准确率,其中在Swedish leaf数据集上达到了目前最高准确率,在Flavia leaf上与当前最高准确率的方法相当,且在构建的烟叶分级数据集上也达到目前最高的71.2%的分级准确率。 展开更多
关键词 叶片分类 多粒度融合 多步骤训练 中心差分卷积
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基于深度语义分割的重叠烟叶分级方法 被引量：1
3
作者 刘松岳 俞世康 +2 位作者 赵宇 王艺斌 李昀欣 《计算机与数字工程》 2023年第7期1645-1650,共6页
目前,烟叶主要依靠技师手工去分级,耗时耗力,效率低下,现有的一些自动烟叶分级方法在实际应用中分级准确率偏低,对于重叠在一起的烟叶更难以给出较好的分级结果。为此,提出一种基于深度语义分割的重叠烟叶分级方法。利用语义分割网络Dee... 目前,烟叶主要依靠技师手工去分级,耗时耗力,效率低下,现有的一些自动烟叶分级方法在实际应用中分级准确率偏低,对于重叠在一起的烟叶更难以给出较好的分级结果。为此,提出一种基于深度语义分割的重叠烟叶分级方法。利用语义分割网络DeepLabv3+将重叠的烟叶进行分割,提取分割后的单片烟叶的颜色、纹理、形状特征,采用F-score对提取的特征进行筛选,使用多个支持向量机集成学习的方法进行分级。实验得出在多个单片烟叶数据集上平均分级准确率达到71.23%,在两片烟叶重叠数据集上的实验达到48.49%的准确率。 展开更多
关键词 烟叶分级 深度语义分割 支持向量机 集成学习
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基于精确反馈线性化的动力型下肢假肢支撑期解耦控制
4
作者 耿艳利 王希瑞 +1 位作者 刘松岳 宣伯凯 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期982-988,共7页
目的针对膝-踝-趾动力型假肢系统支撑期强耦合性会导致假肢系统控制精度下降的问题,提出精确反馈线性化方法对动力型假肢系统解耦。方法采集人体下肢步态信息,将支撑期划分为支撑前中期和支撑末期,建立两个模态的动力学模型;使用精确反... 目的针对膝-踝-趾动力型假肢系统支撑期强耦合性会导致假肢系统控制精度下降的问题,提出精确反馈线性化方法对动力型假肢系统解耦。方法采集人体下肢步态信息,将支撑期划分为支撑前中期和支撑末期,建立两个模态的动力学模型;使用精确反馈线性化解耦方法对支撑期假肢系统解耦,结合滑模控制设计动力型下肢假肢控制器;搭建联合仿真平台验证方法的有效性。结果解耦后系统相较于解耦前控制精度提高,解耦后支撑前中期膝、踝计算平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别减少至0.0011°、0.0026°,均方根误差(root mean square error,RMSE)分别减少至0.0147°、0.0236°;支撑末期膝、踝、趾MAE分别减少至0.0111°、0.0051°、0.0065°,RMSE分别减少至0.0219°、0.0210°、0.0129°,总体控制误差减少,响应速度加快,并且假肢能够在仿真环境中稳定运行。结论本文提出的解耦方法可有效简化下肢假肢系统的控制,并为假肢系统的进一步研究奠定基础。 展开更多
关键词 动力型下肢假肢 动力学模型 精确反馈线性化 滑模控制
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基于多粒度特征融合的叶片分类与分级方法
5
作者 刘松岳 王欢 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第3期216-222,共7页
长期以来,已有很多工作致力于研究植物叶片分类,虽然它们在公开数据集上表现较好,但实际应用并不理想,且难以应用于更复杂的问题,如叶片分级,即要求在对叶片进行分类的基础上,再对同一类的叶片进行更细级别(质量等级)的划分。为此,提出... 长期以来,已有很多工作致力于研究植物叶片分类,虽然它们在公开数据集上表现较好,但实际应用并不理想,且难以应用于更复杂的问题,如叶片分级,即要求在对叶片进行分类的基础上,再对同一类的叶片进行更细级别(质量等级)的划分。为此,提出了一种新的植物叶片分类以及分级模型,该模型关注叶片的多粒度信息,并将粗粒度与细粒度进行有效融合。该模型包含粗粒度和细粒度两个分支,由粒度混合损失将两个分支联系起来,促使模型逐步学习由粗到细的粒度表征。采用了多步骤训练方式,每一步提取不同层级的特征,实现浅层特征与深层特征的融合。此外,还提出了几何通道注意力模块,该模块由空间变换和双线性注意力池化组成,使模型可以关注图像中更具区分度的局部区域,提取出的特征更具区分性。所提方法在Flavia leaf和Swedish leaf两个公开的叶片分类数据集上分别达到了99.8%和99.7%的分类准确率,且在所构建的烟叶分级数据集上达到了71.9%的分级准确率,均超过了目前最优的方法。 展开更多
