混沌系统测量nV级正弦信号方法的研究 被引量：15

1

作者 聂春燕 石要武 刘振泽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期87-90,共4页

nV级正弦信号的测量是弱信号检测领域中的一个尖端课题 ,现有的弱信号检测方法的测量下限都较高。本文在归纳检测微弱正弦信号自相关方法的基础上 ,首次提出了将混沌系统应用到自相关检测nV级正弦信号的方法。给出了测量系统仿真模型 ,... nV级正弦信号的测量是弱信号检测领域中的一个尖端课题 ,现有的弱信号检测方法的测量下限都较高。本文在归纳检测微弱正弦信号自相关方法的基础上 ,首次提出了将混沌系统应用到自相关检测nV级正弦信号的方法。给出了测量系统仿真模型 ,并与现有的测量方法作了比较。仿真结果表明 ,此方法在测量nV级微弱正弦信号方面取得了满意效果 ,且信噪比门限很低 ,有望成为测量nV级正弦信号的一种有效方法。 展开更多

关键词 混沌系统 测量 nV级正弦信号 自相关方法 信号检测

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高等学校专业课思政教育模式的探索——以“电机与拖动课程”为例 被引量：12

2

作者 刘振泽 孙吉 +1 位作者 李新波 唐志国 《教育教学论坛》 2020年第13期44-45,共2页

文章主要就高校专业课思政教育模式的创新进行了较为深入的研究与讨论,提出了"课堂专业精讲+思政概念植入+慕课辅助巩固+多情景下的学生讨论+经典材料作业融合+实践"的教学模式,并辅助"竞技型输出分数检测加权+学生思政... 文章主要就高校专业课思政教育模式的创新进行了较为深入的研究与讨论,提出了"课堂专业精讲+思政概念植入+慕课辅助巩固+多情景下的学生讨论+经典材料作业融合+实践"的教学模式,并辅助"竞技型输出分数检测加权+学生思政自、互评打分加权+学生课上、课后创新作业分数加权"的考核体系,通过润物细无声、滴水穿石的方式,充分挖掘课程的育人功能,不断优化课程建设,培养学生辩证唯物主义的思维方法,做到专业教育和核心价值观教育相融共进,引导学生做社会主义核心价值观的坚定信仰者、积极传播者、模范践行者。 展开更多

关键词 控制理论 人工智能 学习通 综合素质提升 多学科融合

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高血压患者与血糖、血脂、脂蛋白、胰岛素关系的多因素分析 被引量：11

3

作者 时景璞 王彤春 +5 位作者 王阿玲 王炳顺 王海龙 张杰 李西秋 刘振泽 《中国慢性病预防与控制》 CAS 1999年第6期254-255,共2页

以某目标人群中筛选确诊的原发性高血压病例为研究对象，探讨血糖、血脂、脂蛋白、胰岛素与高血压关系。结果：在正常体重组，高血压患者有较高的空腹及餐后血糖水平，有较低的ａｐｏＡ，与血压正常者相比，差异显著；肥胖者中高血压者... 以某目标人群中筛选确诊的原发性高血压病例为研究对象，探讨血糖、血脂、脂蛋白、胰岛素与高血压关系。结果：在正常体重组，高血压患者有较高的空腹及餐后血糖水平，有较低的ａｐｏＡ，与血压正常者相比，差异显著；肥胖者中高血压者与正常血压者各生化指标水平均无显著性差异；体重正常者的收缩压（ＳＢＰ）、舒张压（ＤＢＰ）均与空腹血糖呈正相关关系，与ＩＳＩ呈负相关关系，ＳＢＰ与空腹及服糖后２ 小时血胰岛素呈显著正相关；经逐步回归分析，体重正常者的高血压与ＤＢＰ、ａｐｏＡ、服糖后２ 小时胰岛素水平有关，肥胖者的高血压与ＤＢＰ和年龄有关。结论：本研究提示血糖、血脂、脂蛋白、胰岛素与高血压间可能一定的关系。 展开更多

