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水平井分段压裂工具技术现状与展望 被引量：32
1
作者 刘巨保 黄茜 +1 位作者 杨明 王明 《石油机械》 北大核心 2021年第2期110-119,共10页
目前,水平井分段压裂技术是通过地层改造,提高低渗、低压及低丰度等非常规油气藏采收率的主要技术。为了促进我国水平井压裂工具的研制及应用技术进步,介绍了国内外的水平井套管(环空)压裂工具和油管压裂工具的结构、工作原理、应用现... 目前,水平井分段压裂技术是通过地层改造,提高低渗、低压及低丰度等非常规油气藏采收率的主要技术。为了促进我国水平井压裂工具的研制及应用技术进步,介绍了国内外的水平井套管(环空)压裂工具和油管压裂工具的结构、工作原理、应用现状及优缺点,指出了我国水平井分段压裂技术的发展方向,即研制井下可溶压裂工具、发展井下智能化识别与控制滑套技术以及发展多层段多井同步压裂技术。开展高质量和新型压裂工具研制及井下工作可靠度评价等研究,对我国同步压裂技术发展具有重要意义。 展开更多
关键词 水平井 分段压裂 压裂工具 滑套 封隔器 可溶材料
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水平井钻柱接触问题的间隙元法 被引量：18
2
作者 张学鸿 刘巨保 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1992年第4期405-410,429,共7页
长中半径水平井钻柱与井壁的接触问题是大面积接触的几何非线性问题。本文通过构造“多向接触间隙元”把钻柱与井壁结合起来研究,能方便正确地反映这种接触状态的变化规律,也能解决一般有限元法会遇到的总刚奇异性问题。运用本文方法,... 长中半径水平井钻柱与井壁的接触问题是大面积接触的几何非线性问题。本文通过构造“多向接触间隙元”把钻柱与井壁结合起来研究,能方便正确地反映这种接触状态的变化规律,也能解决一般有限元法会遇到的总刚奇异性问题。运用本文方法,可以对整体钻柱或下部钻柱进行接触有限元分析。采用欧拉-修正的牛顿迭代法进行运算,给出钻头受力变形值,为井眼轨道控制提供了重要依据。 现场实验证明,在井眼轨道跟踪预测和钻具组合性能评价方面,本文计算结果与实测结果符合很好,对提高钻进速度,保证钻井质量有较大的实用意义。 展开更多
关键词 水平井 钻柱 接触问题 间隙元法
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间隙元在钻柱瞬态动力学分析中的应用 被引量：17
3
作者 刘巨保 丁皓江 张学鸿 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期456-460,471,共6页
为了描述钻柱与井壁的随机碰撞接触状态 ,本文构造了动力间隙元 ,并推导了动力间隙元的相对压缩量和迭代求解格式。把动力间隙元与梁单元相结合 ,采用 Newmark直接积分法和冲量定理 ,进行了钻柱碰撞接触非线性瞬态动力学分析。经工程应... 为了描述钻柱与井壁的随机碰撞接触状态 ,本文构造了动力间隙元 ,并推导了动力间隙元的相对压缩量和迭代求解格式。把动力间隙元与梁单元相结合 ,采用 Newmark直接积分法和冲量定理 ,进行了钻柱碰撞接触非线性瞬态动力学分析。经工程应用表明 ,构造的动力间隙元能够描述钻柱的碰撞接触状态 ,所设计的偏心防斜钻具已在大庆油田得到应用 。 展开更多
关键词 间隙元 钻柱 瞬态动力学 石油钻井工程 冲量定理 有限元 非线性
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地面驱动螺杆泵抽油杆柱动力学分析技术及其应用 被引量：14
4
作者 刘巨保 罗敏 李淑红 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期121-124,共4页
