基于DSP的矿用隔爆型直流不间断电源系统的研究 被引量：9

1

作者 刘杨斌 欧阳名三 《煤矿机械》 北大核心 2010年第8期167-168,共2页

介绍了一种基于DSP的井下隔爆型直流不间断电源(UPS)供应系统。该系统用DSP实现数字控制,输入交流660 V/127 V,输出直流24 V、2.5 A的额定容量,蓄电池能持续2 h的供电,可靠性高,能满足绝大多数设备的供电要求,可以应用于各种需要防爆的... 介绍了一种基于DSP的井下隔爆型直流不间断电源(UPS)供应系统。该系统用DSP实现数字控制,输入交流660 V/127 V,输出直流24 V、2.5 A的额定容量,蓄电池能持续2 h的供电,可靠性高,能满足绝大多数设备的供电要求,可以应用于各种需要防爆的场合。 展开更多

关键词 DSP 不间断电源 数字控制

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基于AT89S52单片机的简易数字示波器设计 被引量：7

2

作者 刘杨斌 刘其峰 华慧 《现代电子技术》 2011年第14期138-140,共3页

介绍一种双通道简易数字示波器的设计方案,以AT89S52单片机作为控制核心,输入信号在经过预处理电路处理后,通过高速A/D转换器ADC0809,实现信号的实时采样、数据处理、存储并在液晶上显示,并用键盘做功能设置。该设计创新地实现了波形的... 介绍一种双通道简易数字示波器的设计方案,以AT89S52单片机作为控制核心,输入信号在经过预处理电路处理后,通过高速A/D转换器ADC0809,实现信号的实时采样、数据处理、存储并在液晶上显示,并用键盘做功能设置。该设计创新地实现了波形的存储/回放、双通道信号实时对比分析、程控放大提高灵敏度等方面。测试结果表明该系统稳定,具有测量频率高、波形清晰、可靠性高、成本低等特点,有很高的实用价值。 展开更多

关键词 数字示波器 AT89S52 预处理电路 ADC0809 实时采样

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442份小麦苗期抗条锈病鉴定 被引量：1

3

作者 武宸冉 路秋梅 +7 位作者 刘杨斌 赵张晨 周全 符笑歌 赵玉娇 胡银岗 银永安 陈亮 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-28,共8页

为了解442份小麦材料苗期的抗病性,利用当前条锈菌优势流行生理小种CYR32、CYR33和CYR34对其进行苗期抗性鉴定,并利用基因芯片检测了其中241份春小麦所携带的抗条锈基因。结合苗期抗条锈病鉴定和基因芯片检测结果,共筛选出151个抗性品种... 为了解442份小麦材料苗期的抗病性,利用当前条锈菌优势流行生理小种CYR32、CYR33和CYR34对其进行苗期抗性鉴定,并利用基因芯片检测了其中241份春小麦所携带的抗条锈基因。结合苗期抗条锈病鉴定和基因芯片检测结果,共筛选出151个抗性品种,其中四川材料和CIMMYT材料中的抗条锈病基因较为丰富,且分布频率高。研究结果为筛选国内抗病性小麦种质资源以及国外优异种质的引进提供了参考,也为挖掘小麦抗条锈病基因及后续小麦抗条锈病分子育种研究奠定基础。 展开更多

关键词 春小麦 苗期 抗病性 条锈病 抗条锈病基因

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烹饪机械手运动控制与机器学习防碰撞策略研究

4

作者 刘杨斌 刘保瑞 《成都工业学院学报》 2023年第3期13-17,43,共6页

为研究一种基于强化学习的协作机器人轨迹示教和烹饪学习方法,以轻量一体化双臂UR型机器人进行食品烹饪为实例,分析了机械臂的运动学正反解问题。首先,介绍了双臂型UR机器人厨房烹饪的控制方案,以及如何借助优化策略来提高主观食品质量... 为研究一种基于强化学习的协作机器人轨迹示教和烹饪学习方法,以轻量一体化双臂UR型机器人进行食品烹饪为实例,分析了机械臂的运动学正反解问题。首先,介绍了双臂型UR机器人厨房烹饪的控制方案,以及如何借助优化策略来提高主观食品质量评级;其次,研究了利用机器人运动学解决了烹饪机械手运动控制问题。再次,讨论了如何利用在线强化学习模块进行拖拽示教和碰撞保护学习,以及如何利用基于向量机的碰撞检测方法保证烹饪过程中机器人左右手执行烹饪的安全性。最后对食品烹饪机器人将进行了实验验证。结论表明机器人的运动学算法和调制烹饪流程具备良好的准确性和有效性,能在可靠地提高食品烹饪质量的同时实现批量生产。 展开更多

关键词 食品烹饪机器人 运动学 坐标系建立 烹饪调配

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基于集成环境表示的未知动态环境中移动机器人导航方法研究 被引量：2

