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动物-机器混合社群融合技术:进展述评
被引量：
1
1
作者
刘
方
邻
蒋雪利
狄纳言
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第23期3052-3062,共11页
人们正在研发机器人,将其融入动物群,参与和协调动物群体自组织行为和决策过程,以达到控制动物群体的目的.这种由动物与机器人组成的混合社群,因其潜在应用前景而备受关注.但要成功地将机器人融入动物群面临诸多挑战,其中一个主要挑战...
人们正在研发机器人,将其融入动物群,参与和协调动物群体自组织行为和决策过程,以达到控制动物群体的目的.这种由动物与机器人组成的混合社群,因其潜在应用前景而备受关注.但要成功地将机器人融入动物群面临诸多挑战,其中一个主要挑战是如何使机器人被动物群体接受并与之合作.围绕这个问题,本文从仿生机器人研发和引入动物群方式两个方面,综合评述了动物-机器混合社群的研发现状和发展趋势,指出因动物亲属识别能力,机器人外形的仿生设计很难使其被动物接受,提出未来应重视利用动物群个体间互动规则构建动物-机器混合社群,包括基于动物局部互动规则的自适应机器人研发和基于动物印记学习机制的机器人融入方式创新,以及为此需要努力解决的若干关键问题.
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关键词
动物-机器互动
仿生机器人
亲属识别
印记学习
自组织
群体决策
原文传递
东方蜜蜂采集空间分布的研究
被引量：
2
2
作者
刘
方
邻
张学文
《Zoological Research》
CAS
CSCD
2000年第2期173-175,共3页
关键词
东方蜜蜂
空间分布
采集
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职称材料
东方蜜蜂采集行为初步观察
被引量：
4
3
作者
刘
方
邻
匡海鸥
+2 位作者
张学文
雷树明
余玉生
《云南农业大学学报》
CAS
CSCD
1998年第4期407-410,共4页
分析了东方蜜蜂发生采集行为的基本条件，研究了采集粉蜜的同一性，并初步测定了采集范围．结果表明：东方蜜蜂具有调整蜂群结构以最大生态效率来利用自然资源的特性．
关键词
东方蜜蜂
采集同一性
采集距离
生态效率
下载PDF
职称材料
啮齿类动物烟碱依赖相关的行为学评价方法
4
作者
李凯欣
陈欢
+3 位作者
刘
方
邻
刘
勇
侯宏卫
胡清源
《中国实验动物学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期830-838,共9页
吸烟人口众多对社会的影响广泛,其中烟碱是烟气中最为关注的药理学成分之一。长期摄入烟碱会导致烟碱依赖行为,烟碱依赖会影响依赖者的大脑高级功能,可能涉及焦虑、学习记忆障碍以及决策能力异常等。为方便研究烟碱依赖的分子机制,目前...
吸烟人口众多对社会的影响广泛,其中烟碱是烟气中最为关注的药理学成分之一。长期摄入烟碱会导致烟碱依赖行为,烟碱依赖会影响依赖者的大脑高级功能,可能涉及焦虑、学习记忆障碍以及决策能力异常等。为方便研究烟碱依赖的分子机制,目前普遍通过构建啮齿类烟碱依赖动物模型,以更好的研究其各项生理变化。本综述对已有的动物行为学评价实验在烟碱依赖动物模型中的应用进行总结及评价,以期为研究者构建啮齿类动物烟碱依赖评价模型提供可靠的参考依据。
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关键词
烟碱依赖
成瘾动物模型
动物行为学
啮齿类动物
评价方法
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职称材料
题名
动物-机器混合社群融合技术:进展述评
被引量：
1
1
作者
刘
方
邻
蒋雪利
狄纳言
机构
中国科学院合肥物质科学研究院
中国科学技术大学研究生院
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第23期3052-3062,共11页
基金
中国科学院重点部署项目(KGFZD-135-17-010)资助。
文摘
人们正在研发机器人,将其融入动物群,参与和协调动物群体自组织行为和决策过程,以达到控制动物群体的目的.这种由动物与机器人组成的混合社群,因其潜在应用前景而备受关注.但要成功地将机器人融入动物群面临诸多挑战,其中一个主要挑战是如何使机器人被动物群体接受并与之合作.围绕这个问题,本文从仿生机器人研发和引入动物群方式两个方面,综合评述了动物-机器混合社群的研发现状和发展趋势,指出因动物亲属识别能力,机器人外形的仿生设计很难使其被动物接受,提出未来应重视利用动物群个体间互动规则构建动物-机器混合社群,包括基于动物局部互动规则的自适应机器人研发和基于动物印记学习机制的机器人融入方式创新,以及为此需要努力解决的若干关键问题.