地面驱动螺杆泵抽油杆柱动力学分析是杆柱设计、失效机理分析的关键技术。针对细长抽油杆柱旋转运动时沿井深和井眼圆周方向与油管内壁产生碰撞接触的问题,建立了抽油杆柱非线性动力学模型。利用构造动力间隙元来描述旋转抽油杆与油管... 地面驱动螺杆泵抽油杆柱动力学分析是杆柱设计、失效机理分析的关键技术。针对细长抽油杆柱旋转运动时沿井深和井眼圆周方向与油管内壁产生碰撞接触的问题,建立了抽油杆柱非线性动力学模型。利用构造动力间隙元来描述旋转抽油杆与油管的随机碰撞接触状态,并与空间梁单元相结合,建立了旋转抽油杆柱动力学分析方法。在大庆油田B2- 6- 41 等井的应用结果表明,井口扭矩计算平均值与实际测试值的相对误差为1. 5%。根据求得的时域内抽油杆柱受力变形值以及与油管柱碰撞接触力,计算了抽油杆柱动强度和扶正器安放位置。利用该方法设计的抽油杆柱能够安全可靠地运行,使检泵周期超过550d。 展开更多
关键词 螺杆泵 抽油杆 碰撞接触 动力学分析 有限元法
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基于三维有限元模型的钻具连接螺纹上扣扭矩影响分析 被引量：25
5
作者 刘巨保 丁宇奇 韩礼红 《石油矿场机械》 2009年第3期28-32,共5页
建立了钻具连接螺纹的轴对称和三维空间有限元模型,分析了钻具螺纹在给定上扣扭矩作用下外螺纹和内螺纹的应力变化。在相同上扣扭矩作用下,空间模型较轴对称模型螺纹第1扣根部应力增大了20%左右。分析出由于空间螺旋效应对钻具螺纹应力... 建立了钻具连接螺纹的轴对称和三维空间有限元模型,分析了钻具螺纹在给定上扣扭矩作用下外螺纹和内螺纹的应力变化。在相同上扣扭矩作用下,空间模型较轴对称模型螺纹第1扣根部应力增大了20%左右。分析出由于空间螺旋效应对钻具螺纹应力的影响,为钻具连接螺纹的失效分析和轴对称分析的研究方法提供了理论依据。 展开更多
关键词 连接螺纹 螺旋效应 有限元 应力
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水平井压裂管柱受力变形分析的间隙元法 被引量：13
6
作者 刘巨保 栾绍信 张学鸿 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期135-140,共6页
考虑压裂管柱的接触摩擦和弯曲效应，用多向接触间隙元（简称间隙元）和空间梁单元对压裂管柱的接触非线性问题进行了求解。该间隙元能正确方便地描述出压裂管柱与井壁（套管内壁）的接触状态、接触反力及相应的摩擦阻力，使压裂管柱计... 考虑压裂管柱的接触摩擦和弯曲效应，用多向接触间隙元（简称间隙元）和空间梁单元对压裂管柱的接触非线性问题进行了求解。该间隙元能正确方便地描述出压裂管柱与井壁（套管内壁）的接触状态、接触反力及相应的摩擦阻力，使压裂管柱计算力学模型简化少、受力变形分析值更准确。算例表明：用于压裂管柱井口负荷计算的结果与实验测试值符合很好，误差均小于１０％；为水平井压裂管柱的受力变形分析提供了一种实用方法。 展开更多
关键词 水平井 压裂 管柱 钻具
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间隙元在钻柱接触非线性力学分析中的应用 被引量：14
7
作者 刘巨保 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2003年第4期45-47,共3页
为了描述钻柱与井壁的接触摩擦非线性问题,构造了多向接触摩擦间隙元,并进行了理论公式推导,把多向接触摩擦间隙元与梁单元相结合,建立了钻柱接触和几何非线性有限元分析方法.经大庆油田GP1水平井应用表明,该方法能够求出钻柱在不同井... 为了描述钻柱与井壁的接触摩擦非线性问题,构造了多向接触摩擦间隙元,并进行了理论公式推导,把多向接触摩擦间隙元与梁单元相结合,建立了钻柱接触和几何非线性有限元分析方法.经大庆油田GP1水平井应用表明,该方法能够求出钻柱在不同井深处的接触摩阻力,其井口悬重计算误差低于10％,为钻柱设计和现场施工提供了可靠的理 论依据。 展开更多
关键词 钻柱 接触非线性力学分析 接触摩擦 间隙元 有限元分析 钻井 非线性静力学模型 设计 油田开发
