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智能驾驶中车辆检测方法综述 被引量：8
1
作者 刘曰 彭海娟 路锦文 《汽车实用技术》 2017年第11期22-26,共5页
文章综述了智能驾驶中车辆检测方法,首先介绍车辆检测算法的组成,包括单一的检测和融合跟踪的检测,然后根据两种检测算法的实现,将现有的算法进行了分类,分析并讨论了各自方法的优缺点。其中,检测部分分为图像处理方法和机器学习方法,... 文章综述了智能驾驶中车辆检测方法,首先介绍车辆检测算法的组成,包括单一的检测和融合跟踪的检测,然后根据两种检测算法的实现,将现有的算法进行了分类,分析并讨论了各自方法的优缺点。其中,检测部分分为图像处理方法和机器学习方法,图像处理方法包括基于雷达的方法,基于知识的方法,基于运动的方法和基于模型的方法。机器学习的方法包括基于特征和分类器的方法以及基于特征模板的方法;跟踪部分分为基于对比度分析的方法,基于匹配的方法和基于TLD的方法。最后在结论部分做了总结,展望了智能驾驶车辆检测未来技术的发展方向。 展开更多
关键词 车辆检测 智能驾驶 机器视觉 目标跟踪
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基于UG的小型爬壁机器人的建模与仿真 被引量：1
2
作者 刘曰 王林平 《汽车实用技术》 2016年第3期53-56,共4页
本爬壁机器人是仿照壁虎攀爬原理设计的,依据大壁虎的生理结构设计了爬壁机器人的理论模型。为满足机器人攀爬时对吸附力的要求,按照仿生的壁虎生物体脚掌设计爬壁机器人的脚掌,材料是用聚氨酯硅的橡胶材料。依据大壁虎运动的实体模型,... 本爬壁机器人是仿照壁虎攀爬原理设计的,依据大壁虎的生理结构设计了爬壁机器人的理论模型。为满足机器人攀爬时对吸附力的要求,按照仿生的壁虎生物体脚掌设计爬壁机器人的脚掌,材料是用聚氨酯硅的橡胶材料。依据大壁虎运动的实体模型,规划了爬壁机器人的两类运动步态,即在地平面运动的步态(对角步态)和在天花板上运动的步态(三角步态)。为验证设计方案的可行性,利用UG软件对各种运动步态进行了运动仿真,仿真结果表明,设计方案能够完成预定的动作并且具有吸附力强的特点。 展开更多
关键词 爬壁机器人 步态规划 运动仿真 UG
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电刷镀镍及镍—钨合金工艺研究 被引量：1
3
作者 刘曰 徐小连 《电刷镀技术》 1989年第2期6-10,共5页
关键词 电刷镀 镍 镍钨合金
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确定低渗透油藏启动压力梯度的三种方法 被引量：64
4
作者 刘曰武 丁振华 何凤珍 《油气井测试》 2002年第4期1-4,共4页
概述和评价了确定低渗透油藏启动压力梯度的三种方法 ,重点介绍了低渗油藏试井分析确定启动压力梯度的方法和实际应用意义。给出了低渗油藏试井分析模型与常规中高渗油藏试井分析模型的对比。通过实例测试资料分析 。
关键词 低渗透油藏 启动压力梯度 方法 研究 试井资料
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纳米材料的研究进展 被引量：45
5
作者 文玉华 周富信 刘曰武 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期47-61,共15页
纳米材料是由尺度在 １～１００ｎｍ的微小颗粒组成的体系．由于它具有独特的性能而备受关注．本文总结了近几年来纳米材料的研究进展，着重从纳米材料的制备、微观结构、力学及热力学性能的研究情况作了一个概述，总结了有关纳米材料... 纳米材料是由尺度在 １～１００ｎｍ的微小颗粒组成的体系．由于它具有独特的性能而备受关注．本文总结了近几年来纳米材料的研究进展，着重从纳米材料的制备、微观结构、力学及热力学性能的研究情况作了一个概述，总结了有关纳米材料的几个研究热点以及分子动力学计算机模拟在纳米材料研究中的应用．最后并指出了几个急待研究的工作． 展开更多