关键词 高血压 血糖 血脂 脂蛋白 胰岛素

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基于线性耦合下混沌系统的同步条件 被引量：8

4

作者 刘振泽 田彦涛 宋彦 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期3945-3949,共5页

将混沌同步问题用精确的数学语言给予描述,通过数学分析将其转化为微分方程组的稳定性问题.以Lorenz系统族的Chen氏系统作为典型系统,在线性耦合下分析系统参数,得到了系统达到同步时的充分条件,且在理论上加以证明.结合该条件,提出了... 将混沌同步问题用精确的数学语言给予描述,通过数学分析将其转化为微分方程组的稳定性问题.以Lorenz系统族的Chen氏系统作为典型系统,在线性耦合下分析系统参数,得到了系统达到同步时的充分条件,且在理论上加以证明.结合该条件,提出了一种确定耦合系数的方法.最后用仿真实验验证了该方法的正确性,并验证了在不同耦合方式和参考系统的情况下定理的有效性. 展开更多

关键词 混沌同步 耦合 稳定性

原文传递

生态文明视域下的区域经济发展研究 被引量：10

5

作者 刘泾 刘振泽 《江淮论坛》 CSSCI 北大核心 2010年第5期18-22,29,共6页

生态文明是在对传统的经济发展模式和经济行为深刻反思过程中形成的,是人类在对待人与自然关系上的进步,顺应了人类社会文明发展的潮流。生态文明是我国经济社会发展的必由之路,生态文明建设与经济发展之间具有内在的辩证统一关系。生... 生态文明是在对传统的经济发展模式和经济行为深刻反思过程中形成的,是人类在对待人与自然关系上的进步,顺应了人类社会文明发展的潮流。生态文明是我国经济社会发展的必由之路,生态文明建设与经济发展之间具有内在的辩证统一关系。生态文明是消解经济发展和生态失衡两难困境的有效途径:是区域经济可持续发展的必然选择。区域经济的可持续发展必须建立在生态文明的基础之上。 展开更多

关键词 生态文明 区域经济发展 可持续发展

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改进差分进化算法在非线性模型预测控制中的应用 被引量：10

6

作者 刘振泽 许洋 王峰明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期680-685,共6页

为了解决非线性模型预测控制在实际工程系统应用时,传统方法求解非凸的非线性规划问题容易陷入局部极小,计算量随着问题维数的增加呈几何级数增长的问题,对传统的差分进化算法进行了改进.通过动态调节差分进化算法的主要参数加快差分进... 为了解决非线性模型预测控制在实际工程系统应用时,传统方法求解非凸的非线性规划问题容易陷入局部极小,计算量随着问题维数的增加呈几何级数增长的问题,对传统的差分进化算法进行了改进.通过动态调节差分进化算法的主要参数加快差分进化算法的收敛速度,同时采用多种突变策略增加种群的多样性,有效克服了传统差分进化算法容易陷入局部极小的缺点.在简单三容液位系统上的仿真实验结果证明了该算法的有效性和可行性,在工业应用中具有较好的应用前景. 展开更多

关键词 非线性系统 改进差分进化算法 模型预测控制 三容液位控制系统

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欠驱动双足步行机器人动力学建模与稳定性分析 被引量：5

7

作者 张佩杰 张冬梅 +1 位作者 田彦涛 刘振泽 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期258-263,共6页

对具有膝关节的欠驱动双足行走机器人的被动行走步态进行了建模与数值仿真,分析了该模型被动行走步态的动态过程及机器人质量分布的优化配置问题,通过大量的仿真,验证了所选参数的合理性.通过建立具有膝关节自由度的被动步态模型,揭示... 对具有膝关节的欠驱动双足行走机器人的被动行走步态进行了建模与数值仿真,分析了该模型被动行走步态的动态过程及机器人质量分布的优化配置问题,通过大量的仿真,验证了所选参数的合理性.通过建立具有膝关节自由度的被动步态模型,揭示双足行走的动态特性,能对欠驱动双足步行机器人原型机的机械设计提供参考. 展开更多

