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下肢步行机器人对脊髓损伤后日常生活能力及步行能力的影响 被引量:10
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作者 石芝喜 蔡朋 +1 位作者 刘明 王杨 《中国康复》 2018年第3期211-214,共4页
目的:探讨下肢步行机器人对脊髓损伤后日常生活能力及步行能力的影响。方法:颈胸段脊髓损伤患者40例随机分为2组各20例。对照组进行常规的运动治疗,内容包括肌力训练、牵伸训练、平衡训练、转移、站立训练、步行及步态训练等;观察组增... 目的:探讨下肢步行机器人对脊髓损伤后日常生活能力及步行能力的影响。方法:颈胸段脊髓损伤患者40例随机分为2组各20例。对照组进行常规的运动治疗,内容包括肌力训练、牵伸训练、平衡训练、转移、站立训练、步行及步态训练等;观察组增加步行机器人训练。于治疗前和治疗6周、12周后,采用6min步行距离、改良Barthel指数(MBI)和功能独立性评测(FIM)对患者进行评定,并重点关注其中的步行项及上下楼梯项。结果:治疗6及12周后,2组患者MBI、FIM总分及2个量表中的步行项、上下楼梯项分值,6min步行距离测试分值均较治疗前呈逐渐提高(均P<0.05),且观察组优于对照组(均P<0.05)。结论:常规运动治疗结合步行机器人训练可明显改善C-D级脊髓损伤患者步行能力及ADL分值。 展开更多
关键词 下肢步行机器人 脊髓损伤 ADL
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下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行中膝过伸的影响 被引量:2
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作者 刘海兵 熊愿 +3 位作者 肖啸 刘明 石芝喜 王俊 《中国伤残医学》 2017年第10期24-26,共3页
目的:探讨下肢康复机器人训练对减少脑卒中患者步行中发生膝过伸的影响.方法:脑卒中偏瘫患者40例,均伴有膝过伸,随机分为2组,观察组和对照组各20例,2组均进行神经发育疗法、主/被动关节活动度(ROM)训练、主/被动牵伸训练、常规肌力训练... 目的:探讨下肢康复机器人训练对减少脑卒中患者步行中发生膝过伸的影响.方法:脑卒中偏瘫患者40例,均伴有膝过伸,随机分为2组,观察组和对照组各20例,2组均进行神经发育疗法、主/被动关节活动度(ROM)训练、主/被动牵伸训练、常规肌力训练、日常生活能力(ADL)训练、传统中医治疗等基础康复治疗.观察组:在常规治疗的基础上增加Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练,治疗减重支持为50%,引导力100%,步速1.5~1.7km/h,设定膝关节活动范围0~60°.髋关节活动范围0~45°.踝关节使用特制悬吊带维持适度背屈位,步行时长30min/d,1次/d,6d/w,持续6周.对照组:常规康复治疗基础上进行常规步行训练,30min/d,1次/d,6d/w,持续6周.在治疗前、治疗6周后均采用6分钟步行能力测试(6MWT)、Fugl-Meyer下肢运动功能评价(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)进行评价,并记录2组患者6MWT中出现膝过伸次数.结果:治疗6周后,2组患者的6MWT、FMA-LE评分、BBS均较治疗前有所提高(P<0.05),观察组6MWT步行距离、BBS、FMA-LE改善较对照组明显(P<0.01),观察组6MWT膝过伸出现次数明显少于对照组(P<0.01).结论:下肢康复机器人训练较常规步行训练对脑卒中患者步行能力的改善效果更明显,且能显著降低脑卒中偏瘫患者步行中膝过伸发生次数. 展开更多
关键词 下肢康复机器人训练 脑卒中 膝过伸
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Lokomat机器人在不完全性SCI患者步行障碍中的应用及研究进展 被引量:1
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作者 刘明 《按摩与康复医学》 2015年第19期132-135,共4页
脊髓损伤(SCI)患者多为青壮年,康复治疗对脊髓损伤患者残留的步行功能障碍尤为重要,下肢康复机器人是一种新的步行训练方法,本文就近年来下肢康复机器人用于不完全性脊髓损伤患者步行功能障碍相关文章进行综述。