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小井眼钻柱瞬态动力学研究及应用 被引量：11
8
作者 刘巨保 张学鸿 焦洪柱 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期77-82,共6页
考虑小井眼细长钻柱沿井深和井眼圆周方向的随机接触碰撞，建立了钻柱瞬态动力学模型。运用动力间隙元不仅能合理描述钻柱与井壁的接触碰撞过程，还能考虑井壁变形和泥饼的能量吸收，并用Ｎｅｗｍａｒｋ法求解钻柱动力学平衡方程。通过... 考虑小井眼细长钻柱沿井深和井眼圆周方向的随机接触碰撞，建立了钻柱瞬态动力学模型。运用动力间隙元不仅能合理描述钻柱与井壁的接触碰撞过程，还能考虑井壁变形和泥饼的能量吸收，并用Ｎｅｗｍａｒｋ法求解钻柱动力学平衡方程。通过钻井全尺寸模型装置上的钻柱动力学试验，对理论计算结果进行了验证，也为钻头干扰力确定提供了依据。经大庆油田１４口小井眼井应用表明，由钻柱动力学分析所设计的钻柱结构没有发生井下断钻具事故，防斜性能也比较好，机械钻速得到明显提高。 展开更多
关键词 小井眼钻井 钻柱 动力学 模型 试验
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基于椭圆度及壁厚参数的连续油管低周疲劳寿命预测 被引量：16
9
作者 何春生 刘巨保 +1 位作者 岳欠杯 李伟权 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期15-18,共4页
连续油管在每次起下作业中经历多次弯曲—拉直塑性变形,低周疲劳失效事故时有发生。依据连续油管工作状态,设计了专用的连续油管疲劳寿命装置和试件。对60.325 mm连续油管进行了疲劳寿命实验,得到了不同循环次数下连续油管椭圆度、壁厚... 连续油管在每次起下作业中经历多次弯曲—拉直塑性变形,低周疲劳失效事故时有发生。依据连续油管工作状态,设计了专用的连续油管疲劳寿命装置和试件。对60.325 mm连续油管进行了疲劳寿命实验,得到了不同循环次数下连续油管椭圆度、壁厚变化值,基于数学回归方法拟合出椭圆度及壁厚随循环次数计算公式,给出了低周疲劳寿命公式。研究结果表明,连续油管的疲劳寿命符合率达到90%,因此,采用新的计算方法能够为工程连续油管失效预测及控制提供理论依据。 展开更多
关键词 低周疲劳 弯曲-拉伸 实验装置 椭圆度 壁厚
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基于GB-50341标准设计的立式拱顶储罐弱顶结构分析与评价 被引量：14
10
作者 刘巨保 许蕴博 《化工机械》 CAS 2011年第4期423-427,共5页
以3 000m3立式拱顶储罐为研究对象,针对GB-50341标准进行弱顶结构设计并评价其弱顶性,采用有限元法进行储罐应力分析和稳定性计算,得到该罐在空罐、半罐和满罐3种工况下的强度破坏压力、失稳破坏内压和提离半径,为评价GB-50341标准设计... 以3 000m3立式拱顶储罐为研究对象,针对GB-50341标准进行弱顶结构设计并评价其弱顶性,采用有限元法进行储罐应力分析和稳定性计算,得到该罐在空罐、半罐和满罐3种工况下的强度破坏压力、失稳破坏内压和提离半径,为评价GB-50341标准设计的结构破坏形式及其弱顶性提供了依据,并提出一种新的设计方法使基于GB-50341标准设计的3 000m3立式拱顶储罐具有弱顶保护结构。 展开更多
关键词 储罐 弱顶结构 强度 稳定性 有限元
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套管钻井中连接螺纹力学分析及设计计算 被引量：10
11
作者 刘巨保 张薇 王世永 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第1期47-49,56,共4页