关键词 欠驱动双足机器人 极限环 混合动态系统

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无动力双足步行机器人控制策略与算法 被引量：7

8

作者 刘振泽 田彦涛 +1 位作者 张佩杰 周长久 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期113-121,共9页

本文研究无动力双足步行机器人的建模、分析与控制问题.基于能量的控制增加了机器人行走极限环的稳定性、鲁棒性,扩大了极限环的收敛域;角度不变控制使机器人的稳定行走步态摆脱了地面倾斜角度的限制;把基于能量的控制与角度不变控制结... 本文研究无动力双足步行机器人的建模、分析与控制问题.基于能量的控制增加了机器人行走极限环的稳定性、鲁棒性,扩大了极限环的收敛域;角度不变控制使机器人的稳定行走步态摆脱了地面倾斜角度的限制;把基于能量的控制与角度不变控制结合起来,可以实现在不同倾斜角度地面上行走模式的切换.基于能量的行走平均速度控制方法在平均速度与目标能量之间建立了联系,能使机器人的行走产生新的稳定步态.最后,对无动力双足步行机器人的研究前景做了展望. 展开更多

关键词 无动力双足步行机器人 角度不变控制 能量控制 极限环

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基于改进粒子滤波的锂离子电池RUL预测 被引量：6

9

作者 刘亚姣 刘振泽 宋晨辉 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2018年第2期173-177,共5页

在基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余使用寿命预测过程中,由于基本粒子滤波算法存在粒子退化问题,难以保证电池寿命预测的精度。为此,提出一种基于MCMC(Monte Carlo Markov Chain)的无迹粒子滤波改进算法,从选取适当的重要性密度函数和... 在基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余使用寿命预测过程中,由于基本粒子滤波算法存在粒子退化问题,难以保证电池寿命预测的精度。为此,提出一种基于MCMC(Monte Carlo Markov Chain)的无迹粒子滤波改进算法,从选取适当的重要性密度函数和重采样过程两方面入手,更全面地克服基本粒子滤波算法中的粒子退化问题,进而提高锂离子电池剩余使用寿命预测的精度。实验仿真结果表明,改进后的粒子滤波算法能更好地跟踪电池容量衰退趋势,预测精度也明显优于基本粒子滤波算法,为锂离子电池剩余使用寿命的预测提供了新思路。 展开更多

关键词 锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 粒子退化 MONTE Carlo MARKOV链 无迹粒子滤波

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Compass-like无动力双足行走机器人的运动状态 被引量：4

10

作者 刘振泽 周长久 田彦涛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1175-1180,共6页

以一个简单的双自由度compass-like无动力双足行走机器人为研究对象,对其行走的动态过程进行了深入分析。建立了行走动态的数学模型,并进行了数值仿真,对其行走过程每个阶段的特征进行了论述。分析了机器人行走过程中动能、势能的分布... 以一个简单的双自由度compass-like无动力双足行走机器人为研究对象,对其行走的动态过程进行了深入分析。建立了行走动态的数学模型,并进行了数值仿真,对其行走过程每个阶段的特征进行了论述。分析了机器人行走过程中动能、势能的分布、变化过程以及相互转化关系。机器人稳定行走周期步态在相平面内表现为极限环,讨论了其存在的条件。 展开更多

关键词 自动控制技术 无动力双足行走机器人 极限环 吸引域 混合系统

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企业信息生态对技术创新的影响机理 被引量：6

11

作者 李金津 沈涛 +1 位作者 田波 刘振泽 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2016年第12期69-74,共6页