关键词 不完全性脊髓损伤 下肢康复机器人 步行功能 康复
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下肢步行机器人对C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角的影响 被引量:1
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作者 石芝喜 黄凯荣 +2 位作者 蔡朋 刘明 李芳鑫 《中国伤残医学》 2019年第13期1-4,共4页
目的:观察Lokomat下肢步行机器人对C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角的影响.方法:将31例发病6个月以内的C-D级脊髓损伤患者采用区组随机法分配至观察组15例(步行机器人+部分运动治疗)和对照组16例(常规运动治疗),训练前后以小腿三头肌内、外... 目的:观察Lokomat下肢步行机器人对C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角的影响.方法:将31例发病6个月以内的C-D级脊髓损伤患者采用区组随机法分配至观察组15例(步行机器人+部分运动治疗)和对照组16例(常规运动治疗),训练前后以小腿三头肌内、外侧头羽状角肌骨超声测量参数及步行能力参数(10米步行时间及6分钟步行距离)进行对比.结果:训练前2组C-D级脊髓损伤患者一般资料及小腿三头肌内、外侧头羽状角肌骨超声参数及步行能力参数差异无显著性,训练后,2组患者小腿三头肌内外侧头羽状角、10米步行时间及6分钟步行距离评分均较组内治疗前改善(P<0.05),观察组小腿三头肌内、外侧头羽状角角度,6分钟步行距离测试分值均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),10米步行时间低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论:不管是传统的康复训练还是Lokomat下肢步行机器人训练,均可对小腿三头肌的羽状角增大及改善步行能力有作用,同时,Lokomat下肢步行机器人训练能更好的增加C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角并改善步行能力. 展开更多
关键词 下肢步行机器人 腓肠肌羽状角 肌骨超声 脊聽损伤
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轮椅太极对A~B级脊髓损伤坐位下臀部受压中心(COP)及坐位平衡的影响 被引量:1
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作者 石芝喜 艾旺宪 +1 位作者 刘明 蔡朋 《按摩与康复医学》 2018年第9期1-4,共4页
目的:观察轮椅太极对A^B级脊髓损伤坐位下臀部受压中心(COP)及坐位平衡的影响。方法:将40例A^B级脊髓损伤患者随机分为试验组(20例)和对照组(20例),对照组给予常规运动治疗(含平衡训练),试验组则在常规运动治疗(除平衡训练外)基础上配... 目的:观察轮椅太极对A^B级脊髓损伤坐位下臀部受压中心(COP)及坐位平衡的影响。方法:将40例A^B级脊髓损伤患者随机分为试验组(20例)和对照组(20例),对照组给予常规运动治疗(含平衡训练),试验组则在常规运动治疗(除平衡训练外)基础上配合轮椅太极训练,采用压力测试系统(Pressure Testing System)及功能性前伸试验(Functional Reach Test)评估坐位压力及坐位平衡的变化情况。结果:治疗后,两组患者功能性前伸得分均显著改善(P<0.05),但组间差异无统计学意义,(P>0.05)。同时,坐位下臀部受压中心(COP)治疗前后比较差异均无有统计学意义(P>0.05)。结论:常规平衡训练及轮椅太极对A^B级脊髓损伤患者的坐位平衡能力均有改善作用。 展开更多
关键词 脊髓损伤 轮椅太极 平衡训练 臀部受压中心(COP) 躯干稳定性
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步行矫形器对腰2节段A-B级脊髓损伤患者步行能力的影响 被引量:1
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作者 石芝喜 黄凯荣 刘明 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期504-507,共4页
