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多智能体路径规划研究进展 被引量：21
1
作者 刘庆周 吴锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-10,共10页
多智能体路径规划是一类寻找多个智能体从起始位置到目标位置且无冲突的最优路径集合的问题,针对该问题的研究在物流、军事和安防等领域有着大量的应用场景.对国内外关于多智能体路径规划问题的研究进展进行系统整理和分类,按照结果最... 多智能体路径规划是一类寻找多个智能体从起始位置到目标位置且无冲突的最优路径集合的问题,针对该问题的研究在物流、军事和安防等领域有着大量的应用场景.对国内外关于多智能体路径规划问题的研究进展进行系统整理和分类,按照结果最优性的不同,多智能体路径规划算法被分为最优算法和近似算法2类.最优的多智能体路径规划算法主要分为基于A*搜索、基于代价增长树、基于冲突搜索和基于规约的4种算法.近似的多智能体路径规划算法主要分为无边界次优的算法和有边界次优的算法2类.基于上述分类,分析各种算法的特点,介绍近年来具有代表性的研究成果,并对多智能体路径规划问题未来的研究方向进行展望. 展开更多
关键词 多智能体路径规划 人工智能 搜索 最优路径集合 多机器人
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永年县精量半精量播种技术要点及其效益 被引量：2
2
作者 李粉霞 杜丽美 +4 位作者 刘庆周 吉建林 关利娥 薛想霞 王俊英 《河北农业科学》 2012年第11期20-23,共4页
永年县是典型的农业大县。按照减量化的循环农业发展理念,对永年县小麦、玉米、棉花、蔬菜推广精量、半精量播种技术的技术要点、示范推广区域和效益进行了分析,为实现农作物良种良法配套、优质、高产栽培提供技术指导。
关键词 永年县 农作物 循环农业 精量半精量播种技术 节本增效
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永年县涉农企业循环经济运行典型模式分析
3
作者 李粉霞 杜丽美 +3 位作者 刘庆周 杨俊停 马便芹 郑丽萍 《河北农业科学》 2012年第12期90-92,共3页
涉农企业是农业的重要组成部分,是循环农业发展的重要一环。介绍了永年县涉农企业4种经济运行模式,其中对各个代表企业的概况和模式内容进行了详细阐述,并对其经济、社会和生态效益进行了全面分析,可为各地发展循环农业提供借鉴。
关键词 涉农企业 循环经济 运行模式 永年县
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班级小组建设中的几点尝试
4
作者 刘庆周 《快乐阅读》 2015年第2期64-64,共1页
铁一中滨河学校五人小组合作探究的教育教学新模式,极大地调动了学生的积极性,团队意识,管理能力都有极大的提高。一、小组建设中的微调——磨合的过程组建五人小组一年多来,一直没有做过什么调整,总想着保持稳定,有问题解决问题就是提高。
关键词 五人小组 合作探究 班级文化 问题解决 团队意识 管理能力 学习成绩 科任老师 主题班会 团队精神
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永年县番茄黄化曲叶病毒病的预防与控制
5
作者 张建英 杜丽美 刘庆周 《长江蔬菜》 2011年第9期46-46,共1页
番茄黄化曲叶病毒病是近年来新传入河北省永年县的一种番茄病毒病,由番茄黄化曲叶病毒感染引起,是番茄上的一种毁灭性病害。2008年11月,在河北省南部的魏县、馆陶等地零星发病。2009年2月,在河北省南部的魏县、馆陶、肥乡、永年、鸡泽... 番茄黄化曲叶病毒病是近年来新传入河北省永年县的一种番茄病毒病,由番茄黄化曲叶病毒感染引起,是番茄上的一种毁灭性病害。2008年11月,在河北省南部的魏县、馆陶等地零星发病。2009年2月,在河北省南部的魏县、馆陶、肥乡、永年、鸡泽、广平、 展开更多
关键词 番茄病毒病 永年县 黄化 控制 预防 毁灭性病害 河北省 病毒感染
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