关键词 叶片分类 叶片分级 多粒度融合 空间变换网络 双线性注意力池化
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突出煤层深钻孔施工技术探讨
6
作者 杨小永 刘松岳 杨雷波 《中国化工贸易》 2011年第11期140-140,175,共2页
通过对突出煤层打钻的主要难点分析，从钻孔施工前的稳钻、施工过程的排渣、给进压力和钻进速度以及施工效果等方面详细介绍了突出煤层深钻孔施工技术。
关键词 突出煤层 钻孔 施工技术
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浅析经济全球化与国际关系发展新趋势
7
作者 刘松岳 《上海商业》 2021年第1期12-14,共3页
在社会经济飞速发展过程中,经济全球化已经成为经济发展必然趋势,而经济全球化也使世界迎来全新发展模式,同时国家政治、社会关系、贸易经济等均发生改变。经济全球化使生产资料、资本与劳务在全球范围内进行交易与沟通,这势必会关系到... 在社会经济飞速发展过程中,经济全球化已经成为经济发展必然趋势,而经济全球化也使世界迎来全新发展模式,同时国家政治、社会关系、贸易经济等均发生改变。经济全球化使生产资料、资本与劳务在全球范围内进行交易与沟通,这势必会关系到国家之间的交往,使国际关系出现新的走向与发展。随着经济全球化的进一步发展,国际关系面临更多演变可能,需要及时把握两者未来发展趋势,积极构建命运共同体来应对经济全球化和国际关系的发展变化。 展开更多
关键词 经济全球化 国际关系 发展 新趋势
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陕西省15岁以上人群及高血压患者静息心率的观察性分析
8
作者 廖月园 孟令瑞 +10 位作者 刘松岳 褚超 马琼 严瑜 陈晨 孙月 杨睿海 杨军 潘少梅 李健平 牟建军 《辽宁医学杂志》 2021年第2期4-8,共5页
目的分析陕西省15岁以上人群及高血压患者静息心率的现况,为制订心血管疾病防治策略提供循证科学依据。方法采用分层多阶段随机抽样方法,2013年选取陕西省11个地区>15岁人群为调查对象,共纳入14764名参与者,统计分析各类人群的心率... 目的分析陕西省15岁以上人群及高血压患者静息心率的现况,为制订心血管疾病防治策略提供循证科学依据。方法采用分层多阶段随机抽样方法,2013年选取陕西省11个地区>15岁人群为调查对象,共纳入14764名参与者,统计分析各类人群的心率分布状况。结果一般人群平均静息心率为78.22次/分钟,高血压人群平均静息心率为78.58次/分钟,吸烟人群平均静息心率为77.74次/分钟,饮酒人群平均静息心率为78.17次/分钟。血压正常人群心率>75次/分钟共2616人,占57.6%;血压高值人群心率>75次/分钟共4042人,占63.9%;高血压人群心率>75次/分钟共1991人,占58.7%。结论陕西省15岁以上人群及高血压患者的心率可能高于全国水平,血压高值人群进展为高血压人群可能与吸烟因素有关。 展开更多
关键词 静息心率 高血压 吸烟
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大倾角工作面俯采安全技术管理 被引量：1
9
作者 刘松岳 张永全 王文堂 《中国石油和化工标准与质量》 2011年第7期170-170,共1页
15083工作面为大倾角俯采工作面,根据该工作面的实际地质情况,制定了针对性的安全回采工艺、技术措施、管理方法等,确保了15083工作面的安全回采。
关键词 工作面 回采 安全 技术
原文传递
学生违规电器怎能一砸了事？
10
作者 刘松岳 《甘肃教育》 2016年第2期6-6,共1页
西安一高校对收缴上来的违规电器进行了集中销毁。面对火灾隐患，心急如焚的校领导用了十分“直接”的方法。但如此简单的管理方式能否杜绝隐患，所谓教训又是否会成为学生内心的阴影，显然都没有在考量范围之内。对于高校处理违禁电器... 西安一高校对收缴上来的违规电器进行了集中销毁。面对火灾隐患，心急如焚的校领导用了十分“直接”的方法。但如此简单的管理方式能否杜绝隐患，所谓教训又是否会成为学生内心的阴影，显然都没有在考量范围之内。对于高校处理违禁电器的行为本身，舆论应该承认其初衷的正当性。 展开更多
关键词 电器 违规 学生 火灾隐患 管理方式 收缴
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