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基于3S技术联合的农田墒情远程监测系统开发 被引量:54
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作者 李楠 +2 位作者 李彦明 张佳宝 朱安宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期169-174,共6页
农田墒情信息是现代农业实施精准施肥、精确灌溉的重要科学依据。为了实现快速准确地采集墒情信息,研究开发了基于3S(GPS/GIS/GPRS)技术联合的农田墒情远程监测系统。该系统主要由农田信息监测网络节点和远程服务器组成,在小范围内由传... 农田墒情信息是现代农业实施精准施肥、精确灌溉的重要科学依据。为了实现快速准确地采集墒情信息,研究开发了基于3S(GPS/GIS/GPRS)技术联合的农田墒情远程监测系统。该系统主要由农田信息监测网络节点和远程服务器组成,在小范围内由传感器节点基于ZigBee通讯协议组成无线传感器网络,在大尺度上通过网关节点集成GPS网络,利用GSM/GPRS网络实现与Internet的信息交互,完成了墒情数据的自动采集、无线传输和准确定位。设计了太阳能自供电的长寿命无线传感器节点和网关节点,开发了服务器端农田墒情信息管理系统软件,实现了Web方式下的参数远程设置和信息实时监测。该系统的设计开发为农田墒情信息监测和分析决策提供了有效的工具。 展开更多
关键词 土壤水分 无线传感器网络 监测 GPRS ZIGBEE
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行政动员与社会动员:基层社会治理的双层动员结构——基于南京市社区治理创新的实证研究 被引量:56
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作者 《南京农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2016年第3期137-145 160,共10页
当前城市基层社会治理面临的困境是自上而下的行政动员能力与自下而上的社会组织动员能力发展不均衡,从而造成政府压力过大、责任过重,不仅行政效果得不到群众认可和理解,还滋生了群众在公共事务中的等靠要思想。通过对南京市社区治理... 当前城市基层社会治理面临的困境是自上而下的行政动员能力与自下而上的社会组织动员能力发展不均衡,从而造成政府压力过大、责任过重,不仅行政效果得不到群众认可和理解,还滋生了群众在公共事务中的等靠要思想。通过对南京市社区治理创新的调查发现,官僚系统内通过行政动员的方式,依靠行政命令、体制机制调整、资源投入等手段提供公共服务,满足群众需求,提升社区自治能力的改革能够显效一时,但是没有激起群众的参与热情和社会活力,基层民主和自治的发育空间仍然不足,行政与社会两者不均衡的动员能力没有得到根本改观。在社区治理中,政府应当做到进退有度,当社会、市场失灵时,择机进入,同时,应该避免部门利益对基层自治过多干预,消解自治空间。 展开更多
关键词 社区治理 行政动员 社会动员 居民自治
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基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断 被引量:49
3
作者 费胜巍 苗玉彬 +1 位作者 张晓斌 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期509-513,共5页
为了克服了人工神经网络(ANN)中存在的过拟合、收敛速度慢、容易陷入局部极值等缺点,提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的变压器故障诊断方法,即将粒子群优化算法(PSO)用于SVM参数优化。PSO是一种智能群体搜索方法,它源于对鸟类... 为了克服了人工神经网络(ANN)中存在的过拟合、收敛速度慢、容易陷入局部极值等缺点,提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的变压器故障诊断方法,即将粒子群优化算法(PSO)用于SVM参数优化。PSO是一种智能群体搜索方法,它源于对鸟类捕食行为的研究。这种方法不仅具有很强的全局搜索能力,而且容易实现,适合于SVM参数优化。变压器故障诊断实例分析结果证明,PSO-SVM的诊断精度高于IEC三比值法、BP神经网络、普通的SVM,PSO-SVM适用于电力变压器故障诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 粒子群优化 支持向量机 电力变压器 参数优化 分类算法 统计学习理论
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农用轮式移动机器人视觉导航系统 被引量:45
4
作者 周俊 姬长英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期90-94,共5页