5

作者 刘保瑞 刘杨斌 《太原学院学报（自然科学版）》 2022年第2期44-50,共7页

针对未知动态环境中移动机器人的导航控制问题,采用一种新的问题描述模型,并提出一种新的用于具有移动障碍物的未知复杂动态环境中机器人无碰撞导航算法。该方法基于对环境信息的集成表示,不需要通过对障碍物的形状进行近似处理,算法的... 针对未知动态环境中移动机器人的导航控制问题,采用一种新的问题描述模型,并提出一种新的用于具有移动障碍物的未知复杂动态环境中机器人无碰撞导航算法。该方法基于对环境信息的集成表示,不需要通过对障碍物的形状进行近似处理,算法的逻辑较为简单且易于在控制系统中实现。通过集成环境表示的方法,对机器人所处工作环境进行了重新描述、分析,并据此提出了一种适用于障碍物速度未知、环境复杂、具有移动障碍物场景的导航控制方法。仿真实验阶段,通过计算机仿真和实际机器人实验,验证了所提出算法的有效性,通过对比,体现了该方法相对于传统速度障碍物模型方法的优越性。 展开更多

关键词 移动障碍物 避障 无碰撞导航 轮式移动机器人

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基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究 被引量：1

6

作者 王艳 刘杨斌 欧阳名三 《煤矿机械》 北大核心 2011年第9期67-69,共3页

针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DS... 针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该控制方案使得系统在改善动态品质的同时也提高了稳态精度。 展开更多

关键词 逆变电源 模糊-PID控制 数字信号处理器

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基于多探测传感器的智能灯控系统

7

作者 刘杨斌 刘其峰 +2 位作者 洪峰 徐伟 行鸿彦 《电子设计工程》 2011年第8期78-80,共3页

针对目前高校等公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一个智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为主控,利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测,... 针对目前高校等公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一个智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为主控,利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测,辅以步进电机旋转实现热释电红外传感器的动态检测。经电路调试,证明该方案可行,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 单片机 光强检测 声强检测 步进电机 热释电红外传感器

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基于西门子PLC带式输送机智能控制系统的设计

8

作者 刘杨斌 马艳梅 《淮南职业技术学院学报》 2022年第3期127-130,共4页

介绍了基于西门子1200 PLC的带式输送机智能控制系统。该系统的设计主要由上位机、下位机以及上下位机之间的通信等部分组成。系统上位机采用昆仑通态触摸屏MCGS TPC1061TD作为友好人机界面,下位机选用西门子S7-1215C PLC作为控制核心,... 介绍了基于西门子1200 PLC的带式输送机智能控制系统。该系统的设计主要由上位机、下位机以及上下位机之间的通信等部分组成。系统上位机采用昆仑通态触摸屏MCGS TPC1061TD作为友好人机界面,下位机选用西门子S7-1215C PLC作为控制核心,上位机与下位机通过PROFINET以太网组成通信网络。系统引入信息融合的方法处理传感器采集的信息,进一步提升控制系统的效率。结果表明,该系统控制有效,功能全面,维护量小,成本低廉。 展开更多

关键词 S7-1215C PLC 昆仑通态触摸屏MCGS PROFINET以太网通信 信息融合

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分析湿地公园建设中植物配置与景观营造 被引量：1

9

作者 刘杨斌 《花卉》 2020年第8期160-161,共2页

湿地公园对于植物的配置规划需要与生态学的原则相符,在其基础之上对植物进行相应的配置以及规划,以便使植物景观更加自然,营造出理想的景观效果。因此,本文针对湿地公园建设中植物配置与景观营造进行了深入探究。

关键词 湿地公园 植物配置 景观营造

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对营林技术中管理创新工作的分析 被引量：1

10

作者 刘杨斌 《低碳世界》 2015年第8期292-293,共2页

在森林自然生长的过程中，通过调节森林生产环节，增强森林自我修复能力，延长其使用寿命，以推进森林资源的可持续发展，就是营林管理。随着科技的进步和发展，人们不断认识到森林永续发展的重要性。现阶段营林管理改变了传统的管理模... 在森林自然生长的过程中，通过调节森林生产环节，增强森林自我修复能力，延长其使用寿命，以推进森林资源的可持续发展，就是营林管理。随着科技的进步和发展，人们不断认识到森林永续发展的重要性。现阶段营林管理改变了传统的管理模式与工作方式，借助高科技技术与设备，使森林资源既能够满足现代人的需求，又能够实现森林资源的可持续发展。本文主要分析了营林技术管理创新工作的重要意义，并通过对当前营林技术管理创新现状的分析，提出了相应的策略。 展开更多

关键词 营林技术 管理 创新 工作策略

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一种非同时接收导航定位算法

11

作者 何智力 徐颖 +1 位作者 刘杨斌 袁洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期188-192,259,共6页

对于遮挡或快速切换环境下,同一时刻接收到的卫星个数少于4颗,且一段时间内不同编号的导航卫星大于4颗时,常用定位算法将不能进行导航定位。提出一种离散Kalman滤波导航定位算法,建立接收机运动方程和观测方程,并采用真实的星历数据,在M... 对于遮挡或快速切换环境下,同一时刻接收到的卫星个数少于4颗,且一段时间内不同编号的导航卫星大于4颗时,常用定位算法将不能进行导航定位。提出一种离散Kalman滤波导航定位算法,建立接收机运动方程和观测方程,并采用真实的星历数据,在Matlab环境下进行仿真。结果表明,在动力学模型较准确的情况下,能达到比较高的导航精度,适用于非同时接收导航信号下的导航定位。 展开更多

关键词 非同时 卫星导航 定位 KALMAN

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