[目的 /意义]基于信息生态视角,在微观层面上阐释技术创新活动,并分析企业信息生态与技术创新的内在联系。[方法 /过程]运用系统论的方法分析企业信息生态的构成要素及内在机制,进而剖析企业信息生态构成要素、平衡状态、整体运行对技... [目的 /意义]基于信息生态视角,在微观层面上阐释技术创新活动,并分析企业信息生态与技术创新的内在联系。[方法 /过程]运用系统论的方法分析企业信息生态的构成要素及内在机制,进而剖析企业信息生态构成要素、平衡状态、整体运行对技术创新的影响。[结果 /结论]技术创新是一系列信息的收集、加工、传递和转化的过程,企业信息生态为这一过程提供了主体、客体及环境支撑,企业信息生态的平衡状态影响着技术创新的绩效,信息人的活动影响着技术创新底层基因的遗传和变异,决定了技术创新的进化模式。企业信息生态与技术创新相互作用,二者之间存在着协同演化的关系。 展开更多

关键词 信息生态 技术创新 影响机理

原文传递

网联车辆协同编队控制系统研究 被引量：5

12

作者 马芳武 王佳伟 +2 位作者 杨昱 沈昱成 刘振泽 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期860-866,873,共8页

为改善车辆编队行驶的稳定性、安全性和舒适性,本文中基于车车通信构建了多车协同编队控制系统。该系统采用了基于非线性车距控制的驾驶行为决策模型,并充分考虑了实际通信延时对系统的影响。针对车辆编队控制的稳定性,分析了各控制器... 为改善车辆编队行驶的稳定性、安全性和舒适性,本文中基于车车通信构建了多车协同编队控制系统。该系统采用了基于非线性车距控制的驾驶行为决策模型,并充分考虑了实际通信延时对系统的影响。针对车辆编队控制的稳定性,分析了各控制器参数的约束边界及其变化对系统稳定性的综合影响。最后搭建Matlab/Simulink模型,并进行仿真,以验证头车持续扰动、紧急制动和非零初始状态3种典型工况下多车协同控制的有效性与合理性。结果表明,本文设计的车辆编队控制系统可实现车辆编队的稳定性控制,保障行驶安全性,同时避免车辆频繁加速、制动的现象,在一定程度上提高了行驶舒适性。 展开更多

关键词 车辆编队控制 车车通信 稳定性

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我国区域生态经济发展战略模式及体系建构 被引量：4

13

作者 刘泾 刘振泽 《发展研究》 2011年第1期31-36,共6页

生态经济发展已经成为区域发展的重要理念,而能否构建完善的生态经济体系则是衡量地区自身竞争力、吸引力和创新力的重要标准。本文以经济发展与生态环境协调发展理论为研究基础,对我国区域生态经济发展的现状进行分析,并反思生态经济... 生态经济发展已经成为区域发展的重要理念,而能否构建完善的生态经济体系则是衡量地区自身竞争力、吸引力和创新力的重要标准。本文以经济发展与生态环境协调发展理论为研究基础,对我国区域生态经济发展的现状进行分析,并反思生态经济发展中存在的问题,提出区域生态经济发展的PRED战略模式。通过区域生态经济体系的构建,创造自然与人类高度和谐的社会、经济、环境的统一,达成社会生产过程的生态、经济、社会效益协调统一,最终实现整个社会的可持续发展。 展开更多

关键词 区域 生态经济 发展 问题 战略模式 体系建构

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血液流动状态下锥形血管的弹性变形分析 被引量：4

14

作者 岳树坤 刘忠良 +1 位作者 刘振泽 白云龙 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2017年第4期410-415,432,共7页