关键词 纳米材料 制备 合成 微观结构 性能 分子动力学 计算机模拟
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页岩气开采中的若干力学前沿问题 被引量：65
6
作者 刘曰武 高大鹏 +24 位作者 李奇 万义钊 段文杰 曾霞光 李明耀 苏业旺 范永波 李世海 鲁晓兵 周东 陈伟民 傅一钦 姜春晖 侯绍继 潘利生 魏小林 胡志明 端祥刚 高树生 沈瑞 常进 李晓雁 柳占立 魏宇杰 郑哲敏 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-236,共236页
页岩气的开采涉及破裂和收集输运两个关键过程.如何实现2000 m以下、复杂地应力作用下、多相复杂介质组分的页岩层内网状裂纹的形成,同时将孔洞、缝隙中的游离、吸附气体进行高效收集,涉及到诸多的核心力学问题.这一工程过程涵盖了力学... 页岩气的开采涉及破裂和收集输运两个关键过程.如何实现2000 m以下、复杂地应力作用下、多相复杂介质组分的页岩层内网状裂纹的形成,同时将孔洞、缝隙中的游离、吸附气体进行高效收集,涉及到诸多的核心力学问题.这一工程过程涵盖了力学前沿研究的诸多领域:介质和裂纹从纳米尺度到千米尺度的空间跨越,游离、吸附气体输运过程中微秒以下的时间尺度事件到历经数年开采的时间尺度跨越,不同尺度上流体固体的相互作用,以及压裂过程中通过监测信息反演内部破坏状态等.针对近年来我们国家页岩气勘探开发工作所取得的成就及后续发展中面临的前沿力学问题,在综合介绍页岩气藏的基本特征和开发技术的基础上,以页岩气开采中的若干力学前沿问题为主线,从页岩力学性质及其表征方法、页岩气藏实验模拟技术、页岩气微观流动机制及流固耦合特征、水力压裂过程数值模拟方法、水力压裂过程微地震监测技术、高效环保的无水压裂技术等6个方面的最新研究进展进行了总结和展望,结合页岩气藏开发的工程实践,深入探究了其中力学关键问题,以期对从事页岩气领域的开发和研究的从业人员提供理论基础,同时,该方面的内容对力学学科、尤其是岩土力学领域的科研工作也具有重要指导价值. 展开更多
关键词 页岩气 压裂 力学性质 数值模拟 监测技术 渗流
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煤层气的解吸/吸附机理研究综述 被引量：57
7
作者 刘曰武 苏中良 +1 位作者 方虹斌 张钧峰 《油气井测试》 2010年第6期37-44,共8页
通过对国内外制约煤层气开发的因素和能源需求的分析,指出了研究煤层气的解吸吸附机理的意义。通过分析国内外解吸吸附机理的研究历史和现状,将煤层气的解吸吸附机理归纳综合为单分子层吸附和多分子层吸附两大类;将煤层气的解吸吸附机... 通过对国内外制约煤层气开发的因素和能源需求的分析,指出了研究煤层气的解吸吸附机理的意义。通过分析国内外解吸吸附机理的研究历史和现状,将煤层气的解吸吸附机理归纳综合为单分子层吸附和多分子层吸附两大类;将煤层气的解吸吸附机理模型归纳为五类,即Lang-muir等温吸附及其扩展模型、BET多分子层吸附模型、吸附势理论模型、吸附溶液模型和实验数据拟合分析模型等。对影响煤层气解吸吸附的因素,如煤层的性质、孔隙性结构、煤层气的组分、压力条件和温度条件等进行了详细的分析说明指出,解吸吸附机理未来研究的重点方向是在考虑目前已认识的复杂因素条件下,以研究煤层气吸附状态和煤层气的解吸动态过程为主,尤其是甲烷与水和煤层中碳分子的结合与分离的方式。 展开更多
关键词 煤层气 解吸/吸附 机理 模型
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纳米晶铜单向拉伸变形的分子动力学模拟 被引量：27
8
作者 文玉华 周富信 +1 位作者 刘曰武 周承恩 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期29-36,共8页