在套管钻井中,套管偏梯形锥螺纹连接承受动载转矩,经常发生胀扣、黏扣失效.提出了一种新型的套管连接螺纹结构,采用内端面和锥螺纹共同产生预紧力;建立了套管钻井用连接螺纹的力学模型,以预紧力作用下连接螺纹的变形协调方程为基础,经... 在套管钻井中,套管偏梯形锥螺纹连接承受动载转矩,经常发生胀扣、黏扣失效.提出了一种新型的套管连接螺纹结构,采用内端面和锥螺纹共同产生预紧力;建立了套管钻井用连接螺纹的力学模型,以预紧力作用下连接螺纹的变形协调方程为基础,经求解得到了每一扣螺纹牙承受的轴向载荷.340 mm套管偏梯形锥螺纹连接的计算结果表明,在20 kN.m上扣转矩作用条件下,其优选结构参数:锥螺纹小端中径为328.787 mm,内螺纹体外径为350 mm. 展开更多
关键词 套管 钻井 连接螺纹 力学分析
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分层压裂管柱冲蚀特性数值模拟与实验分析 被引量：13
12
作者 丁宇奇 兰乘宇 +2 位作者 刘巨保 迟云萍 董春鹏 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期231-236,共6页
水力分层压裂技术由于施工排量大、携砂量大、管柱工具井下工作时间长,导致压裂管柱工具部件冲蚀严重。为了研究井下压裂工具冲蚀规律,有针对性分析了井下压裂部件的3种易冲蚀结构:轴向键结构、径向开孔结构和变径结构。采用CFX流场仿... 水力分层压裂技术由于施工排量大、携砂量大、管柱工具井下工作时间长,导致压裂管柱工具部件冲蚀严重。为了研究井下压裂工具冲蚀规律,有针对性分析了井下压裂部件的3种易冲蚀结构:轴向键结构、径向开孔结构和变径结构。采用CFX流场仿真模拟软件,研究了混砂液在易冲蚀结构位置的流场分布,总结出混砂液对易冲蚀结构的冲蚀磨损规律,并通过井下易冲蚀部件实验对有限元计算结果进行了验证。研究表明,键尖冲蚀率随轴向键的键尖形状由大到小变化顺序为:键尖角度60°、90°、45°、180°(键尖圆形)、30°,且键尖部位冲蚀率明显大于键尾冲蚀率;方形出砂口比圆形出砂口抗冲蚀能力强;缩径结构变径比越小冲蚀影响越明显,扩径结构的冲蚀影响可忽略;室内实验结果与有限元计算结果的最大相对误差为10.9%,说明了数值模拟结果的准确性。研究结果为分层压裂工具结构与管柱组合设计提供了理论和施工依据。 展开更多
关键词 压裂管柱 冲蚀 数值模拟 轴向键结构 径向开孔结构 变径结构
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封隔器胶筒轴向压缩大变形与双重接触力学分析 被引量：12
13
作者 刘巨保 党黎明 +1 位作者 付茂青 王泉 《石油机械》 北大核心 2014年第7期49-54,共6页
压缩式封隔器胶筒属大变形材料,在坐封过程中与中心管、套管产生双向接触摩擦,给理论分析带来难度。鉴于此,考虑胶筒材料非线性、几何非线性及双重接触非线性,采用弹性力学理论和橡胶大变形本构关系,推导了胶筒坐封过程中的变形和接触... 压缩式封隔器胶筒属大变形材料,在坐封过程中与中心管、套管产生双向接触摩擦,给理论分析带来难度。鉴于此,考虑胶筒材料非线性、几何非线性及双重接触非线性,采用弹性力学理论和橡胶大变形本构关系,推导了胶筒坐封过程中的变形和接触压力计算公式,根据力学基本理论建立胶筒变形方程。将胶筒变形分为自由变形、单向约束变形和双向约束变形3个阶段,利用载荷迭代法求解各阶段的接触压力和压缩量。提出以密封系数作为封隔器坐封的判别条件,密封系数越大,表明密封性能越好;通过密封系数不小于1来判断封隔器是否完全坐封,由封隔器承受的最大压力来判断适用于何种深度的压裂井。该项研究结果可为封隔器设计提供理论依据。 展开更多
关键词 封隔器 胶筒 变形 压缩量 密封系数 力学分析
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钻具连接螺纹疲劳寿命分析与优化设计 被引量：12
14
作者 丁宇奇 刘巨保 +1 位作者 宋丽莉 安伟 《石油机械》 北大核心 2010年第2期16-19,共4页