考虑动脉锥形血管为弹性血管,应用流固耦合方法研究锥形血管在人体血液脉动流动状态下变形问题。在运用血液流动连续性方程、血液运动方程、血管壁运动方程和给定的血压波形函数的基础上,根据流固边界耦合条件建立血管壁变形与应力的关... 考虑动脉锥形血管为弹性血管,应用流固耦合方法研究锥形血管在人体血液脉动流动状态下变形问题。在运用血液流动连续性方程、血液运动方程、血管壁运动方程和给定的血压波形函数的基础上,根据流固边界耦合条件建立血管壁变形与应力的关系,揭示血管相应参数变化对血管弹性变形的影响:(1)当血管弹性模量增大到一定程度时,血管壁弹性变形将会很小,失去弹性,导致动脉硬化的发生;(2)当血管壁的厚度增大时,血管壁变形与应力就会增大,如果此时血管某处变薄,则会导致血管破裂;(3)当血压越高时,血管壁变形与应力越大,血压增大到一定程度,会导致脑出血等疾病;(4)当血管半径越大时,血管壁变形与应力会变大,且变化幅度很大。反之,血管壁变形与应力会变小,但变化幅度不明显。通过分析锥形血管弹性变形,为医学工作者研究动脉硬化和脑出血等疾病发病机理提供理论参考。 展开更多

关键词 血液 锥形血管 流固耦合 弹性变形 应力

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论生态文明与区域发展 被引量：3

15

作者 刘泾 刘振泽 《前沿》 北大核心 2010年第17期143-147,共5页

生态文明作为一种适应自然发展的新型文明形态,是文明发展的高级阶段和表现形式。生态文明要求人类重建人与自然和谐统一的关系,走生态文明发展之路是当今人类社会生存和发展的必然选择。同时,生态文明的生成与发展有力推动了区域经济... 生态文明作为一种适应自然发展的新型文明形态,是文明发展的高级阶段和表现形式。生态文明要求人类重建人与自然和谐统一的关系,走生态文明发展之路是当今人类社会生存和发展的必然选择。同时,生态文明的生成与发展有力推动了区域经济、政治、精神文化的共同发展与进步,深入研究生态文明发展与区域发展的内在联系,才能最终实现生态发展与社会发展的共赢。 展开更多

关键词 生态文明 区域发展

原文传递

基于小波变换改进的上肢肌电信号降噪分析 被引量：3

16

作者 王美茜 刘振泽 +1 位作者 尹苍穹 王峰明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第S1期8-12,共5页

在医用领域,上肢肌电信号研究为上肢损伤医治方法提供了科学有效的数据,在实际应用中,由于表面肌电信号十分微弱,同时,脑电信号、检测仪器等各类噪声与未知因素的存在与影响,使得肌电信号的提取工作尤为艰难,采用全新的小波变换分析方法... 在医用领域,上肢肌电信号研究为上肢损伤医治方法提供了科学有效的数据,在实际应用中,由于表面肌电信号十分微弱,同时,脑电信号、检测仪器等各类噪声与未知因素的存在与影响,使得肌电信号的提取工作尤为艰难,采用全新的小波变换分析方法,对采集到的肌电信号进行降噪处理,利用Matlab对不同频段的肌电信号进行不同阈值的降噪处理并达到较好效果,具有很好的实用性。 展开更多

关键词 肌电信号 小波变换 降噪 阈值

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HANS穴位神经刺激仪电刺激预防腹腔镜肾癌手术术后恶心呕吐的疗效观察 被引量：3

17

作者 李欣馀 刘昭华 +8 位作者 刘建 陆振民 顾云红 王欣 庞虹亮 张以兰 周清香 刘振泽 隋秋平 《中国药物与临床》 CAS 2016年第6期888-890,共3页

术后恶心呕吐是最常见的麻醉及手术并发症之一。呕吐可导致严重的并发症,如误吸、脱水、电解质失衡,诱发心律失常等。10%的外科手术患者在术后恢复室发生术后恶心呕吐（PONV）,术后24 h内,发生PONV的患者比例可升至30%。PONV已知的危险... 术后恶心呕吐是最常见的麻醉及手术并发症之一。呕吐可导致严重的并发症,如误吸、脱水、电解质失衡,诱发心律失常等。10%的外科手术患者在术后恢复室发生术后恶心呕吐（PONV）,术后24 h内,发生PONV的患者比例可升至30%。PONV已知的危险因素包括女性、使用阿片类镇痛药物、非吸烟、有PONV史或晕动病史四类。而腹腔镜手术也是引起PONV的高危因素之一。 展开更多

