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基于Arduino红外控制的智能机械手的设计
被引量：
5
1
作者
刘
景
铭
《科技风》
2019年第12期7-8,共2页
本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等...
本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过Arduino的红外控制功能,借助红外遥控器向Arduino发送信号,再利用Arduino对舵机发送PWM信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在LCD1602显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。
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关键词
红外线
Arduino控制
智能机械手
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职称材料
永磁直线电机端部力抑制措施
2
作者
韩雪岩
刘
景
铭
朱龙飞
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期54-63,共10页
针对永磁直线同步电机端部力过高的问题,提出利用优化电机初级长度和端齿结构降低端部力抑制推力波动的方法。首先通过实验平台对一台现有样机进行实验,验证了仿真计算结果的准确性。然后设计一台11极12槽永磁直线同步电机,分别从初级...
针对永磁直线同步电机端部力过高的问题,提出利用优化电机初级长度和端齿结构降低端部力抑制推力波动的方法。首先通过实验平台对一台现有样机进行实验,验证了仿真计算结果的准确性。然后设计一台11极12槽永磁直线同步电机,分别从初级长度和端齿结构(包括端部倒角结构,端部磁块,以及梯形磁块结构)两方面来削弱端部力,降低推力波动。其中对于梯形磁块结构,采用Kriging代理模型与多目标遗传算法相结合对结构进行优化设计。结果表明,初级长度优化,推力波动削弱了30.8%。端齿倒角结构,端部磁块结构,梯形磁块结构,推力波动分别削弱58.5%,67.9%,70.2%。电机选择梯形磁块结构,推力波动抑制措施显著。所述降低端部力措施可对直线电机设计提供依据。
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关键词
永磁直线同步电机
端部力
端部磁块
梯形磁块
Kriging代理模型
多目标遗传算法
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职称材料
林火空间扩散动态数据驱动自适应模拟技术研究
3
作者
刘
鹏举
唐小明
+9 位作者
宁晋杰
黄水生
谢阳生
侯瑞霞
庞丽峰
毛炎新
杨广斌
赵亮
刘
景
铭
于丹洋
《中国科技成果》
2010年第8期14-15,共2页
1课题简介 林火蔓延模拟是林火发展趋势预测和火灾损失评估的重要手段，对林火扑救和防止重大森林火灾发生具有重要意义。林火蔓延模拟是对复杂系统的仿真，涉及许多影响因素，模拟过程不能随火场环境因子变化进行动态模拟是当前影响...
1课题简介 林火蔓延模拟是林火发展趋势预测和火灾损失评估的重要手段，对林火扑救和防止重大森林火灾发生具有重要意义。林火蔓延模拟是对复杂系统的仿真，涉及许多影响因素，模拟过程不能随火场环境因子变化进行动态模拟是当前影响预测能力的重要问题。本课题依据动态数据驱动应用系统（DDDAS）技术范式，研究动态数据驱动的林火蔓延自适应模拟技术，为建立真正意义上的林火动态反馈控制系统奠定基础。
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关键词
林火蔓延
模拟技术
数据驱动
自适应
空间扩散
重大森林火灾
反馈控制系统
预测能力
原文传递
加强文化建设构建和谐企业的思考
4
作者
刘
景
铭
《中国高新技术企业》
2013年第32期144-145,共2页
加强文化建设、构建和谐企业是企业实现健康、快速发展的重要保证。文章阐述了打造和谐企业建设的关键、条件、要求、目标,强调坚持以人为本,夯实基础,开展文化活动,把文化观念融入职工内心,让文化建设成为促进企业可持续健康快速发展...