目的观察穿戴膝踝足矫形器(KAFO)和截瘫步行矫形器(WO)对腰2节段A-B级脊髓损伤步行能力及生理消耗指数(PCI)的影响。方法纳入30例腰2节段A-B级脊髓损伤患者,年龄20-45岁,根据患者穿戴的步行矫形器不同,按随机数字表法分为KAFO组(穿戴KA... 目的观察穿戴膝踝足矫形器(KAFO)和截瘫步行矫形器(WO)对腰2节段A-B级脊髓损伤步行能力及生理消耗指数(PCI)的影响。方法纳入30例腰2节段A-B级脊髓损伤患者,年龄20-45岁,根据患者穿戴的步行矫形器不同,按随机数字表法分为KAFO组(穿戴KAFO)和WO组(穿戴WO),每组15例,2组患者均行常规康复治疗,包括肌肉力量训练、关节活动度维持训练、站立床训练、平衡训练、坐位下重心转移训练、日常生活活动训练以及电疗和针灸等。在穿戴步行矫形器后,KAFO组及WO组患者穿戴相应的步行矫形器进行步行训练,每日训练60 min,每周6 d,共12周;并对比2组患者穿戴不同步行矫形器第2周和第12周后的步长、步速、步频、10 m步行时间、6 min步行距离及PCI。结果经常规康复治疗后,KAFO组和WO组患者在穿戴不同步行矫形器步行训练第12周后的步长[(43.45±12.33)和(46.21±11.45)cm]、步速[(44.74±10.32)和(50.18±9.56)cm/s]、步频[(45.29±14.11)和(48.14±15.32)步/min]、10 m步行时间[(20.89±19.22)和(17.33±18.26)s]、6 min步行距离[(391.12±100.89)和(480.56±108.12)m]及PCI[(0.89±0.86)和(0.50±0.53)次/m]较训练第2周后的步长[(40.12±15.11)和(45.65±13.12)cm]、步速[(36.74±11.29)和(39.12±12.35)cm/s]、步频[(42.34±14.23)和(44.58±13.87)步/min]、10 m步行时间[(27.14±18.15)和(25.02±17.19)s]、6 min步行距离[(350.15±110.23)和(430.10±99.23)m]、PCI[(1.67±0.72)和(0.91±0.81)次/m]均有明显改善。组内比较,除WO组的步长差异无统计学意义(P>0.05)外,2组患者的上述各项观察指标组内差异均有统计学意义(P<0.05);而且2组患者在穿戴步行矫形器的同时间点上述各项观察指标组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论KAFO和WO两种步行矫形器对腰2节段A-B级脊髓损伤的步行参数、步行能力及PCI均有明显改善作用,且WO较KAFO更具有优势。 展开更多
关键词 脊髓损伤 步行矫形器 膝踝足矫形器 截瘫步行矫形器
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1例急性完全性脊髓炎运动治疗个案报告
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作者 刘明 《中国伤残医学》 2020年第7期65-66,共2页
脊髓炎是指各种感染或变态反应所引起的脊髓炎症, 按致病原因可分为非特异性脊髓炎、病毒性脊髓炎、化脓性脊髓炎、结核性脊髓炎、真菌性脊髓炎等.按起病形式可分为急性(1周内病情达高峰) 、亚急性(2-6周) 和慢性(超过6周)脊髓炎.其中... 脊髓炎是指各种感染或变态反应所引起的脊髓炎症, 按致病原因可分为非特异性脊髓炎、病毒性脊髓炎、化脓性脊髓炎、结核性脊髓炎、真菌性脊髓炎等.按起病形式可分为急性(1周内病情达高峰) 、亚急性(2-6周) 和慢性(超过6周)脊髓炎.其中以急性非特异性脊髓炎 ( ANM) 最常见, 其病变常局限于脊髓的数个节段, 胸髓最常受累[1] . 展开更多
关键词 起病形式 个案报告 脊髓炎 非特异性 变态反应 完全性 胸髓 真菌性
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1例颈段不完全性SCI伴左肩痉挛性疼痛个案报道
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作者 刘明 《按摩与康复医学》 2019年第22期14-15,19,共3页
报道1例颈段不完全性脊髓损伤伴左肩痉挛性疼痛个案经A型肉毒毒素注射治疗并结合2个月运动治疗后的显著疗效。
关键词 不完全性脊髓损伤 颈段 肉毒毒素 运动治疗 神经病理性疼痛 痉挛性疼痛
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