从整体组成、农田环境中跟踪路径识别、机器人相对于跟踪路径位姿计算、系统实时性和鲁棒性改善、横向控制等几个方面对农用轮式移动机器人视觉导航系统进行了比较全面的研究。基于通用小型四轮拖拉机研制了农用轮式机器人实验原型样机 ... 从整体组成、农田环境中跟踪路径识别、机器人相对于跟踪路径位姿计算、系统实时性和鲁棒性改善、横向控制等几个方面对农用轮式移动机器人视觉导航系统进行了比较全面的研究。基于通用小型四轮拖拉机研制了农用轮式机器人实验原型样机 ,用人工绿篱模拟农作物行开展了初步实验 ,结果显示 ,原型样机在纵向速度为 0 .2 7m/ s和 0 .94 m/ 展开更多
关键词 视觉导航系统 轮式移动机器人 轮式机器人 位姿 跟踪 实时性 鲁棒性 农用 绿篱 体组成
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自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法 被引量:48
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作者 唐小涛 陶建峰 +2 位作者 李志腾 李彦明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期29-34,共6页
为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性... 为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性条件,以速度和横向偏差为输入,以前视距离为输出,建立模糊控制模型实时调整纯追踪模型的前视距离;以洋马VP6E型水田插秧机为实验平台对所提出方法进行了实验验证,结果证明,该方法能有效提高路径跟踪系统的稳定性。 展开更多
关键词 插秧机 自主导航 路径跟踪系统 模糊控制 稳定性 前视距离
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基于GSM的数字农业远程监控系统研究与应用 被引量:43
6
作者 周国祥 周俊 +1 位作者 苗玉彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期87-91,共5页
应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自行... 应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自行研制的GSM远程通信控制器,开发了智能测产远程数据传输系统,并介绍了该系统的硬件组成和相应软件开发。在测产试验中对现场数据传输的实时性进行了测试,结果表明,GSM无线通信技术能满足农业远程监控的要求。 展开更多
关键词 数字农业 远程监控 数据采集 GSM 在线测产
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丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法 被引量:42
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作者 齐文超 李彦明 +3 位作者 张锦辉 覃程锦 殷月朋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期17-23,34,共8页
为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状态空间模型,并基于该模型设计了双闭环模糊PID控制算法。然... 为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状态空间模型,并基于该模型设计了双闭环模糊PID控制算法。然后,对自动调平控制系统进行仿真分析,结果表明,在使用相同PID参数条件下,双闭环模糊PID控制比双闭环PID控制性能更优,可有效减少超调量和调平时间。最后,开展了静态和动态试验验证,结果表明,采用所提出的自动调平双闭环模糊PID控制方法,在15°坡地上调平时间为12.5 s,调平误差小于0.5°,且无超调现象,左右两后轮摆角绝对值差在±1°以内;同时,以1.98 km/h的速度行驶在高低起伏的恶劣工作环境下,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆动角度绝对值差在±5°范围内,相比于双闭环PID控制效果更优。 展开更多
关键词 拖拉机 自动调平 双闭环模糊PID控制 丘陵山地
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基于随机森林与主成分分析的刀具磨损评估 被引量:41
8
作者 赵帅 黄亦翔 +3 位作者 王浩任 梁鑫光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第21期181-189,共9页
