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一种高分辨雷达空间目标跟踪方法研究
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作者 刘政玮 陈映 鲁耀兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期488-496,共9页
高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,... 高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,避免了球坐标系下目标运动的复杂建模;预测后,通过选取量测空间内目标位置和速度量及其协方差作为中间过渡状态,在测量坐标系下进行目标状态线性更新;更新后,再将中间状态映射到直角坐标系下,从而得到目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,基于中间过渡状态的Kalman滤波器可有效提高高分辨雷达对空间目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 高分辨雷达 空间目标 非线性问题
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一种多雷达机动目标探测高阶运动特征估计方法
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作者 窦凇耀 陈映 +1 位作者 陈燕 刘政玮 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期102-110,共9页
针对单站雷达常因为跟踪模型与目标真实运动状态失配而造成对目标高阶运动特征估计精度较差的问题。从雷达组网结合径向速度增广量测的角度,来提升目标高阶运动特征估计精度。采用序贯无迹卡尔曼滤波算法对多雷达的异步量测信息进行集... 针对单站雷达常因为跟踪模型与目标真实运动状态失配而造成对目标高阶运动特征估计精度较差的问题。从雷达组网结合径向速度增广量测的角度,来提升目标高阶运动特征估计精度。采用序贯无迹卡尔曼滤波算法对多雷达的异步量测信息进行集中式融合。分析了不同测距、测角精度与径向速度增广量测下目标高阶运动特征的估计效果,并利用双传感器的几何精度因子优化雷达站布局以分析雷达站布局对目标高阶运动特征估计效果的影响。通过仿真实验发现,在该雷达组网方式下,雷达测距精度比测角精度对目标高阶运动特征估计效果的影响要大。雷达站布局优化结合径向速度增广量测可以有效地获得目标高阶运动特征的高精度估计。 展开更多
关键词 目标跟踪 雷达组网 运动特征 序贯滤波 径向速度
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适用于多目标轨迹小角度交叉的PHD滤波器 被引量：1
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作者 刘政玮 陈映 鲁耀兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期982-990,共9页
多目标轨迹小角度交叉时,空间紧邻目标和不可分辨目标会导致概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器存在错误估计和航迹断裂问题。针对这一问题,提出一种适用于跟踪轨迹小角度交叉多目标的改进PHD滤波器。首先,建立一... 多目标轨迹小角度交叉时,空间紧邻目标和不可分辨目标会导致概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器存在错误估计和航迹断裂问题。针对这一问题,提出一种适用于跟踪轨迹小角度交叉多目标的改进PHD滤波器。首先,建立一种多目标不可分辨概率模型,并基于该模型对目标检测概率进行修正,以适应存在不可分辨目标的场景;然后,对更新后的目标权重进行调整,保证空间邻近目标与量测一一对应的原则。仿真结果表明,改进算法可有效提高轨迹小角度交叉场景下的目标估计精度和航迹连续性,为多目标轨迹交叉跟踪这一难点问题提供了有效的解决途径。 展开更多
关键词 多目标跟踪 轨迹小角度交叉 空间紧邻目标 不可分辨目标
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一种强杂波密度环境下的多目标跟踪算法 被引量：2
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作者 刘政玮 陈映 鲁耀兵 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第2期16-22,共7页
针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法。该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预... 针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法。该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预测步通过量测与预测值之间的残差值确定椭圆门限值,从而获得与目标真实状态相近的量测值,降低了滤波器的时间复杂度;同时,在使用有效量测对高斯项进行更新的过程中,利用各高斯项的椭球门体积自适应调整更新公式中杂波强度参数,提高了多目标跟踪精度。仿真结果表明:该方法在强杂波密度环境下可有效降低计算时间并提高多目标跟踪精度。 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度滤波器 强杂波密度 平滑器
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PE是个好东西——专访德恒律师事务所纽约所合伙人王卫东律师
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作者 吴金勇 刘政玮 《商务周刊》 2008年第2期46-48,6,共4页
大胆的策略和有效的实施会给股东带来利益,但这需要一个具有高度创造性和工作动力的团队,上市公司的董事在这方面对管理者的施压强度通常不及PE身份的董事PE在本质上有股东利益至上的理念。强调利益相关者是在企业成功之后的事,现阶段... 大胆的策略和有效的实施会给股东带来利益,但这需要一个具有高度创造性和工作动力的团队,上市公司的董事在这方面对管理者的施压强度通常不及PE身份的董事PE在本质上有股东利益至上的理念。强调利益相关者是在企业成功之后的事,现阶段的中国企业还是应该支持为股东利益服务的观点。 展开更多
关键词 律师事务所 合伙人 风险投资 上市公司 私募基金 公司治理 中国公司 利益相关者 投资者 美国公司
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