纳米材料是由尺度在１～１００ ｎｍ的微小颗粒组成的体系，由于它具有独特的性能而备受关注．本文简要地回顾了分子动力学在纳米材料研究中的应用，并运用它模拟了平均晶粒尺寸从１．７９～５．３８ｎｍ的纳米晶体的力学性质．模拟结... 纳米材料是由尺度在１～１００ ｎｍ的微小颗粒组成的体系，由于它具有独特的性能而备受关注．本文简要地回顾了分子动力学在纳米材料研究中的应用，并运用它模拟了平均晶粒尺寸从１．７９～５．３８ｎｍ的纳米晶体的力学性质．模拟结果显示：随着晶粒尺寸的减小，系统与晶粒内部的原子平均能量升高，而晶界上则有所下降；纳米晶体的弹性模量要小于普通多晶体，并随着晶粒尺寸的减小而减小；纳米晶铜的强度随着晶粒的减小而减小，显示了反常的Ｈａｌｌ－Ｐｅｔｃｈ效应；纳米晶体的塑性变形主要是通过晶界滑移与运动，以及晶粒的转动来实现的；位错运动起着次要的、有限的作用；在较大的应变下（约大于５％），位错运动开始起作用； 展开更多
关键词 纳米晶体 力学性质 分子动力学 纳米晶铜 单向拉伸变形 材料理论
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基于乡村振兴视角的山东省城乡融合发展水平研究 被引量：40
9
作者 窦旺胜 王成新 +1 位作者 蒋旭 刘曰庆 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期1-8,共8页
乡村振兴战略是新时代重大国家战略,城乡融合发展作为乡村振兴的突破口,为构建新型城乡关系,全面建成小康社会提供了保障。基于乡村振兴视角,结合城乡融合发展表现途径,从城乡经济、空间、社会、主体功能4个维度出发,构建城乡融合发展... 乡村振兴战略是新时代重大国家战略,城乡融合发展作为乡村振兴的突破口,为构建新型城乡关系,全面建成小康社会提供了保障。基于乡村振兴视角,结合城乡融合发展表现途径,从城乡经济、空间、社会、主体功能4个维度出发,构建城乡融合发展水平评价指标体系,运用因子分析法和Jenks断裂点分级法,对山东省城乡融合发展水平进行评价。结果表明:2004—2016年山东省城乡融合发展水平逐年提高,城乡空间融合准则层对城乡融合总体水平贡献较大;常住人口城镇化率、二元对比系数、耕地占农用地之比是影响山东省城乡融合综合水平的主要因素;山东省17地市城乡融合发展水平空间差异显著,在空间上呈现出鲁东优于鲁中优于鲁西的空间格局。 展开更多
关键词 乡村振兴 城乡融合 指标体系 山东省
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基于职业生命周期的信息化人才使用与培养对策研究 被引量：27
10
作者 魏津瑜 刘曰波 +1 位作者 杨翠梅 罗永泰 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2007年第2期295-297,320,共4页
本文使用生命周期对于信息化人才的职业发展进行了系统的分析,对信息化人才生命周期的不同阶段特点进行了全面的研究,并且就以上特点给出了信息化人才使用的相应对策。
关键词 信息化人才 职业生命周期 职业生涯规划 对策
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基于变步长Adaline神经网络的永磁同步电机参数辨识 被引量：29
11
作者 张立伟 张鹏 +2 位作者 刘曰锋 张超 刘杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第A02期377-384,共8页
为了提高永磁同步电机在线参数辨识结果的收敛速度并减小稳态误差,首先对考虑逆变器非线性因素电压补偿的表贴式永磁同步电机电压方程进行变换,从而消除误差电压的影响。在此基础上,提出一种变步长自适应线性(Adaline)神经网络算法,对... 为了提高永磁同步电机在线参数辨识结果的收敛速度并减小稳态误差,首先对考虑逆变器非线性因素电压补偿的表贴式永磁同步电机电压方程进行变换,从而消除误差电压的影响。在此基础上,提出一种变步长自适应线性(Adaline)神经网络算法,对表贴式永磁同步电机参数进行在线辨识。实验结果表明,所提方法能有效减小定子电阻、电感、转子磁链辨识结果的稳态误差,同时提高辨识结果的收敛速度。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 变步长Adaline神经网络 参数辨识 稳态误差