建立了钻具连接螺纹的三维空间有限元模型,分析了钻具螺纹在轴向动载荷、弯矩和扭矩作用下的疲劳寿命,并对连接螺纹进行了优化设计。结果表明,钻铤NC螺纹的寿命明显高于钻杆NC螺纹,而钻杆NC螺纹的寿命要高于其他连接螺纹。轴向力对钻具... 建立了钻具连接螺纹的三维空间有限元模型,分析了钻具螺纹在轴向动载荷、弯矩和扭矩作用下的疲劳寿命,并对连接螺纹进行了优化设计。结果表明,钻铤NC螺纹的寿命明显高于钻杆NC螺纹,而钻杆NC螺纹的寿命要高于其他连接螺纹。轴向力对钻具螺纹疲劳影响小,扭矩和弯矩对钻具螺纹疲劳影响较大。对钻具螺纹进行螺纹参数和连接参数的优选,可以延长螺纹的疲劳寿命并降低其应力。其中钻铤螺纹疲劳寿命延长了44.1%,钻杆螺纹疲劳寿命延长了12%。钻铤螺纹等效应力最大降低了40.36%,钻杆螺纹等效应力最大降低了15.06%。对于新型连接螺纹的设计,可以从螺纹锥度、牙底圆角半径、减应力槽直径和第1扣削顶高度入手。 展开更多
关键词 钻具 连接螺纹 疲劳寿命 有限元 优化设计
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受压油管屈曲变形与内外层杆管接触分析 被引量：11
15
作者 刘巨保 王秀文 +1 位作者 岳欠杯 黄金波 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2011年第3期25-29,共5页
针对机械采油工程中杆管偏磨问题,考虑直井内受压油管屈曲变形与套管、抽油杆的双层接触,以及油管和抽油杆的变截面结构和环空间隙,采用有限元结构稳定性分析方法对受压油管进行失稳计算,将求得的多阶失稳波形叠加值作为油管柱的初始位... 针对机械采油工程中杆管偏磨问题,考虑直井内受压油管屈曲变形与套管、抽油杆的双层接触,以及油管和抽油杆的变截面结构和环空间隙,采用有限元结构稳定性分析方法对受压油管进行失稳计算,将求得的多阶失稳波形叠加值作为油管柱的初始位移,再采用大位移和接触非线性分析方法模拟受压油管屈曲变形,以及与套管和抽油杆间的接触摩擦,为套管内受压油管屈曲变形分析提供了一种计算方法. 展开更多
关键词 抽油杆 油管 后屈曲 有限元
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潜油电泵机组斜井通过能力评价与应力分析 被引量：9
16
作者 丁宇奇 刘巨保 宋丽莉 《石油矿场机械》 2009年第2期76-80,共5页
由于斜井内井眼曲率的变化,引起潜油电泵机组发生大变形,产生弯曲应力和机械阻力,难以靠自重力把机组下放到水平套管段。提出采用强度条件和摩阻力条件来评价电泵机组斜井通过能力,并建立了潜油电泵机组斜井受力变形分析的三维有限元模... 由于斜井内井眼曲率的变化,引起潜油电泵机组发生大变形,产生弯曲应力和机械阻力,难以靠自重力把机组下放到水平套管段。提出采用强度条件和摩阻力条件来评价电泵机组斜井通过能力,并建立了潜油电泵机组斜井受力变形分析的三维有限元模型。应用ANSYS软件的大变形、接触非线性理论对电泵机组在斜井内的受力进行了分析,计算出WIDD-C17井130电泵机组在30°井斜角时能通过6/°30 m的曲率,此时下放推力为1.75 kN。为电泵机组斜井通过能力提供了新的研究方法。 展开更多
关键词 非线性 有限元 接触 潜油电泵机组
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φ139.7套管内侧钻水平井弯螺杆钻具通过能力分析 被引量：10
17
作者 刘巨保 罗敏 邹野 《钻采工艺》 CAS 2003年第1期15-16,共2页
考虑 139.7套管内侧钻水平井环空间隙小、曲率大等因素 ,应用间隙元法对下部钻具组合进行非线性静力学分析 ,求得钻具的变形、应力、摩阻力和接触力 ,结合 139.7套管内弯螺杆钻具的提放试验结果 ,建立了弯螺杆钻具组合通过能力的判定... 考虑 139.7套管内侧钻水平井环空间隙小、曲率大等因素 ,应用间隙元法对下部钻具组合进行非线性静力学分析 ,求得钻具的变形、应力、摩阻力和接触力 ,结合 139.7套管内弯螺杆钻具的提放试验结果 ,建立了弯螺杆钻具组合通过能力的判定条件和计算公式 ,并在大庆油田侧钻水平井中得到应用和验证。 展开更多