刀具是数控机床的重要零部件,其性能直接影响着生产加工精度。为实现机床刀具磨损程度的在线分级评估,提出一种刀具磨损状态的评估方法,该方法结合随机森林与主成分分析模型,建立不同工况下主轴电机电流传感器信号样本与刀具磨损等级的... 刀具是数控机床的重要零部件,其性能直接影响着生产加工精度。为实现机床刀具磨损程度的在线分级评估,提出一种刀具磨损状态的评估方法,该方法结合随机森林与主成分分析模型,建立不同工况下主轴电机电流传感器信号样本与刀具磨损等级的非线性映射关系。在不同加工条件下进行刀具性能试验,采集主轴电机的电流信号和铣削加工参数。对信号利用小波包分解、时域统计、频域分析提取特征,利用随机森林得到刀具磨损的分级评估结果。该方法可有效解决样本不平衡的问题,与常见的组合分类方法 Ada Boost所得结果相比,该模型能准确地反映刀具的磨损程度,鲁棒性更好。该方法仅利用数控机床内置传感器实现,无需改动机床结构,不影响主轴动态加工性能,可广泛应用于工业数控机床刀具的磨损评估。 展开更多
关键词 刀具磨损 性能衰退 健康评估 随机森林 主成分分析
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基于GPRS的变量施肥机系统研究 被引量:39
9
作者 耿向宇 李彦明 +1 位作者 苗玉彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期164-167,共4页
研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥... 研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥机能够满足精准农业意义上的变量施肥作业要求。 展开更多
关键词 变量施肥机 GPRS 精准农业 远程通讯控制器
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弱胶结软岩巷道锚网索耦合支护技术研究 被引量:40
10
作者 王渭明 高鑫 +2 位作者 景继东 周继华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第1期23-26,共4页
为解决弱胶结软岩巷道支护困难的问题,以伊犁一矿弱胶结软岩巷道为研究对象,结合煤岩物理力学性质及原岩应力测试结果,在分析巷道围岩变形破坏原因的基础上,通过优化支护参数提出了锚网索耦合支护方案。在利用数值模拟验证新支护方案可... 为解决弱胶结软岩巷道支护困难的问题,以伊犁一矿弱胶结软岩巷道为研究对象,结合煤岩物理力学性质及原岩应力测试结果,在分析巷道围岩变形破坏原因的基础上,通过优化支护参数提出了锚网索耦合支护方案。在利用数值模拟验证新支护方案可靠性的基础上,通过现场观测分析总结了采用新支护方案后巷道围岩变形有巷道开挖影响、变形限制、稳定变形3个阶段。结果表明:顶底板移近量平均为50 mm,两帮移近量平均为23 mm,变形稳定时间缩短为15 d;锚网索耦合支护能有效控制巷道围岩变形,改善围岩应力状态,充分利用深部围岩的自承载力。 展开更多
关键词 弱胶结软岩 锚网索支护 围岩稳定性 矿山压力
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“项目进村”实践效果差异性的乡土逻辑 被引量:38
11
作者 《华南农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2015年第3期50-59,共10页
项目制作为国家治理的一种重要手段,旨在用程序化的资金分配及使用方式解决公共服务问题,但在自上而下不同层级的不同制度逻辑和行动策略中,项目制的初衷发生扭曲,从而使得项目在基层实践出现较大的效果差异,文章通过对于项目制在基层... 项目制作为国家治理的一种重要手段,旨在用程序化的资金分配及使用方式解决公共服务问题,但在自上而下不同层级的不同制度逻辑和行动策略中,项目制的初衷发生扭曲,从而使得项目在基层实践出现较大的效果差异,文章通过对于项目制在基层运作过程的三个阶段:项目争取与闪躲、项目落地与实施、项目实效发挥与维护的分析,认为基层组织困境是导致"项目进村"实践效果差异的主要原因,从而带来农民被排除在项目运作过程之外、需求无法表达,资源下乡滋生分利秩序,项目实效难以持续发挥等问题。 展开更多
关键词 项目制 财政分权 资源下乡 农村基层组织
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微自治:乡村治理转型的实践与反思 被引量:38
12
作者 《学习与实践》 CSSCI 北大核心 2016年第3期102-110,共9页
"微自治"作为乡村治理转型的新探索,通过治理单元下沉、重塑基层自治主体等手段,以理事会作为组织载体,利用本土社会资源开展自我管理和自我服务。这一实践形式不仅激发了基层的自治活力,促进基层民主发育进程,还探索了社会... "微自治"作为乡村治理转型的新探索,通过治理单元下沉、重塑基层自治主体等手段,以理事会作为组织载体,利用本土社会资源开展自我管理和自我服务。这一实践形式不仅激发了基层的自治活力,促进基层民主发育进程,还探索了社会治理精细化的有效模式。然而"微治理"在当前也面临着诸如被行政力量吸纳和消解、缺乏法律和理论支撑等困境。 展开更多
关键词 微观权力 村民自治 治理创新 社会治理 精细化
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自然环境下重叠果实图像识别算法与试验 被引量:36
