-
题名基于深度学习的高精度点云补全算法
- 1
-
-
作者
黄丽
刘心维
肖建
-
机构
南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子学院
-
出处
《计算机技术与发展》
2023年第4期62-68,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(61974073)。
-
文摘
由于获取三维点云数据设备分辨率低及物体遮挡等原因,不可避免地会导致获取的点云数据通常是不完整的,这对点云分割、点云重建等下游任务会产生巨大的影响。近年来基于深度学习的点云补全算法开始广泛应用并取得较好的效果,但大多数算法只关注点云的全局信息,并没有充分考虑到点云的局部特征,难以表征点云空间复杂的变化关系,所以补全精度上还存在欠缺。该文提出一种基于深度学习的高精度点云补全算法,算法整体采用编码器-解码器结构,创造性地在特征提取模块引入卷积层DOConv,并在特征融合模块添加结合空间注意力机制和通道注意力机制的双重注意力机制,可以融合不同层次的特征。该算法可以灵活地对点云全局和局部特征进行提取并综合关键点的局部关联性和全局信息。实验结果表明,与几个主流算法相比,该算法补全精度更高,可以得到更为完整准确的点云模型。
-
关键词
点云补全
三维点云
特征提取
卷积
深度学习
-
Keywords
point cloud completion
3D point cloud
feature extraction
convolution
deep learning
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名关于中小企业采购成本控制的探讨
- 2
-
-
作者
刘心维
-
机构
长春市轩鹏电子科技有限公司
-
出处
《中国市场》
2014年第44期110-111,共2页
-
文摘
随着我国市场经济的深入发展,为中小企业的发展带来了崭新的契机,在短时间内涌现出了一大批的中小企业。但是面对市场竞争的残酷压力,中小企业想要和大型企业相竞争,在市场中谋一席之地,控制采购成本成为他们发展的重要手段。通过控制采购成本来降低生产成本,最大限度地增加企业的利润。本文就对目前中小企业在采购成本中存在的问题进行分析,并且针对问题提出解决的方案。
-
关键词
中小企业
采购成本
控制
方案
-
分类号
F275.3
[经济管理—企业管理]
F276.3
[经济管理—国民经济]
-
-
题名试论企业财务风险的监测与预警
- 3
-
-
作者
刘心维
-
机构
长春市轩鹏电子科技有限公司
-
出处
《行政事业资产与财务》
2014年第24期36-37,共2页
-
文摘
企业相关工作人员应不断提高自身的专业能力及综合素养,深入对财务风险进行监控与预警。本文简要论述了造成财务风险的成因,分析了当前企业对财务风险进行预警的方法,并介绍了几种财务风险预警系统的类别,目的在于进一步降低企业的财务风险,推动企业更好发展。
-
关键词
企业
财务风险
监测
预警
-
分类号
F275
[经济管理—企业管理]
-