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温米退积型与进积型浅水辫状河三角洲沉积模式 被引量：27
12
作者 李顺明 宋新民 +3 位作者 刘曰强 王友启 李艳明 唐后军 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期665-672,共8页
不同类型辫状河三角洲的成因分析是预测剩余油分布及制定合理开发政策的基础。岩石地球化学及成因地层分析表明,温米油田三间房组是在气候干燥的淡水湖盆长期基准面旋回内的退积型和进积型浅水辫状河三角洲沉积。应用精细成因地层对比... 不同类型辫状河三角洲的成因分析是预测剩余油分布及制定合理开发政策的基础。岩石地球化学及成因地层分析表明,温米油田三间房组是在气候干燥的淡水湖盆长期基准面旋回内的退积型和进积型浅水辫状河三角洲沉积。应用精细成因地层对比方法建立三间房组单砂层成因地层格架。基于单分流河道识别：退积型辫状河三角洲规模小,分流河道宽深比30~58,平面形态纵向由枝状向指状演化,发育CSm→MSp-l→FSh→FSp-h→FStr→FSp-h→Fr较细岩石相组合;进积型辫状河三角洲规模相对较大,分流河道宽深比53~108,平面形态纵向呈指状-枝状-片状演化,发育SCm→GCSm→CStr→FSp-h→FSp-l较粗岩石相组合,湖底坡折带发育小型河口坝。水气交替注入能较大幅度提高这类油藏的采收率。 展开更多
关键词 温米油田 浅水辫状河三角洲 单砂层 沉积微相 砂体叠加样式 沉积模式
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多井条件下煤层气不定常渗流问题的数值研究 被引量：18
13
作者 刘曰武 张大为 +1 位作者 陈慧新 宫欣 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1679-1686,共8页
建立了在多井条件下考虑井筒储存和表皮效应的煤层气不定常渗流模型。对于不同外边界如圆形、矩形以及任意四边形煤层中存在不同源汇情况下的不稳定渗流问题进行了求解,得到了该问题在不同时间下的压力场分布,并对压力扩展过程进行了分... 建立了在多井条件下考虑井筒储存和表皮效应的煤层气不定常渗流模型。对于不同外边界如圆形、矩形以及任意四边形煤层中存在不同源汇情况下的不稳定渗流问题进行了求解,得到了该问题在不同时间下的压力场分布,并对压力扩展过程进行了分析讨论,认为压力传播过程在早期是不受边界形状和边界性质影响的,在压力传播到边界之前源汇性质对压力传播过程有明显影响,在汇与汇之间不存在等压线,相当于封闭边界的情况;在源与源之间存在等压线,相当于定压边界的情况。 展开更多
关键词 采矿工程 煤层气 不定常流动 渗流 数值模拟 多井条件
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存在邻井影响条件下的油井数值试井分析 被引量：20
14
作者 刘曰武 陈慧新 +2 位作者 张大为 周蓉 刘妍 《油气井测试》 2002年第5期4-7,共4页
根据油田开发特征 ,建立了圆形定压地层中考虑存在邻井影响条件下的油井不稳定试井的数值试井模型 ,提出存在邻井影响的测试资料分析方法 ,对邻井的性质和产注量对试井理论曲线的影响进行了分析讨论。该方法应用于油田实际井例对开发试... 根据油田开发特征 ,建立了圆形定压地层中考虑存在邻井影响条件下的油井不稳定试井的数值试井模型 ,提出存在邻井影响的测试资料分析方法 ,对邻井的性质和产注量对试井理论曲线的影响进行了分析讨论。该方法应用于油田实际井例对开发试井理论具有积极的指导意义。 展开更多
关键词 邻井影响 油井 油田开发 试井 渗流 数值分析
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快速Delaunay逐点插入网格生成算法 被引量：19
15
作者 李水乡 陈斌 +1 位作者 赵亮 刘曰武 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期302-306,共5页