13
作者 苗中华 沈一筹 +2 位作者 王小华 周小凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期21-26,共6页
针对非结构化自然环境中光照变化和对象重叠特征等外界因素给图像处理带来的难题,提出了一种自然环境下重叠果实的图像识别与边界分割的组合优化算法。该组合优化算法首先对原始图像进行噪声滤波处理,然后利用Sobel算子以及改进算子的... 针对非结构化自然环境中光照变化和对象重叠特征等外界因素给图像处理带来的难题,提出了一种自然环境下重叠果实的图像识别与边界分割的组合优化算法。该组合优化算法首先对原始图像进行噪声滤波处理,然后利用Sobel算子以及改进算子的最大类方差法(OTSU)来辨识重叠果实目标;接着采用K-means算法对重叠目标的像素进行聚类得到单个目标位置,再结合边缘检测结果的连通域分析及区域生长获得单个目标边界的大致区域;最后利用基于限制区域的分水岭算法,得到目标的精确边界。为了验证所提算法的有效性和适应性,进行了试验研究。试验结果表明:所提出的组合优化算法不仅可以在自然环境下从重叠物体图像背景中识别出重叠目标,而且还可以从重叠目标中分割出单个目标的精确边界。 展开更多
关键词 机器视觉 重叠目标分割 分水岭算法 组合优化算法
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基于模糊系统的开度转速双变量施肥控制序列生成方法 被引量:34
14
作者 古玉雪 苑进 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期134-139,共6页
为协调双变量施肥机车载电脑有限的运算能力与施肥精度和均匀性之间的矛盾,该文提出了一种基于模糊系统的开度转速双变量施肥播种控制序列生成方法。该方法综合考虑前、中、后连续3次施肥播种量的相互影响,实现了实时计算近优的施肥播... 为协调双变量施肥机车载电脑有限的运算能力与施肥精度和均匀性之间的矛盾,该文提出了一种基于模糊系统的开度转速双变量施肥播种控制序列生成方法。该方法综合考虑前、中、后连续3次施肥播种量的相互影响,实现了实时计算近优的施肥播种控制序列,避免了小施肥量下的大开度小转速现象,减小了外槽轮脉动性的影响。室内试验结果表明,该方法有效地协调了车载电脑运算能力不足和施肥精度等之间的矛盾,平均施肥误差比常用方法减小了4%,同时避免了极端情况下的电机无法驱动排料转轴的情况。田间作业试验证明,使用该方法的施肥机指令响应及时,播撒均匀、准确。 展开更多
关键词 模糊推理 控制系统 模型 开度转速双变量 施肥播种控制序列
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基于形态学图像处理的重叠葡萄果径无损测量 被引量:34
15
作者 曾庆兵 +2 位作者 苗玉彬 王世平 黄丹枫 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期356-360,共5页
葡萄果实尺寸变化能用来评价葡萄生长及诊断植株水分亏损状况。为实现重叠葡萄果实尺寸的非接触和精确测量,该文提出基于数学形态学的重叠葡萄果实直径测量方法,该方法首先通过内外对象标记消除图像中存在的伪极小值点,再对去除伪极小... 葡萄果实尺寸变化能用来评价葡萄生长及诊断植株水分亏损状况。为实现重叠葡萄果实尺寸的非接触和精确测量,该文提出基于数学形态学的重叠葡萄果实直径测量方法,该方法首先通过内外对象标记消除图像中存在的伪极小值点,再对去除伪极小值点后图像进行分水岭变换得到目标果实的精准轮廓,从而依据目标果实区域计算果实当量直径。试验和现场应用表明,该方法具有好的定位精度,能为葡萄果实直径测量提供精确的轮廓信息;测量系统具有非接触和高精度等优点,测量的重复精度可达±9μm,为葡萄生长规律研究及葡萄缺水诊断提供了参考。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 图像分析 生长监测 分水岭
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利益分化与精英参与:转型期新型农民合作社与村两委关系研究 被引量:34
16
作者 赵晓峰 《人文杂志》 CSSCI 北大核心 2013年第9期113-120,共8页
作为新增的利益主体,合作社的发展打破了村落社会内部的权力平衡体系,带来了村庄利益格局的分化。本文将合作社视作权利拓展型参与者,将村支部和村委会合并统一视作权力垄断型参与者,双方存在着明显的利益分化。合作社需要拓展自身的权... 作为新增的利益主体,合作社的发展打破了村落社会内部的权力平衡体系,带来了村庄利益格局的分化。本文将合作社视作权利拓展型参与者,将村支部和村委会合并统一视作权力垄断型参与者,双方存在着明显的利益分化。合作社需要拓展自身的权利体系,不断扩增自主活动的空间;村两委则需要让渡部分权力,尤其是组织经济活动的权力,而这需要双方能够构建起一个有机的民主协商机制。在村落内部,不同组织的精英围绕权力制衡与权利增长的博弈,体现为对村落内部稀缺资源的争夺,由于农民的行动逻辑尚受碎片化的宗族等地方传统的影响,资源的争夺会带来不同宗族派系势力之间的合纵连横,这极有可能会激化不同派系之间的冲突,从而不利于村两委与合作社关系的整合。当前合作社发展中出现的负责人与村两委班子成员交叉任职的现象具有阶段的合理性,而如何在合作社快速发展的新形势下,适应农村经济社会形势快速变化的需要,构建一个权力制衡的多中心治理模式仍然是一个重要的理论命题。 展开更多