关键词
动物-机器互动
仿生机器人
亲属识别
印记学习
自组织
群体决策
Keywords
animal-robot interactions
biomimetic robots
kin recognition
imprint learning
self-organization
group decisionmaking
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
东方蜜蜂采集空间分布的研究
被引量：
2
2
作者
刘
方
邻
张学文
机构
中国科学院西双版纳热带植物园昆明分部
云南省农业科学院蚕蜂研究所
出处
《Zoological Research》
CAS
CSCD
2000年第2期173-175,共3页
关键词
东方蜜蜂
空间分布
采集
Keywords
Apis cerana cerana
Spatial distribution
分类号
S891 [农业科学—特种经济动物饲养]
下载PDF
职称材料
题名
东方蜜蜂采集行为初步观察
被引量：
4
3
作者
刘
方
邻
匡海鸥
张学文
雷树明
余玉生
机构
中国科学院西双版纳热带植物园
云南农业大学东方蜜蜂研究所
云南省农业科学院蚕蜂研究所
出处
《云南农业大学学报》
CAS
CSCD
1998年第4期407-410,共4页
文摘
分析了东方蜜蜂发生采集行为的基本条件，研究了采集粉蜜的同一性，并初步测定了采集范围．结果表明：东方蜜蜂具有调整蜂群结构以最大生态效率来利用自然资源的特性．
关键词
东方蜜蜂
采集同一性
采集距离
生态效率
Keywords
East honey bee
Identity of foraging pollen and nectar
Foraging distance
Ecological efficiency
分类号
S891.5 [农业科学—特种经济动物饲养]
下载PDF
职称材料
题名
啮齿类动物烟碱依赖相关的行为学评价方法
4
作者
李凯欣
陈欢
刘
方
邻
刘
勇
侯宏卫
胡清源
机构
国家烟草质量监督检验中心
中国科学技术大学
中国科学院合肥物质科学研究院
出处
《中国实验动物学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期830-838,共9页
基金
省部级重点科技项目(110202101018(XX-04),110202102014)。
文摘
吸烟人口众多对社会的影响广泛,其中烟碱是烟气中最为关注的药理学成分之一。长期摄入烟碱会导致烟碱依赖行为,烟碱依赖会影响依赖者的大脑高级功能,可能涉及焦虑、学习记忆障碍以及决策能力异常等。为方便研究烟碱依赖的分子机制,目前普遍通过构建啮齿类烟碱依赖动物模型,以更好的研究其各项生理变化。本综述对已有的动物行为学评价实验在烟碱依赖动物模型中的应用进行总结及评价,以期为研究者构建啮齿类动物烟碱依赖评价模型提供可靠的参考依据。
关键词
烟碱依赖
成瘾动物模型
动物行为学
啮齿类动物
评价方法
Keywords
nicotine dependence
animal addiction models
animal behavior
rodents
evaluation method
分类号
Q95-33 [生物学—动物学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动物-机器混合社群融合技术:进展述评
刘
方
邻
蒋雪利
狄纳言
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
2
东方蜜蜂采集空间分布的研究
刘
方
邻
张学文
《Zoological Research》
CAS
CSCD
2000
2
下载PDF
职称材料
3
东方蜜蜂采集行为初步观察
刘
方
邻
匡海鸥
张学文
雷树明
余玉生
《云南农业大学学报》
CAS
CSCD
1998
4
下载PDF
职称材料
4
啮齿类动物烟碱依赖相关的行为学评价方法
李凯欣
陈欢
刘
方
邻
刘
勇
侯宏卫
胡清源
《中国实验动物学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
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