对插入形心的Delaunay逐点插入算法,提出按单元可插度分组的双向链表组数据结构,避免了对最大可插度单元的搜索。采用了邻接单元搜索、双向链表存储、随机方向搜索、邻接旋转、几何量继承等技术,使算法的计算时间与生成单元数近似呈线... 对插入形心的Delaunay逐点插入算法,提出按单元可插度分组的双向链表组数据结构,避免了对最大可插度单元的搜索。采用了邻接单元搜索、双向链表存储、随机方向搜索、邻接旋转、几何量继承等技术,使算法的计算时间与生成单元数近似呈线性关系,时间复杂度达到O(N1.05),N为生成单元数。算例表明,在一台AMD Athlon3200+(主频2.0 GHz)PC上,该算法的四面体单元生成速度达50 000个/s以上。 展开更多
关键词 有限元 网格生成 DELAUNAY三角化 逐点插入算法 单元可插度
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煤层气测试方法的分析评价 被引量：21
16
作者 赵培华 刘曰武 +4 位作者 鹿倩 方惠军 蒋华 韩旭东 芦梅 《油气井测试》 2010年第6期12-18,共7页
煤层气测试方法是目前能够准确获取煤层参数的有效动态方法之一,它既可以定性也可以定量对煤层进行分析评价,它在确定煤储量基本参数方面具有明显的优势,其主要目的是获取储层的评价参数。从实际应用的角度,重点介绍了煤层气井常用试井... 煤层气测试方法是目前能够准确获取煤层参数的有效动态方法之一,它既可以定性也可以定量对煤层进行分析评价,它在确定煤储量基本参数方面具有明显的优势,其主要目的是获取储层的评价参数。从实际应用的角度,重点介绍了煤层气井常用试井方法。这些方法主要包括DST测试、段塞测试、注入/压降测试、水罐测试和压降测试方法等。由于煤层气在储集、运移、产出机理方面与常规油气之间存在明显差异,这些试井技术的应用有一定的局限性。通过对各种试井测试方法的优缺点、适用范围的研究评价,说明了煤层气测试在不同开发阶段的特征,探讨了不同阶段试井测试方法的改进途径,明确指出了在煤层气勘探开发中的测试方法及测试资料分析方法的方向。 展开更多
关键词 煤层气 试井 测试方法 资料分析方法 发展方向
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我国企业推广精益六西格玛应注意的关键问题 被引量：11
17
作者 王颖 何桢 刘曰波 《大连理工大学学报（社会科学版）》 2007年第2期55-59,共5页
精益生产与六西格玛管理都是有效的质量改进方法,二者的结合对企业提高质量管理水平、增强竞争优势具有重要作用。通过深入探讨精益与六西格玛的本质,剖析二者整合的优势,结合我国企业精益六西玛应用的实际,指出了在我国企业实施精益六... 精益生产与六西格玛管理都是有效的质量改进方法,二者的结合对企业提高质量管理水平、增强竞争优势具有重要作用。通过深入探讨精益与六西格玛的本质,剖析二者整合的优势,结合我国企业精益六西玛应用的实际,指出了在我国企业实施精益六西格玛应注意的一些关键问题。 展开更多
关键词 精益 六西格玛 精益六西格玛 持续改进 质量管理
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试井分析理论和应用的发展 被引量：7
18
作者 刘曰武 张奇斌 孙波 《测井技术》 CAS CSCD 2004年第B02期69-74,89,共7页
从试井测试技术与方法、试井理论模型、试井理论模型求解技术、试井资料的分析解释方法以及试井分析成果的应用 5个方面概述了试井分析理论和应用的发展状况。对试井分析模型和分析方法进行了归类 ,给出了弱非均质油藏、规律性非均质油... 从试井测试技术与方法、试井理论模型、试井理论模型求解技术、试井资料的分析解释方法以及试井分析成果的应用 5个方面概述了试井分析理论和应用的发展状况。对试井分析模型和分析方法进行了归类 ,给出了弱非均质油藏、规律性非均质油藏和任意非均质油藏的概念范畴 ,指出了试井技术的发展趋势和方向。 展开更多
关键词 试井分析 多孔介质 试井理论 试井测试技术 非均质油藏