加强文化建设、构建和谐企业是企业实现健康、快速发展的重要保证。文章阐述了打造和谐企业建设的关键、条件、要求、目标,强调坚持以人为本,夯实基础,开展文化活动,把文化观念融入职工内心,让文化建设成为促进企业可持续健康快速发展的强大动力。
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关键词
以人为本
和谐发展
企业文化
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职称材料
题名
基于Arduino红外控制的智能机械手的设计
被引量：
5
1
作者
刘
景
铭
机构
沈阳工业大学
出处
《科技风》
2019年第12期7-8,共2页
文摘
本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过Arduino的红外控制功能,借助红外遥控器向Arduino发送信号,再利用Arduino对舵机发送PWM信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在LCD1602显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。
关键词
红外线
Arduino控制
智能机械手
Keywords
infrared light
Arduino control
The intelligent manipulator
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁直线电机端部力抑制措施
2
作者
韩雪岩
刘
景
铭
朱龙飞
机构
沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期54-63,共10页
基金
辽宁省博士科研启动基金(2020-BS-143)
辽宁省教育厅青年科技人才育苗项目(LQGD2020006)。
文摘
针对永磁直线同步电机端部力过高的问题,提出利用优化电机初级长度和端齿结构降低端部力抑制推力波动的方法。首先通过实验平台对一台现有样机进行实验,验证了仿真计算结果的准确性。然后设计一台11极12槽永磁直线同步电机,分别从初级长度和端齿结构(包括端部倒角结构,端部磁块,以及梯形磁块结构)两方面来削弱端部力,降低推力波动。其中对于梯形磁块结构,采用Kriging代理模型与多目标遗传算法相结合对结构进行优化设计。结果表明,初级长度优化,推力波动削弱了30.8%。端齿倒角结构,端部磁块结构,梯形磁块结构,推力波动分别削弱58.5%,67.9%,70.2%。电机选择梯形磁块结构,推力波动抑制措施显著。所述降低端部力措施可对直线电机设计提供依据。
关键词
永磁直线同步电机
端部力
端部磁块
梯形磁块
Kriging代理模型
多目标遗传算法
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
end force
end magnetic block
trapezoidal magnetic block
Kriging agent model
multi-objective genetic algorithm
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
林火空间扩散动态数据驱动自适应模拟技术研究
3
作者
刘
鹏举
唐小明
宁晋杰
黄水生
谢阳生
侯瑞霞
庞丽峰
毛炎新
杨广斌
赵亮
刘
景
铭
于丹洋
机构
中国林业科学研究院资源信息研究所
出处
《中国科技成果》
2010年第8期14-15,共2页
基金
国家863计划课题（2006AA12Z213）.
文摘
1课题简介 林火蔓延模拟是林火发展趋势预测和火灾损失评估的重要手段，对林火扑救和防止重大森林火灾发生具有重要意义。林火蔓延模拟是对复杂系统的仿真，涉及许多影响因素，模拟过程不能随火场环境因子变化进行动态模拟是当前影响预测能力的重要问题。本课题依据动态数据驱动应用系统（DDDAS）技术范式，研究动态数据驱动的林火蔓延自适应模拟技术，为建立真正意义上的林火动态反馈控制系统奠定基础。
关键词
林火蔓延
模拟技术
数据驱动
自适应
空间扩散
重大森林火灾
反馈控制系统
预测能力
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
原文传递
题名
加强文化建设构建和谐企业的思考
4
作者
刘
景
铭
机构
博兴县油区工作办公室
出处
《中国高新技术企业》
2013年第32期144-145,共2页
文摘
加强文化建设、构建和谐企业是企业实现健康、快速发展的重要保证。文章阐述了打造和谐企业建设的关键、条件、要求、目标,强调坚持以人为本,夯实基础,开展文化活动,把文化观念融入职工内心,让文化建设成为促进企业可持续健康快速发展的强大动力。
关键词
以人为本
和谐发展
企业文化
分类号
F270 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Arduino红外控制的智能机械手的设计
刘
景
铭
《科技风》
2019
5
下载PDF
职称材料
2
永磁直线电机端部力抑制措施
韩雪岩
刘
景
铭
朱龙飞
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
林火空间扩散动态数据驱动自适应模拟技术研究
刘
鹏举
唐小明
宁晋杰
黄水生
谢阳生
侯瑞霞
庞丽峰
毛炎新
杨广斌
赵亮
刘
景
铭
于丹洋
《中国科技成果》
2010
0
原文传递
4
加强文化建设构建和谐企业的思考
刘
景
铭
《中国高新技术企业》
2013
0
下载PDF
职称材料
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