关键词 肾癌手术 HANS 阿片类镇痛药物 神经刺激仪 电刺激治疗 外科手术患者 晕动病 恢复室 腹腔镜手术 托烷司琼

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参数可配置全彩LED显示控制系统 被引量：2

18

作者 李强 刘振泽 +1 位作者 曹慧 李义 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第10期138-144,共7页

为了灵活配置LED显示大屏幕的关键参数以满足不同的显示需求,设计一种全新的现场可编程门阵列(FPGA)系统框架,基于二级缓存时分编码寻址原理,以最少的硬件资源实现2048pixel×32pixel LED像素点的点对点动态寻址,实现灵活动态设定LE... 为了灵活配置LED显示大屏幕的关键参数以满足不同的显示需求,设计一种全新的现场可编程门阵列(FPGA)系统框架,基于二级缓存时分编码寻址原理,以最少的硬件资源实现2048pixel×32pixel LED像素点的点对点动态寻址,实现灵活动态设定LED走线方式。以250 MHz高频时钟作为基准时钟,采用灰度控制优先原则,在保证显示效果的前提下,完成LED控制信号生成。经过实验验证,采用本文设计的FPGA系统架构LED接收卡,能够成功驱动不同分辨率、不同扫描方式、不同LED走线方式的LED大屏幕,增强了LED显示控制系统的兼容性与灵活性。 展开更多

关键词 成像系统 LED大屏幕 显示控制系统 现场可编程门阵列 参数可配置

原文传递

基于Henon系统和Duffing方程自同步与异结构同步的研究 被引量：2

19

作者 刘振泽 田彦涛 曹辉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期728-731,共4页

文章基于线性系统的稳定性理论,分别采用连续型混沌系统和离散型混沌系统,对参考信号进行追踪控制;对比分析了Henon系统和Duffing方程在追踪正弦信号,以及实现自同步与异结构同步方面的性能;仿真结果证明了Duffing方程对于任意频率正弦... 文章基于线性系统的稳定性理论,分别采用连续型混沌系统和离散型混沌系统,对参考信号进行追踪控制;对比分析了Henon系统和Duffing方程在追踪正弦信号,以及实现自同步与异结构同步方面的性能;仿真结果证明了Duffing方程对于任意频率正弦信号追踪的可行性。 展开更多

关键词 混沌 Henon混沌系统 Dulling方程

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基于操作空间的机械臂自适应模糊鲁棒控制 被引量：2

20

作者 王光勇 杜巧玲 +1 位作者 刘振泽 尹苍穹 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第4期402-408,共7页

为提高动力学模型不确定的机械臂系统的跟踪精度,提出了一种基于操作空间的自适应模糊的鲁棒轨迹跟踪控制方法。考虑存在未知的外部扰动和其他未建模动态,引入GL(General Linear)矩阵及其乘法算子,利用模糊系统逼近任意非线性函数的能... 为提高动力学模型不确定的机械臂系统的跟踪精度,提出了一种基于操作空间的自适应模糊的鲁棒轨迹跟踪控制方法。考虑存在未知的外部扰动和其他未建模动态,引入GL(General Linear)矩阵及其乘法算子,利用模糊系统逼近任意非线性函数的能力对机械臂动力学进行前馈补偿,通过鲁棒控制项抑制建模误差和有界扰动。该方法无需求解机械臂在操作空间的动力学模型。根据Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性,并通过仿真实验验证了所设计控制器能达到较好的轨迹跟踪效果。 展开更多

关键词 操作空间 机械臂 模糊控制 自适应控制 鲁棒控制

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