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酞咪哌啶酮治疗多发性骨髓瘤疗效与机制 被引量：16
19
作者 王明林 刘曰芬 +1 位作者 李英刚 吴洪光 《中华血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期514-516,共3页
目的　观察酞咪哌啶酮 (thalidomide,商品名反应停 )治疗多发性骨髓瘤 (multiplemyeloma ,MM)的疗效、机制及不良反应。方法　用凝血因子Ⅷ相关抗原和CD3 4 单克隆抗体 (单抗 )免疫组化染色方法 ,观察 10例患者骨髓微血管密度 (MVD)。用... 目的　观察酞咪哌啶酮 (thalidomide,商品名反应停 )治疗多发性骨髓瘤 (multiplemyeloma ,MM)的疗效、机制及不良反应。方法　用凝血因子Ⅷ相关抗原和CD3 4 单克隆抗体 (单抗 )免疫组化染色方法 ,观察 10例患者骨髓微血管密度 (MVD)。用ELISA方法测定患者治疗前、后血清血管内皮细胞生长因子 (VEGF)的浓度。反应停起始剂量 10 0～ 2 0 0mg d ,每周以 5 0mg d增加 ,直至 45 0～ 6 5 0mg d。根据血清M蛋白及骨髓中骨髓瘤细胞减少情况判断疗效 ,疗效分为部分缓解、进步和无效 ,同时观察MM患者贫血的程度、骨髓瘤细胞百分数、肾功能及血电解质等指标的变化。结果　患者MVD治疗前为 73.32± 2 8.80 ,与正常对照组 32 .30± 12 .5 0相比 ,差异有显著性 (P <0 .0 1)。治疗后为 5 6 .12±19 34 ,与治疗前差异有显著性 ,和正常对照组相比 ,差异有显著性 (P值分别 <0 .0 5 ,<0 .0 1)。患者治疗前、后VEGF的浓度分别为 (178.2 3± 2 6 .5 6 )ng L和 (74.48± 19.98)ng L ,两组差异有显著性 (P值分别 <0 .0 5 ,<0 .0 1)。 10例MM患者中部分缓解 4例 ,进步 3例 ,无效 3例 ,总有效率 70 % ,无不能耐受的不良反应。结论　MM患者MVD和VEGF明显增高 ,经反应停治疗两者均明显下降。反应停剂量为45 0～ 6 5 0mg 展开更多
关键词 酞咪哌啶酮 多发性骨髓瘤 微血管密度 血管内皮细胞生长因子 治疗
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缝洞型油藏三维离散缝洞数值试井模型 被引量：15
20
作者 万义钊 刘曰武 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1000-1008,共9页
缝洞型碳酸盐岩油藏发育着大尺度的溶洞和裂缝,非均质性极强,缝洞型碳酸盐岩油藏问题的研究成为了世界级难题之一.由于大尺度溶洞和裂缝对储层的流体流动起主导作用,因此,基于连续介质理论的双重介质或三重介质模型已不适合其中流体流... 缝洞型碳酸盐岩油藏发育着大尺度的溶洞和裂缝,非均质性极强,缝洞型碳酸盐岩油藏问题的研究成为了世界级难题之一.由于大尺度溶洞和裂缝对储层的流体流动起主导作用,因此,基于连续介质理论的双重介质或三重介质模型已不适合其中流体流动的描述.根据大型缝洞分布地质特征,探索性地提出了一种板块组合的复合架构离散缝洞模型描述该类油藏中的流体流动,将三维空间大裂缝用板块描述,溶洞用高渗透率和高孔隙度不规则多面体团块描述.将裂缝面用二维三角形单元离散,溶洞和基质用三维四面体离散,利用三维混合单元有限元法对建立的不定常渗流模型进行求解,得到了三维渗流条件下的试井理论曲线及压力场分布.通过对试井理论曲线特征的分析,获得了各敏感参数对试井曲线的影响规律.通过对1口井的实际测试资料解释结果的分析,并与实际地震反射资料及生产实际资料的对比,发现本文所建立的模型可以较好地反映裂缝和溶洞的地质动态状况,并与实际生产状况具有较好的一致性.这一结果说明了所建模型的正确性以及测试资料分析结果的可靠性. 展开更多
关键词 缝洞型油藏 三维离散缝洞模型 混合单元有限元 数值试井 压力场
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