关键词 合作社 村两委 利益分化 精英参与 多中心治理
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农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究 被引量:29
17
作者 周俊 姬长英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期106-110,共5页
农用拖拉机的视觉导航技术可以帮助人员远离某些高温、高湿以及有毒害的作业环境,提高作业的自动化智能化程度,还能实现精确定点作业以促进农业可持续发展等。该文首先分析了轮式拖拉机跟踪引导路径的行为特点,建立起相应的非线性随机... 农用拖拉机的视觉导航技术可以帮助人员远离某些高温、高湿以及有毒害的作业环境,提高作业的自动化智能化程度,还能实现精确定点作业以促进农业可持续发展等。该文首先分析了轮式拖拉机跟踪引导路径的行为特点,建立起相应的非线性随机数学模型。而后,基于卡尔曼滤波的思想融合了各传感器的观测值给出预测跟踪控制方法。避免了视觉系统为主的计算耗时导致状态反馈滞后而产生的不利影响,改善了导航控制的鲁棒性和精度。仿真和初步试验结果都表明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 农业机器人 视觉导航 卡尔曼滤波 机器视觉
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基于LSTM和CNN的高速柱塞泵故障诊断 被引量:33
18
作者 魏晓 潮群 +2 位作者 陶建峰 王立尧 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期429-439,共11页
针对高速轴向柱塞泵容易发生空化,且目前空化故障诊断方法存在依赖手工特征提取、鲁棒性不高的问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)和一维卷积神经网络(1D-CNN)相结合的空化故障诊断方法。搭建了柱塞泵故障实验台,采集柱塞泵在不同空... 针对高速轴向柱塞泵容易发生空化,且目前空化故障诊断方法存在依赖手工特征提取、鲁棒性不高的问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)和一维卷积神经网络(1D-CNN)相结合的空化故障诊断方法。搭建了柱塞泵故障实验台,采集柱塞泵在不同空化等级下的壳体振动信号。利用LSTM和1D-CNN搭建的分类模型对不同进口压力情况下的振动信号进行空化等级识别。实验结果表明:提出的方法能够准确地识别出4类不同的空化等级,准确率高达99.5%,同时在不附加降噪方法的情况下,具有良好的鲁棒性,在0dB信噪比的情况下,识别准确率高达87.3%。 展开更多
关键词 高速轴向柱塞泵 空化等级识别 长短时记忆 卷积神经网络 故障诊断
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因婚致贫:理解农村贫困的一个视角 被引量:33
19
作者 《南京农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第3期37-44,共8页
因婚致贫是当前中国农村贫困治理面临的重要难题。在人口性别结构失衡的背景下,由于女性的梯度转移,贫困地区农村成为了婚姻市场上的洼地,农民原本脆弱的家庭经济结构难以支撑高额的婚嫁成本,迫使农民不得不通过借债、透支养老生活等手... 因婚致贫是当前中国农村贫困治理面临的重要难题。在人口性别结构失衡的背景下,由于女性的梯度转移,贫困地区农村成为了婚姻市场上的洼地,农民原本脆弱的家庭经济结构难以支撑高额的婚嫁成本,迫使农民不得不通过借债、透支养老生活等手段帮助子代完成婚姻问题,而那些弱者则无力应对婚姻困境,不得不成为婚姻市场上的剩余人。异化的婚嫁成本不仅造成了农民家庭的持久性贫困,阻碍当前扶贫攻坚战役的进展,同时还给那些无法完成人生任务的农民带来巨大的精神摧残和价值崩塌。婚姻市场的经济决定论还带来了农民家庭矛盾纠纷增多,骗婚、拐卖妇女等犯罪行为的增加。在社会失灵的背景下,政府移风易俗、重塑健康的社会秩序迫在眉睫! 展开更多
关键词 贫困 彩礼 人生任务 光棍 婚姻市场
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秧苗嫁接机器人视觉与识别的研究 被引量:24
20
作者 王红永 +1 位作者 曹其新 永田雅辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期38-41,共4页
研制了一套应用于瓜果秧苗嫁接机器人的视觉系统 ,该系统能判别秧苗品质和秧苗方向 。
关键词 秧苗 嫁接 机器人视觉 机器识别
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