关键词 套管内侧钻 弯螺杆 钻具 通过能力 石油套管 定向井 水平井 钻具组合
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水平井分流压裂管柱设计与力学分析 被引量：7
18
作者 刘巨保 张学鸿 +1 位作者 朱振锐 季海波 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期46-48,共3页
国内对水平井进行分流压裂施工尚属首次，压裂管柱设计及力学分析是压裂施工的关键技术问题之一。水平井压裂管柱在井眼曲率作用下随井身产生初始弯曲，弯曲后的压裂管柱在温度、自重、内外压力和局部集中力的综合作用下再次产生变... 国内对水平井进行分流压裂施工尚属首次，压裂管柱设计及力学分析是压裂施工的关键技术问题之一。水平井压裂管柱在井眼曲率作用下随井身产生初始弯曲，弯曲后的压裂管柱在温度、自重、内外压力和局部集中力的综合作用下再次产生变形，变形后的压裂管柱必将与套管内壁产生接触，这种接触状态随井深和井眼圆周方向随机分布，是一种随机的多向接触摩擦非线性问题。文中将运用“多向接触摩擦间隙元法”对这一问题求解，并结合大庆油田水平井分流压裂管柱工程实例，进行了受力变形计算，给出了不同工作状况下压裂管柱与套管内壁的接触摩擦状态、管柱下端变形、井口载荷以及管柱任一截面处的内力和应力，为压裂管柱的设计和施工提供了可靠的理论依据。经现场试验表明，井口载荷的理论计算值与实测值的相对误差均在１３％以内，完全满足于工程的需要，并在水平井中成功地实施了大型分流压裂作业。 展开更多
关键词 水平井 分相流动 压裂 管柱 受力分析
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谈高校学术型研究生创新能力的培养 被引量：10
19
作者 马云阔 李伟 刘巨保 《黑龙江教育（高教研究与评估）》 2013年第6期79-80,共2页
学术型研究生是高校创新群体的重要组成部分,提高学术型研究生教育质量的核心任务是提高研究生的创新能力。该文分析了学术型研究生创新能力的内涵和要素,指出了学术型研究生创新能力不足的现状,旨在探究其主要影响因素,进而为改善学术... 学术型研究生是高校创新群体的重要组成部分,提高学术型研究生教育质量的核心任务是提高研究生的创新能力。该文分析了学术型研究生创新能力的内涵和要素,指出了学术型研究生创新能力不足的现状,旨在探究其主要影响因素,进而为改善学术型研究生的培养条件、改进研究生培养模式和培养机制、提高研究生的创新能力提供有益的途径和方法。 展开更多
关键词 高校 学术型研究生 创新能力 培养途径
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基于抽油机动力学仿真的转矩法调平衡 被引量：9
20
作者 刘巨保 张宏岩 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第6期53-56,共4页
以游梁式抽油机为研究对象,考虑了双曲柄、多平衡块、双连杆等各部件的几何尺寸、质量和连接方式,采用I-DEAS软件建立了CYJ10-3-53HB型抽油机三维实体机构动力学模型;在给定冲次和悬点示功图时,经仿真运算可得到曲柄转矩,据此提出了转... 以游梁式抽油机为研究对象,考虑了双曲柄、多平衡块、双连杆等各部件的几何尺寸、质量和连接方式,采用I-DEAS软件建立了CYJ10-3-53HB型抽油机三维实体机构动力学模型;在给定冲次和悬点示功图时,经仿真运算可得到曲柄转矩,据此提出了转矩法调平衡技术.经现场3口井应用表明,转矩法得到的平衡率与电流法调平衡结果基本一致,相对误差在5.5%以内,可为游梁式抽油机提供操作简单,能够综合考虑不同时刻示功图的调平衡技术. 展开更多
关键词 游梁式抽油机 机构动力学 转矩 调平衡
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